A motorok felhasználási környezetük és frekvenciájuk szerint eltérő formákkal rendelkeznek. Különböző típusú motorok eltérő tulajdonságokkal rendelkeznek. Jelenleg az állandó mágneses egyenáramú motorokat általában használják az elektromos járművek motorjaiban. Az úgynevezett állandó mágnesmotor arra a módszerre utal, amelyben a motor tekercset állandó mágnesek gerjesztik a tekercs gerjesztése helyett. Ez megtakarítja a gerjesztési tekercs által fogyasztott elektromos energiát, és javítja a motor elektromechanikus konverziós hatékonyságát. Ez csökkentheti a vezetési áramot, és meghosszabbíthatja az elektromos járművek vezetési tartományát, amelyek korlátozott energiát használnak a fedélzeten.
Az elektromos járművevők motorjait a motorok energiaszabályozási formája szerint osztályozzák, amely két kategóriába sorolható: kefe motorok és kefe nélküli motorok; (Jelenleg, kivéve az elektromos kerekes székkel rendelkező motorokat, amelyek kefe motorok, mindenki kefe nélküli motorok)
A motoregység mechanikai szerkezete szerint általában két kategóriába sorolják: 'Gedered ' (a motor sebessége magas, és át kell mennie a sebességváltáson keresztül) és a 'Gearless ' (a motornyomaték kimenete semmilyen redukción nem megy keresztül).
Annak szerint, hogy van -e előcsarnok, akkor egy hallmotorra és egy hallhetetlen motorra oszlik.
A telepítési helyzet szerint: Ossza el a Hub Motorra és a Mid Drive Motorra.
B rohanó sebességváltó motor
A fogaskerekes motorokat úgy is nevezzük, hogy hajtott motorok vagy nagysebességű motorok. Az állórész sebessége eléri a kb. 1200 fordulat / perc. A sebességváltó csökkentése révén (például a sebesség arány 1: 4,4), a végső motor sebessége körülbelül 280 fordulat / perc.
A költségproblémák miatt a legtöbbjük műanyag fogaskerekeket használ, tehát az élettartam korlátozott, a fogaskerekek fogait hosszú idő után csiszolják. Ha fém fogaskerék, akkor nincs probléma, de a költségek növekednek. A zaj kissé magasabb. Jelenleg motorjaink mind nejlon fogaskerekek (nylon felszerelés).
Előnyök: A motor kicsi méretű, könnyű, nagy nyomaték, alacsony működési áram és energiatakarékosság. A motor alacsony zajszintű.
Hátrányok: alacsony teljesítmény és lassabb sebesség.
![]()
![]()
B Rohanless sebességváltó kevesebb motor
A fogaskerek nélküli motorokat alacsony sebességű motoroknak is nevezik. A szerkezet egyszerű, elsősorban egy állórészből, hubból és egy végborításból áll. Nincs sebességváltás, és az állórész forgási sebessége közvetlenül kimenetel. Az általános sebesség 200-400 fordulat / perc.
Előnyök: A nagy nyomaték, a gyors sebesség és az energia növelhető, mivel nincs fogaskerék -rendszer, a kisebb motor károsodási sebessége alacsony.
Hátrányok: Nagy méretű, nehezebb, kissé nagyobb működési áram, energiafogyasztás
![3]()
Hallmotorral és csarnok nélküli motorral
Hallmotorral: A motor belsejében 3 helyen található. 8 motoros kimenő vezeték van, amelyek 3 fázisú vezetékekből + 3 csarnok jelzőkből + Hall tápegység Pozitív és negatív 2 vezetékből állnak. 2013 óta a sebességérzékelő beépült a motorba, tehát az aktuális Hall motornak 9 magja van.
Hallatlan motor: A motor aljzatához csak 3 fázisú vezeték található. Ha van egy sávon belüli sebességérzékelő, akkor 6 kimenő vezeték van (3 fázisú vezeték + 1 sebességű Hall jel vezeték + 2 Hall tápegység Pozitív és negatív oszlopok
MEGJEGYZÉS: A Hall Motors -t a Hall vezérlőkkel kell egyeztetni. A nem HALL motort a nem HALL vezérlővel kell egyeztetni. Jelenleg vannak olyan kettős módú vezérlők is, amelyeket Hall Motors vagy Hall Motors nélkül lehet összehangolni.
![]()
A Hall Motor nélküli előnyei:
1. Hosszabb élet és megbízhatóság, mert egyetlen csarnok sem sérülhet;
2. olcsó, mert nincs szükség teremre
3. Könnyebben gyártható, hegesztőcsarnok nélkül;
Hallmotor nélküli hátrányok:
1. A kezdés nem sima, mert nincs előcsarnok a forgórész helyzetének észlelésére, tehát a meghajtó alkatrésznek nulla kereszteződés-észlelést kell elvégeznie, ami a motor rezegését okozza, vagy akár nem indul el.
2. Nem alkalmas nagy terheléssel vagy nagy terheléssel rendelkező alkalmazásokra
Vannak előnyei a Hall Motornak:
Belül egy csarnok -érzékelővel felszerelve felismeri a forgórész helyzetét és simán indul.
A motor a Hall -érzékelőnek köszönhetően nulla sebességgel indítható.
A Hall Motor hátrányai vannak:
Az ár magasabb, mint a csarnok nélkül
A szerkezet összetettebb, mint a csarnok nélkül
A motor szerviz élettartama általában 5-10 év, és általában nem könnyű megsérülni normál használat során.
A Hall motor legkönnyebben sérült része a Hall elem. Ezután a nejlonkerék, de a nejlonkerékhez használt anyag egyre jobb és jobb, tehát ne aggódjon túl sokat a nejlonkerék károsodása miatt.
Használatkor azt lassan kell felgyorsítani, hogy elkerülje a hirtelen gyorsulást és az alkatrészek károsodását. Amikor a jármű elindul és felmászik felfelé, a pedálokat az erővel vagy az erővel való nyomáshoz használják.
