Känner du till motorerna?

Motorer har olika former beroende på deras användningsmiljö och frekvens. Olika typer av motorer har olika egenskaper. För närvarande används likströmsmotorer med permanent magnet vanligtvis i elfordonsmotorer. Den så kallade permanentmagnetmotorn avser metoden där motorspolen exciteras av permanentmagneter istället för spolexcitering. Detta sparar den elektriska energi som förbrukas av excitationsspolen och förbättrar motorns elektromekaniska omvandlingseffektivitet. Detta kan minska körströmmen och utöka körräckvidden för elfordon som använder begränsad energi ombord.

Elfordonsmotorer klassificeras enligt motorernas spänningssätt, som kan delas in i två kategorier: borstmotorer och borstlösa motorer; (för närvarande, förutom elektriska rullstolsmotorer, som är borstmotorer, alla andra är borstlösa motorer)

Enligt motorenhetens mekaniska struktur är den generellt uppdelad i två kategorier: 'växel' (motorhastigheten är hög och måste genomgå växelreduktion) och 'växellös' (motorns vridmoment genomgår ingen minskning).

Beroende på om det finns ett Hall-element är det uppdelat i en Hall-motor och en Hallless-motor.

Beroende på installationsposition: uppdelad i navmotor och mellandrivmotor.

 

B rusningsfri växelmotor

Växelmotorer kallas även växelmotorer eller höghastighetsmotorer. Statorhastigheten kan nå cirka 1200 RPM. Genom reduktion av växeln (till exempel är hastighetsförhållandet 1:4,4) blir motorns slutliga varvtal cirka 280 varv/min.

På grund av kostnadsproblem använder de flesta plastväxlar, så det finns en gräns för livslängden, kugghjulens tänder kommer att poleras efter en lång tid. Är det en metallväxel är det inga problem, men kostnaden ökar. Ljudet är något högre. För närvarande är alla våra motorer nylonväxlar (nylonväxlar).

Fördelar: Motorn är liten i storlek, lätt i vikt, stort vridmoment, låg driftsström och energibesparing. Motorn har lågt ljud.

Nackdelar: låg effekt och lägre hastighet.

B rushless växel mindre  motor 

Växellösa motorer kallas även låghastighetsmotorer. Strukturen är enkel och består huvudsakligen av en stator, ett nav och ett gavel. Det finns ingen växelreduktion, och statorns rotationshastighet matas direkt ut. Den allmänna hastigheten är 200-400 rpm.

Fördelar: stort vridmoment, snabb hastighet och effekt kan ökas, eftersom det inte finns något växelsystem, skadan på den mindre motorn är låg.

Nackdelar: stor storlek, tyngre, något större driftsström, strömförbrukning

Med Hallmotor och utan Hallmotor

Med Hall-motor: Det finns 3 positions Hall-sensorer inuti motorn. Det finns 8 motor utgående ledningar, som är sammansatta av 3 fas ledningar + 3 Hall signal ledningar + Hall strömförsörjning positiva och negativa 2 ledningar. Sedan 2013 har hastighetssensorn varit inbyggd i motorn, så den nuvarande Hall-motorn har 9 kärnor.

Halllös motor: Det finns bara 3-fas ledningar för motoruttaget. Om det finns en in-band hastighetssensor, finns det 6 utgående ledningar (3 fas ledningar + 1 hastighet hall signal tråd + 2 hall strömförsörjning positiva och negativa poler

 

Obs: Hallmotorer måste matchas med Hall-styrenheter. Motorn som inte kommer från Hall måste matchas med styrenheten som inte kommer från Hall. För närvarande finns det även dual-mode-kontroller, som kan matchas med Hall-motorer eller utan Hall-motorer.

Fördelar med ingen Hall-motor:

1. Längre livslängd och tillförlitlighet, eftersom ingen Hall kan skadas;

2. Låg kostnad eftersom ingen Hall behövs

3. Det är lättare att tillverka, utan svetsning Hall;

Nackdelar med ingen Hall-motor:

1. Starten är inte jämn, eftersom det inte finns någon Hall för att detektera rotorns position, så drivdelen måste göra nollgenomgångsströmdetektering, vilket får motorn att vibrera vid start, eller till och med misslyckas med att starta

2. Ej lämplig för applikationer med stor belastning eller stora förändringar i belastning

Det finns fördelar med Hall motor:

Utrustad med en Hall-sensor inuti, kan den känna av rotorns position och starta smidigt.

Motorn kan startas vid noll varvtal tack vare Hall-sensorn.

Det finns nackdelar med Hall-motor:

Priset är högre än utan Hall

Strukturen är mer komplex än utan Hall

 

Motorns livslängd är i allmänhet 5-10 år, och det är i allmänhet inte lätt att skadas vid normal användning.

Den lättast skadade delen av en Hall-motor är Hall-elementet. Nästa är nylonhjulet, men materialet som används för nylonhjulet blir bättre och bättre, så oroa dig inte för mycket om skadorna på nylonhjulet.

När den används bör den accelereras långsamt för att undvika plötslig acceleration och skador på komponenterna. När fordonet startar och klättrar uppför, används pedalerna för att hjälpa eller trycka med kraft.