Czy znasz silniki?

Silniki mają różne formy w zależności od środowiska ich użytkowania i częstotliwości. Różne typy silników mają różne właściwości. Obecnie w silnikach pojazdów elektrycznych powszechnie stosowane są silniki prądu stałego z magnesami trwałymi. Tak zwany silnik z magnesami trwałymi odnosi się do metody, w której cewka silnika jest wzbudzana przez magnesy trwałe, a nie przez cewkę. Oszczędza to energię elektryczną zużywaną przez cewkę wzbudzenia i poprawia sprawność konwersji elektromechanicznej silnika. Może to zmniejszyć prąd jazdy i wydłużyć zasięg pojazdów elektrycznych, które zużywają na pokładzie ograniczoną energię.

Silniki pojazdów elektrycznych klasyfikuje się według formy zasilania silników, które można podzielić na dwie kategorie: silniki szczotkowe i silniki bezszczotkowe; (obecnie, z wyjątkiem elektrycznych silników do wózków inwalidzkich, które są silnikami szczotkowymi, wszystkie pozostałe są silnikami bezszczotkowymi)

Zgodnie z mechaniczną strukturą zespołu silnika, ogólnie dzieli się go na dwie kategorie: „przekładniowy” (prędkość silnika jest wysoka i wymaga redukcji przełożenia) i „bezprzekładniowy” (wyjściowy moment obrotowy silnika nie ulega żadnej redukcji).

W zależności od tego, czy występuje element Halla, dzieli się go na silnik Halla i silnik Hallless.

Zgodnie z pozycją montażową: podzielony na silnik piasty i silnik z napędem środkowym.

 

B bezspieszny motoreduktor

Motoreduktory nazywane są również motoreduktorami lub silnikami szybkoobrotowymi. Prędkość stojana może osiągnąć około 1200 obr./min. Dzięki redukcji biegów (na przykład przełożenie prędkości wynosi 1:4,4) końcowa prędkość silnika wynosi około 280 obr./min.

Ze względu na koszty większość z nich używa plastikowych kół zębatych, więc żywotność jest ograniczona, zęby kół zębatych zostaną wypolerowane po długim czasie. Jeśli jest to zębatka metalowa, nie ma problemu, ale koszt wzrasta. Hałas jest nieco wyższy. Obecnie wszystkie nasze silniki to przekładnie nylonowe (przekładnia nylonowa).

Zalety: Silnik ma niewielkie rozmiary, niewielką wagę, duży moment obrotowy, niski prąd roboczy i oszczędność energii. Silnik charakteryzuje się niskim poziomem hałasu.

Wady: mała moc i mniejsza prędkość.

B bezśpieszny przekładnibez  silnik  

Silniki bezprzekładniowe nazywane są również silnikami wolnoobrotowymi. Konstrukcja jest prosta i składa się głównie ze stojana, piasty i pokrywy końcowej. Nie ma redukcji biegów, a prędkość obrotowa stojana jest bezpośrednio wyprowadzana. Ogólna prędkość wynosi 200-400 obr./min.

Zalety: duży moment obrotowy, duża prędkość i moc można zwiększyć, ponieważ nie ma układu przekładniowego, stopień uszkodzeń mniejszego silnika jest niski.

Wady: duży rozmiar, cięższy, nieco większy prąd pracy, pobór mocy

Z silnikiem Halla i bez silnika Halla

Z silnikiem Halla: Wewnątrz silnika znajdują się 3 czujniki Halla. Istnieje 8 przewodów wychodzących silnika, które składają się z 3 przewodów fazowych + 3 przewodów sygnałowych Halla + dodatnich i ujemnych 2 przewodów zasilania Halla. Od 2013 roku w silnik wbudowany jest czujnik prędkości, dlatego obecny silnik Halla ma 9 rdzeni.

Silnik bez Halla: Do wyjścia silnika doprowadzone są tylko 3 przewody fazowe. Jeśli występuje wewnątrzpasmowy czujnik prędkości, jest 6 przewodów wychodzących (3 przewody fazowe + 1 przewód sygnałowy hali prędkości + 2 bieguny dodatnie i ujemne zasilania hali)

 

Uwaga: silniki Halla muszą być dopasowane do sterowników Halla. Silnik inny niż Hall musi być dopasowany do sterownika innego niż Hall. Obecnie dostępne są również sterowniki pracujące w trybie dual-mode, które można dopasować do silników Halla lub bez silników Halla.

Zalety braku silnika Halla:

1. Dłuższa żywotność i niezawodność, ponieważ żadna hala nie może zostać uszkodzona;

2. Niski koszt, ponieważ nie jest potrzebna hala

3. Łatwiej jest wyprodukować bez spawania Halla;

Wady braku silnika Halla:

1. Rozruch nie jest płynny, ponieważ nie ma Halla, który mógłby wykryć położenie wirnika, więc część napędowa musi wykryć prąd przejścia przez zero, co powoduje, że silnik wibruje podczas uruchamiania lub nawet nie uruchamia się

2. Nie nadaje się do zastosowań z dużymi obciążeniami lub dużymi zmianami obciążenia

Silnik Halla ma zalety:

Wyposażony w czujnik Halla wewnątrz, może wykryć położenie wirnika i płynnie uruchomić.

Silnik można uruchomić przy zerowej prędkości obrotowej dzięki czujnikowi Halla.

Silnik Halla ma wady:

Cena jest wyższa niż bez hali

Struktura jest bardziej złożona niż bez hali

 

Żywotność silnika wynosi zazwyczaj 5–10 lat i generalnie nie jest łatwo go uszkodzić w trakcie normalnego użytkowania.

Częścią silnika Halla, która jest najbardziej podatna na uszkodzenia, jest element Halla. Następne jest nylonowe koło, ale materiał używany do nylonowego koła jest coraz lepszy, więc nie martw się zbytnio o uszkodzenie nylonowego koła.

Podczas użytkowania należy przyspieszać powoli, aby uniknąć nagłego przyspieszenia i uszkodzenia podzespołów. Kiedy pojazd uruchamia się i podjeżdża pod górę, pedały służą do wspomagania lub pchania z dużą siłą.