Motorer har olika former enligt deras användningsmiljö och frekvens. Olika typer av motorer har olika egenskaper. För närvarande används permanentmagnet DC -motorer ofta i elfordonsmotorer. Den så kallade permanentmagnetmotorn hänvisar till metoden där motorspolen är upphetsad av permanent magneter istället för spolexcitation. Detta sparar den elektriska energin som konsumeras av exciteringsspolen och förbättrar motorens elektromekaniska omvandlingseffektivitet. Detta kan minska körströmmen och förlänga körområdet för elfordon som använder begränsad energi ombord.
Elektriska fordonsmotorer klassificeras enligt motorens energiform, som kan delas upp i två kategorier: borstmotorer och borstlösa motorer; (För närvarande, med undantag för elektriska rullstolsmotorer, som är borstmotorer, är alla andra borstlösa motorer)
Enligt den mekaniska strukturen för motorenheten är den vanligtvis uppdelad i två kategorier: 'Geared ' (Motorhastigheten är hög och måste gå igenom växelreduktion) och 'växelfri ' (Motormomentutgången genomgår inte någon reduktion).
Enligt om det finns ett hallelement är det uppdelat i en hallmotor och en halllös motor.
Enligt installationspositionen: uppdelad i navmotor och mid drivmotor.
B Rushless Gear Motor
Geared Motors kallas också kugghjulsmotorer eller höghastighetsmotorer. Statorhastigheten kan nå cirka 1200 rpm. Genom växelreduktion (till exempel hastighetsförhållandet är 1: 4.4) är den slutliga motorhastigheten cirka 280 rpm.
På grund av kostnadsproblem använder de flesta av plastväxlar, så det finns en gräns för livet, tändernas tänder kommer att poleras efter lång tid. Om det är en metallutrustning finns det inga problem, men kostnaden ökar. Bullret är något högre. För närvarande är våra motorer alla nylonväxlar (nylonväxel).
Fördelar: Motorn är liten i storlek, ljus i vikt, stor i vridmoment, låg i driftström och strömbesparing. Motorn har lågt brus.
Nackdelar: Låg effekt och långsammare hastighet.
![]()
![]()
B Rushless Gear Mindre Motor
Växelfria motorer kallas också låghastighetsmotorer. Strukturen är enkel, främst sammansatt av en stator, ett nav och ett slutskydd. Det finns ingen växelreduktion, och statorns rotationshastighet matas direkt ut. Den allmänna hastigheten är 200-400 rpm.
Fördelar: Stor vridmoment, snabb hastighet och kraft kan ökas, eftersom det inte finns något växelsystem, skadan på den mindre motorn är låg.
Nackdelar: Stor storlek, tyngre, något större driftsström, strömförbrukning
![3]()
Med hallmotor och utan hallmotor
Med hallmotor: Det finns 3 positionshallsensorer inuti motorn. Det finns 8 motoriska utgående ledningar, som består av 3 -faskablar + 3 hall signalkablar + hall strömförsörjning positiva och negativa 2 ledningar. Sedan 2013 har hastighetssensorn byggts in i motorn, så den nuvarande hallmotorn har 9 kärnor.
Hallless Motor: Det finns bara 3 -faskablar för motoruttaget. Om det finns en hastighetssensor i band finns det 6 utgående ledningar (3 fas ledningar + 1 hastighetshall signaltråd + 2 hall strömförsörjning positiva och negativa poler
Obs: Hallmotorer måste matchas med hallkontroller. Den icke-halliska motorn måste matchas med den icke-hallkontrollern. För närvarande finns det också kontroller med dubbla lägen, som kan matchas med hallmotorer eller utan hallmotorer.
![]()
Fördelar med ingen hallmotor:
1. Längre liv och tillförlitlighet, eftersom ingen hall kan skadas;
2. Låg kostnad eftersom ingen hall behövs
3. Det är lättare att tillverka utan svetshall;
Nackdelar med ingen hallmotor:
1. START är inte smidig, eftersom det inte finns någon hall för att upptäcka rotorpositionen, så drivdelen måste göra nollkorsande strömdetektering, vilket får motorn att vibrera när du startar, eller till och med misslyckas med att starta
2. Inte lämpligt för applikationer med stora belastningar eller stora belastningsförändringar
Det finns fördelar med Hall Motor:
Utrustad med en hallsensor inuti kan den upptäcka rotorns läge och börja smidigt.
Motorn kan startas med nollhastighet tack vare hallsensorn.
Det finns nackdelar med Hall Motor:
Priset är högre än utan hall
Strukturen är mer komplex än utan hall
Motorns livslängd är i allmänhet 5-10 år, och det är i allmänhet inte lätt att skadas under normal användning.
Den mest lätt skadade delen av en hallmotor är hallelementet. Nästa är nylonhjulet, men materialet som används för nylonhjulet blir bättre och bättre, så oroa dig inte för mycket för skadan på nylonhjulet.
Vid användning bör det långsamt accelereras för att undvika plötslig acceleration och skador på komponenterna. När fordonet startar och klättrar uppåt används pedalerna för att hjälpa eller trycka med kraft.
