کیا آپ کو موٹرز کا علم ہے؟

موٹرز ان کے استعمال کے ماحول اور تعدد کے مطابق مختلف شکلیں رکھتی ہیں۔ مختلف قسم کی موٹروں میں مختلف خصوصیات ہیں۔ فی الحال، مستقل مقناطیس ڈی سی موٹرز عام طور پر الیکٹرک گاڑیوں کی موٹروں میں استعمال ہوتی ہیں۔ نام نہاد مستقل مقناطیس موٹر سے مراد وہ طریقہ ہے جس میں موٹر کنڈلی کوائل کے جوش کی بجائے مستقل میگنےٹ سے پرجوش کیا جاتا ہے۔ یہ حوصلہ افزائی کنڈلی کے ذریعہ استعمال ہونے والی برقی توانائی کو بچاتا ہے اور موٹر کی الیکٹرو مکینیکل تبدیلی کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔ یہ ڈرائیونگ کرنٹ کو کم کر سکتا ہے اور الیکٹرک گاڑیوں کے لیے ڈرائیونگ رینج کو بڑھا سکتا ہے جو آن بورڈ پر محدود توانائی استعمال کرتی ہیں۔

الیکٹرک گاڑی کی موٹروں کو موٹروں کی توانائی بخش شکل کے مطابق درجہ بندی کیا جاتا ہے، جنہیں دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: برش موٹرز اور بغیر برش موٹرز؛ (فی الحال، الیکٹرک وہیل چیئر موٹرز کے علاوہ، جو برش موٹرز ہیں، باقی تمام برش لیس موٹرز ہیں)

موٹر اسمبلی کے مکینیکل ڈھانچے کے مطابق، اسے عام طور پر دو قسموں میں تقسیم کیا جاتا ہے: 'گیئرڈ' (موٹر کی رفتار زیادہ ہے اور اسے گیئر میں کمی سے گزرنا پڑتا ہے) اور 'گیئر لیس' (موٹر ٹارک آؤٹ پٹ میں کوئی کمی نہیں ہوتی)۔

اس کے مطابق کہ آیا کوئی ہال عنصر ہے، اسے ہال موٹر اور ہال لیس موٹر میں تقسیم کیا گیا ہے۔

تنصیب کی پوزیشن کے مطابق: حب موٹر اور مڈ ڈرائیو موٹر میں تقسیم۔

 

بی رش لیس گیئر موٹر

گیئرڈ موٹرز کو گیئرڈ موٹرز یا تیز رفتار موٹرز بھی کہا جاتا ہے۔ سٹیٹر کی رفتار تقریباً 1200RPM تک پہنچ سکتی ہے۔ گیئر میں کمی کے ذریعے (مثال کے طور پر رفتار کا تناسب 1:4.4 ہے)، موٹر کی حتمی رفتار تقریباً 280RPM ہے۔

لاگت کے مسائل کی وجہ سے ان میں سے اکثر پلاسٹک کے گیئرز استعمال کرتے ہیں، اس لیے زندگی کی ایک حد ہے، گیئرز کے دانت کافی عرصے بعد پالش کیے جائیں گے۔ اگر یہ دھاتی گیئر ہے تو کوئی حرج نہیں ہے لیکن قیمت بڑھ جاتی ہے۔ شور تھوڑا زیادہ ہے۔ اس وقت ہماری موٹریں تمام نایلان گیئرز (نائیلون گیئر) ہیں۔

فوائد: موٹر سائز میں چھوٹی، وزن میں ہلکی، ٹارک میں بڑی، آپریٹنگ کرنٹ میں کم، اور بجلی کی بچت۔ موٹر کا شور کم ہے۔

نقصانات: کم طاقت اور سست رفتار.

بی رش لیس گیئر کم  موٹر 

گیئر لیس موٹرز کو کم رفتار والی موٹریں بھی کہا جاتا ہے۔ ڈھانچہ سادہ ہے، بنیادی طور پر ایک سٹیٹر، ایک مرکز اور اختتامی کور پر مشتمل ہے۔ گیئر میں کوئی کمی نہیں ہے، اور سٹیٹر کی گردش کی رفتار براہ راست آؤٹ پٹ ہے۔ عام رفتار 200-400RPM ہے۔

فوائد: بڑا ٹارک، تیز رفتار، اور طاقت میں اضافہ کیا جا سکتا ہے، کیونکہ کوئی گیئر سسٹم نہیں ہے، چھوٹی موٹر کے نقصان کی شرح کم ہے۔

نقصانات: بڑا سائز، بھاری، تھوڑا بڑا آپریٹنگ کرنٹ، بجلی کی کھپت

ہال موٹر کے ساتھ اور ہال موٹر کے بغیر

ہال موٹر کے ساتھ: موٹر کے اندر 3 پوزیشن ہال سینسر ہیں۔ 8 موٹر آؤٹ گوئنگ تاریں ہیں، جو 3 فیز تاروں + 3 ہال سگنل تاروں + ہال پاور سپلائی مثبت اور منفی 2 تاروں پر مشتمل ہیں۔ 2013 سے، رفتار سینسر موٹر میں بنایا گیا ہے، لہذا موجودہ ہال موٹر میں 9 کور ہیں۔

ہال لیس موٹر: موٹر آؤٹ لیٹ کے لیے صرف 3 فیز تاریں ہیں۔ اگر ان بینڈ اسپیڈ سینسر ہے تو وہاں 6 آؤٹ گوئنگ تاریں ہیں (3 فیز وائر + 1 اسپیڈ ہال سگنل وائر + 2 ہال پاور سپلائی مثبت اور منفی کھمبے

 

نوٹ: ہال موٹرز کو ہال کنٹرولرز کے ساتھ ملانا چاہیے۔ نان ہال موٹر کو نان ہال کنٹرولر سے مماثل ہونا چاہیے۔ اس وقت، ڈوئل موڈ کنٹرولرز بھی ہیں، جو ہال موٹرز کے ساتھ یا ہال موٹرز کے بغیر مل سکتے ہیں۔

نو ہال موٹر کے فوائد:

1. طویل زندگی اور قابل اعتماد، کیونکہ کسی ہال کو نقصان نہیں پہنچا سکتا؛

2. کم قیمت کیونکہ کسی ہال کی ضرورت نہیں ہے۔

3. ویلڈنگ ہال کے بغیر تیار کرنا آسان ہے۔

نو ہال موٹر کے نقصانات:

1. اسٹارٹ ہموار نہیں ہے، کیونکہ روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے کوئی ہال نہیں ہے، اس لیے ڈرائیو کے حصے کو صفر کراسنگ کرنٹ کا پتہ لگانے کی ضرورت ہے، جس کی وجہ سے موٹر اسٹارٹ ہونے پر کمپن ہوجاتی ہے، یا اسٹارٹ ہونے میں بھی ناکام ہوجاتی ہے۔

2. بڑے بوجھ یا لوڈ میں بڑی تبدیلیوں والی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں نہیں۔

ہال موٹر کے فوائد ہیں:

اندر ہال سینسر سے لیس، یہ روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگا سکتا ہے اور آسانی سے شروع کر سکتا ہے۔

ہال سینسر کی بدولت موٹر کو صفر کی رفتار سے شروع کیا جا سکتا ہے۔

ہال موٹر کے نقصانات ہیں:

قیمت ہال کے بغیر سے زیادہ ہے۔

ہال کے بغیر ڈھانچہ زیادہ پیچیدہ ہے۔

 

موٹر کی سروس کی زندگی عام طور پر 5-10 سال ہے، اور عام طور پر عام استعمال کے تحت اسے نقصان پہنچانا آسان نہیں ہے۔

ہال موٹر کا سب سے آسانی سے خراب ہونے والا حصہ ہال عنصر ہے۔ اس کے بعد نایلان وہیل ہے، لیکن نایلان پہیے کے لیے استعمال ہونے والا مواد بہتر سے بہتر ہوتا جا رہا ہے، اس لیے نایلان پہیے کے نقصان کے بارے میں زیادہ فکر نہ کریں۔

جب استعمال میں ہو تو، اسے آہستہ آہستہ تیز کیا جانا چاہئے تاکہ اچانک تیز رفتاری اور اجزاء کو پہنچنے والے نقصان سے بچا جا سکے۔ جب گاڑی سٹارٹ ہوتی ہے اور اوپر چڑھتی ہے تو پیڈل مدد کرنے یا زور سے دھکیلنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔