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모터는 사용환경과 주파수에 따라 형태가 다릅니다. 모터의 종류에 따라 특성이 다릅니다. 현재 전기 자동차 모터에는 영구 자석 DC 모터가 일반적으로 사용됩니다. 소위 영구자석 모터는 코일 여자 대신 영구자석에 의해 모터 코일을 여자시키는 방식을 말한다. 이는 여자 코일에서 소비되는 전기 에너지를 절약하고 모터의 전기 기계 변환 효율을 향상시킵니다. 이는 주행 전류를 줄이고 탑승 시 제한된 에너지를 사용하는 전기 자동차의 주행 범위를 확장할 수 있습니다.
전기 자동차 모터는 모터의 에너지 공급 형태에 따라 분류되며, 브러시 모터와 브러시리스 모터의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. (현재 전동휠체어 모터는 브러시 모터를 제외하고 나머지는 모두 브러시리스 모터임)
모터 어셈블리의 기계적 구조에 따라 일반적으로 '기어'(모터 속도가 높고 기어 감소를 거쳐야 함)와 '기어리스'(모터 토크 출력이 감소되지 않음)의 두 가지 범주로 나뉩니다.
홀 요소의 유무에 따라 홀 모터와 홀리스 모터로 구분됩니다.
설치 위치에 따라 허브 모터와 미드 드라이브 모터로 구분됩니다.
B 러시리스 기어 모터
기어드 모터는 기어드 모터 또는 고속 모터라고도 합니다. 고정자 속도는 약 1200RPM에 도달할 수 있습니다. 기어 감속(예: 속도 비율은 1:4.4)을 통해 최종 모터 속도는 약 280RPM입니다.
비용 문제로 대부분 플라스틱 기어를 사용하므로 수명에 한계가 있고, 오랜 시간이 지나면 기어의 톱니가 연마됩니다. 메탈기어라면 문제는 없으나 비용이 증가합니다. 소음이 조금 더 높습니다. 현재 당사의 모터는 모두 나일론 기어(나일론 기어)입니다.
장점: 모터는 크기가 작고, 무게가 가볍고, 토크가 크고, 작동 전류가 낮고, 전력이 절약됩니다. 모터는 소음이 적습니다.
단점: 전력이 낮고 속도가 느립니다.
B 러시리스 기어 리스 모터
기어리스 모터는 저속 모터라고도 합니다. 구조는 간단하며 주로 고정자, 허브 및 엔드 커버로 구성됩니다. 기어 감속이 없으며 고정자의 회전 속도가 직접 출력됩니다. 일반적인 속도는 200-400RPM입니다.
장점: 토크가 크고 속도가 빠르며 출력을 높일 수 있습니다. 기어 시스템이 없기 때문에 소형 모터의 손상률이 낮습니다.
단점: 큰 크기, 무거움, 약간 더 큰 작동 전류, 전력 소비
홀 모터 포함 및 홀 모터 제외
홀 모터 포함: 모터 내부에는 3개의 위치 홀 센서가 있습니다. 3상 전선 + 3개의 홀 신호 전선 + 홀 전원 공급 장치 양극 및 음극 2선으로 구성된 8개의 모터 출력 전선이 있습니다. 2013년부터 모터에 속도 센서가 내장돼 현재 홀모터는 9개의 코어를 갖고 있다.
홀리스 모터: 모터 콘센트에 3상 전선만 있습니다. 대역 내 속도 센서가 있는 경우 나가는 전선 6개가 있습니다(3상 전선 + 속도 홀 신호 전선 1개 + 홀 전원 공급 장치 양극 및 음극 2개).
참고: 홀 모터는 홀 컨트롤러와 일치해야 합니다. 비홀 모터는 비홀 컨트롤러와 일치해야 합니다. 현재 홀 모터와 일치하거나 홀 모터 없이 일치할 수 있는 듀얼 모드 컨트롤러도 있습니다.
홀 모터가 없을 때의 장점:
1. 홀이 손상되지 않아 수명이 길고 신뢰성이 높습니다.
2. 홀이 필요없어 가격이 저렴하다.
3. 용접 홀 없이 제조가 더 쉽습니다.
홀 모터가 없는 경우의 단점:
1. 회전자 위치를 감지할 홀이 없기 때문에 시작이 원활하지 않습니다. 따라서 구동부는 제로 크로싱 전류 감지를 수행해야 합니다. 이로 인해 시작 시 모터가 진동하거나 시작하지 못할 수도 있습니다.
2. 부하가 크거나 부하 변화가 큰 용도에는 적합하지 않습니다.
홀 모터에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
내부에 홀 센서가 장착되어 로터의 위치를 감지하고 원활하게 시동할 수 있습니다.
홀 센서 덕분에 모터는 0 속도에서 시작할 수 있습니다.
홀 모터에는 단점이 있습니다.
가격은 홀이 없는 것보다 높습니다.
홀이 없는 것보다 구조가 더 복잡합니다.
모터의 수명은 일반적으로 5~10년이며 일반적으로 정상적인 사용 시 손상되기 쉽지 않습니다.
홀 모터에서 가장 쉽게 손상되는 부분은 홀 요소입니다. 다음은 나일론 휠인데 나일론 휠에 사용되는 소재가 점점 좋아지고 있으니 나일론 휠의 파손은 너무 걱정하지 않으셔도 됩니다.
사용 중에는 갑작스러운 가속과 부품 손상을 방지하기 위해 천천히 가속해야 합니다. 차량이 출발하고 오르막길을 오를 때 페달을 사용하여 힘을 가하거나 밀어냅니다.
