Ismered a motorokat?

A motorok felhasználási környezetüktől és frekvenciájuktól függően különböző formájúak. A különböző típusú motorok eltérő tulajdonságokkal rendelkeznek. Jelenleg az állandó mágneses egyenáramú motorokat általában elektromos járművek motorjaiban használják. Az úgynevezett állandó mágneses motor arra a módszerre utal, amelyben a motortekercset a tekercs gerjesztése helyett állandó mágnesekkel gerjesztik. Ez megtakarítja a gerjesztőtekercs által fogyasztott elektromos energiát, és javítja a motor elektromechanikus átalakítási hatásfokát. Ez csökkentheti a vezetési áramot, és megnövelheti a hatótávolságot a korlátozott energiát használó elektromos járművek számára.

Az elektromos járműmotorokat a motorok feszültségezési formája szerint osztályozzák, amelyek két kategóriába sorolhatók: kefemotorok és kefe nélküli motorok; (jelenleg az elektromos kerekesszék-motorok kivételével, amelyek kefemotorok, az összes többi kefe nélküli motor)

A motorszerelvény mechanikai felépítése szerint általában két kategóriába sorolható: 'fogaskerekes' (a motor fordulatszáma nagy, és sebességfokozatcsökkentésen kell átmenni) és 'fokozat nélküli' (a motor nyomatéka nem csökken).

Attól függően, hogy van-e Hall elem, azt Hall motorra és Hallless motorra osztják.

Beépítési helyzet szerint: agymotorra és középhajtású motorra osztva.

 

B rushless hajtóműves motor

A hajtóműves motorokat hajtóműves motoroknak vagy nagy sebességű motoroknak is nevezik. Az állórész fordulatszáma elérheti az 1200 RPM-et. A sebességfokozat csökkentésével (például a fordulatszám aránya 1:4,4) a motor végső fordulatszáma körülbelül 280 RPM.

Költségproblémák miatt a legtöbben műanyag fogaskereket használnak, így az élettartamnak is van határa, a fogaskerekek fogai hosszú idő után fényesednek. Ha fém fogaskerékről van szó, akkor nincs gond, de a költség nő. A zaj valamivel magasabb. Jelenleg motorjaink mindegyike nylon fogaskerekes (nylon hajtómű).

Előnyök: A motor kis méretű, könnyű, nagy a nyomatéka, alacsony az üzemi áramerőssége és energiatakarékos. A motor alacsony zajszintű.

Hátrányok: kis teljesítmény és lassabb sebesség.

B rushless hajtómű kevesebb  motor 

A sebességváltó nélküli motorokat alacsony fordulatszámú motoroknak is nevezik. A szerkezet egyszerű, főként állórészből, agyból és végburkolatból áll. Nincs sebességcsökkentés, és az állórész forgási sebességét közvetlenül adják ki. Az általános sebesség 200-400 RPM.

Előnyök: nagy nyomaték, gyors fordulatszám, teljesítmény növelhető, mivel nincs hajtómű, a kisebb motor károsodási aránya alacsony.

Hátrányok: nagy méret, nehezebb, valamivel nagyobb üzemi áram, fogyasztás

Hall motorral és Hall motor nélkül

Hall motorral: A motor belsejében 3 pozíciós Hall érzékelő található. 8 motor kimenő vezeték van, amelyek 3 fázisvezetékből + 3 Hall jelvezetékből + Hall tápegység pozitív és negatív 2 vezetékből állnak. 2013 óta a fordulatszám-érzékelőt a motorba építették, így a jelenlegi Hall motor 9 magos.

Csarnok nélküli motor: Csak 3 fázisvezeték van a motor kimenetéhez. Ha van sávon belüli sebességérzékelő, akkor 6 kimenő vezeték van (3 fázisvezeték + 1 sebességes hall jelvezeték + 2 csarnok tápegység pozitív és negatív pólusa)

 

Megjegyzés: A Hall motorokat össze kell hangolni a Hall vezérlőkkel. A nem Hall motort össze kell hangolni a nem Hall vezérlővel. Jelenleg léteznek kétmódusú vezérlők is, amelyek Hall motorral vagy Hall motor nélkül is illeszthetők.

A Hall motor nélküli előnyei:

1. Hosszabb élettartam és megbízhatóság, mert egyetlen Hall sem sérülhet meg;

2. Alacsony költség, mert nincs szükség Hallra

3. Könnyebben gyártható, hegesztés nélkül Hall;

A Hall motor hiánya:

1. Az indítás nem zökkenőmentes, mivel nincs Hall a forgórész helyzetének érzékelésére, ezért a hajtásrésznek nulla keresztezőáram-érzékelést kell végeznie, ami miatt a motor indításkor rezeg, vagy akár nem is indul.

2. Nem alkalmas nagy terhelésű alkalmazásokhoz vagy nagy terhelésváltozásokhoz

A Hall motor előnyei:

Belül egy Hall érzékelővel felszerelve képes érzékelni a rotor helyzetét és zökkenőmentesen indítani.

A motor a Hall érzékelőnek köszönhetően nulla fordulatszámon indítható.

A Hall motornak vannak hátrányai:

Az ár magasabb, mint Hall nélkül

A szerkezet bonyolultabb, mint Hall nélkül

 

A motor élettartama általában 5-10 év, és általában nem könnyű megsérülni normál használat közben.

A Hall motor legkönnyebben sérülékeny része a Hall elem. Következik a nylon kerék, de a nylon kerékhez használt anyag egyre jobb és jobb, ezért ne aggódjon túl sokat a nylon kerék sérülései miatt.

Használat közben lassan kell gyorsítani, hogy elkerüljük a hirtelen gyorsulást és az alkatrészek károsodását. Amikor a jármű elindul és felfelé kúszik, a pedálok segítségével segítik vagy nyomják erővel.