모터는 사용 환경과 주파수에 따라 다른 형태를 가지고 있습니다. 다른 유형의 모터마다 특성이 다릅니다. 현재 영구 자석 DC 모터는 일반적으로 전기 자동차 모터에 사용됩니다. 소위 영구 자석 모터는 모터 코일이 코일 여기 대신 영구 자석에 의해 여기되는 방법을 지칭한다. 이것은 여기 코일에 의해 소비되는 전기 에너지를 절약하고 모터의 전자 기계적 변환 효율을 향상시킵니다. 이렇게하면 운전 전류를 줄이고 제한된 에너지를 사용하는 전기 자동차의 주행 범위를 확장 할 수 있습니다.
전기 차량 모터는 모터의 에너지 형태에 따라 분류되며, 이는 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다 : 브러시 모터와 브러시리스 모터; (현재 브러시 모터 인 전기 휠체어 모터를 제외하고 다른 모든 것은 브러시리스 모터입니다)
모터 어셈블리의 기계적 구조에 따르면, 일반적으로 두 가지 범주로 나뉩니다. 'Geared '(모터 속도가 높고 기어 감소를 통과 할 필요가 있음) 및 '기어리스 '(모터 토크 출력은 어떤 감소도받지 않습니다).
홀 요소가 있는지 여부에 따라 홀 모터와 홀리스 모터로 나뉩니다.
설치 위치에 따라 : 허브 모터 및 미드 드라이브 모터로 나뉩니다.
b 러쉬리스 기어 모터
기어드 모터는 기어드 모터 또는 고속 모터라고도합니다. 고정자 속도는 약 1200rpm에 도달 할 수 있습니다. 기어 감소 (예 : 속도 비율은 1 : 4.4)를 통해 최종 모터 속도는 약 280rpm입니다.
비용 문제로 인해 대부분의 경우 플라스틱 기어를 사용하므로 수명에 제한이 있으므로 기어의 치아는 오랜 시간이 지나면 연마됩니다. 그것이 금속 기어라면 문제가 없지만 비용이 증가합니다. 소음이 약간 높습니다. 현재, 우리의 모터는 모두 나일론 기어 (나일론 기어)입니다.
장점 : 모터의 크기가 작고, 무게가 빛이 많고, 토크가 크고, 작동 전류가 적고 전력 절약이 적습니다. 모터의 노이즈가 적습니다.
단점 : 저전력과 속도가 느려집니다.
b 러쉬리스 기어가 적은 모터
기어리스 모터를 저속 모터라고도합니다. 구조는 주로 고정자, 허브 및 엔드 커버로 구성된 간단합니다. 기어 감소는 없으며 고정자의 회전 속도가 직접 출력됩니다. 일반 속도는 200-400rpm입니다.
장점 : 기어 시스템이 없기 때문에 큰 토크, 빠른 속도 및 전력을 증가시킬 수 있습니다. 더 작은 모터의 손상 속도는 낮습니다.
단점 : 큰 크기, 무겁고 약간 더 큰 작동 전류, 전력 소비
홀 모터와 홀 모터없이
홀 모터 : 모터 내부에는 3 개의 위치 홀 센서가 있습니다. 8 개의 모터 발신 와이어가 있으며,이 전선은 3 상 와이어 + 3 개의 홀 신호 와이어 + 홀 전원 공급 장치 양성 및 음의 2 와이어로 구성됩니다. 2013 년 이래로 스피드 센서는 모터에 내장되었으므로 현재 홀 모터에는 9 개의 코어가 있습니다.
Hallless Motor : 모터 아울렛에는 3 개의 위와 전선이 있습니다. 대역 내 속도 센서가있는 경우 6 개의 나가는 와이어가 있습니다 (3 상 와이어 + 1 스피드 홀 신호 와이어 + 2 홀 전원 공급 장치 양 및 네거티브 폴이 있습니다.
참고 : 홀 모터는 홀 컨트롤러와 일치해야합니다. 비 홀 모터는 비 홀 컨트롤러와 일치해야합니다. 현재 홀 모터와 일치하거나 홀 모터없이 일치 할 수있는 듀얼 모드 컨트롤러도 있습니다.
홀 모터 없음의 장점 :
1. 홀이 손상 될 수 없기 때문에 더 긴 수명과 신뢰성;
2. 홀이 필요하지 않기 때문에 저렴한 비용
3. 용접 홀없이 제조하기가 더 쉽습니다.
홀 모터가없는 단점 :
1. 로터 위치를 감지 할 홀이 없기 때문에 시작은 매끄럽지 않으므로 드라이브 부품은 전류 감지를 제로 크로스하는 전류 감지를 수행해야하므로 시작할 때 모터가 진동을 일으켜야합니다.
2. 큰 부하 또는 부하가 큰 변화가있는 응용 프로그램에 적합하지 않습니다.
홀 모터에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
내부에 홀 센서가 장착되어 있으면 로터의 위치를 감지하고 부드럽게 시작할 수 있습니다.
홀 센서 덕분에 모터는 제로 속도로 시작할 수 있습니다.
홀 모터의 단점이 있습니다.
가격은 홀이없는 것보다 높습니다
구조는 홀이없는 것보다 더 복잡합니다
모터의 서비스 수명은 일반적으로 5-10 년이며 일반적으로 정상적인 사용으로 손상되기 쉽지 않습니다.
홀 모터에서 가장 쉽게 손상된 부분은 홀 요소입니다. 다음은 나일론 휠이지만 나일론 휠에 사용되는 재료는 점점 좋아지고 있으므로 나일론 휠의 손상에 대해 너무 걱정하지 마십시오.
사용 중일 때는 갑작스런 가속과 구성 요소의 손상을 피하기 위해 천천히 가속해야합니다. 차량이 시작되고 오르막길이 오르면 페달은 힘을 돕거나 밀기 위해 사용됩니다.