Silniki mają różne formy zgodnie z ich środowiskiem i częstotliwością użytkowania. Różne typy silników mają różne cechy. Obecnie silniki prądu stałego magnetycznego są powszechnie stosowane w silnikach pojazdów elektrycznych. Tak zwany silnik magnesów stały odnosi się do metody, w której cewka silnikowa jest wzbudzona przez magnesy stałe zamiast wzbudzenia cewki. Oszczędza to energię elektryczną zużywaną przez cewkę wzbudzenia i poprawia elektromechaniczną wydajność konwersji silnika. Może to zmniejszyć prąd napędowy i rozszerzyć zakres napędu pojazdów elektrycznych, które wykorzystują ograniczoną energię na pokładzie.
Silniki pojazdów elektrycznych są klasyfikowane zgodnie z formą energii silników, którą można podzielić na dwie kategorie: silniki szczotkowania i bezszczotkowe silniki; (Obecnie, z wyjątkiem elektrycznych silników wózków inwalidzkich, które są silnikami pędzla, wszystkie inne są silnikami bezszczotkowymi)
Zgodnie z mechaniczną strukturą zespołu silnika jest on ogólnie podzielony na dwie kategorie: „Gearned ” (prędkość silnika jest wysoka i musi przejść przez redukcję biegów) i „przekładni ” (moc momentu obrotowego silnika nie ulega redukcji).
Zgodnie z tym, czy istnieje element Hall, jest on podzielony na silnik Hall i motorowy motor.
Zgodnie z pozycją instalacji: podzielony na silnik piasty i silnik napędu środkowego.
B Silnik bez pośpiechu
Silniki przekładniowe są również nazywane silnikami przekładniowymi lub silnikami szybkimi. Prędkość stojana może osiągnąć około 1200 obr./min. Poprzez redukcję biegów (na przykład współczynnik prędkości wynosi 1: 4,4), końcowa prędkość silnika wynosi około 280 obr./min.
Ze względu na problemy z kosztami większość z nich korzysta z plastikowych biegów, więc istnieje limit życia, zęby biegów zostaną wypolerowane po długim czasie. Jeśli jest to metalowy sprzęt, nie ma problemu, ale koszty rosną. Hałas jest nieco wyższy. Obecnie nasze silniki to wszystkie nylonowe koła zębate (nylonowe).
Zalety: Silnik ma mały rozmiar, lekki w wadze, duży moment obrotowy, niski prąd roboczy i oszczędzanie mocy. Silnik ma niski hałas.
Wady: Niska moc i wolniejsza prędkość.
![]()
![]()
B Bezpoślizgowy sprzęt mniej silnik
Silniki bez przekładni nazywane są również silnikami o niskiej prędkości. Struktura jest prosta, złożona głównie z stojana, piasty i pokrywy końcowej. Nie ma redukcji przekładni, a prędkość obrotowa stojana jest bezpośrednio wysunięta. Ogólna prędkość wynosi 200-400 obr./min.
Zalety: duży moment obrotowy, szybka prędkość i moc można zwiększyć, ponieważ nie ma układu przekładni, szybkość uszkodzenia mniejszego silnika jest niska.
Wady: duży rozmiar, cięższy, nieco większy prąd roboczy, zużycie energii
![3]()
Z silnikiem Hall i bez silnika Hall
Z silnikiem Hall: W silniku znajdują się 3 czujniki Hall. Istnieje 8 przewodów wychodzących silnika, które składają się z 3 -fazowych przewodów + 3 przewody sygnałowe Hall + zasilacz Hall Pozytywne i ujemne 2 przewody. Od 2013 roku czujnik prędkości został wbudowany w silnik, więc obecny silnik Hall ma 9 rdzeni.
Silnik bezlentny: Istnieją tylko 3 -fazowe przewody dla ujścia silnika. Jeśli istnieje czujnik prędkości w pasm, istnieje 6 drutów wychodzących (przewody 3 fazowych + 1 drut sygnałowy Hall + 2
UWAGA: Hall Motors muszą być dopasowane do kontrolerów Hall. Silnik niezatwierdzony musi być dopasowany do kontrolera innego niż hall. Obecnie istnieją również kontrolery z podwójnym trybem, które można dopasować do silników Hall lub bez silników Hall.
![]()
Zalety braku Hall:
1. Dłuższe życie i niezawodność, ponieważ żadna sala nie może zostać uszkodzona;
2. Tanie koszty, ponieważ nie jest potrzebna hala
3. Łatwiej jest produkować bez hali spawalniczej;
Wady bez Hall Motor:
1. Start nie jest gładki, ponieważ nie ma hali do wykrycia pozycji wirnika, więc część napędowa musi wykryć prąd zerowy, co powoduje wibrację silnika podczas uruchamiania, a nawet nie uruchamia się
2. Nie nadaje się do zastosowań o dużych obciążeniach lub dużych zmianach w obciążeniu
Istnieje zalety Hall Motor:
Wyposażony w czujnik hali w środku, może wykryć położenie wirnika i zacząć płynnie.
Silnik można uruchomić z zerową prędkością dzięki czujnikowi Hall.
Istnieją wady silnika Hall:
Cena jest wyższa niż bez hali
Struktura jest bardziej złożona niż bez hali
Żywotność serwisowa silnika wynosi na ogół 5-10 lat i na ogół nie jest łatwo uszkodzić przy normalnym użyciu.
Najłatwiejszą do uszkodzenia silnika Hall jest element Hall. Następnie jest nylonowe koło, ale materiał używany do nylonowego koła staje się coraz lepszy, więc nie martw się zbytnio o uszkodzenie nylonowego koła.
Podczas używania należy go powoli przyspieszyć, aby uniknąć nagłego przyspieszenia i uszkodzenia komponentów. Kiedy pojazd zaczyna się i wspina się pod górę, pedały są używane do pomocy lub pchania siły.
