日本語
モーターは使用環境や周波数に応じて形状が異なります。モーターの種類が異なれば、特性も異なります。現在、電気自動車のモーターには永久磁石 DC モーターが一般的に使用されています。いわゆる永久磁石モータとは、コイル励磁の代わりに永久磁石によりモータコイルを励磁する方式を指します。これにより、励磁コイルの消費電力が節約され、モーターの電気機械変換効率が向上します。これにより、搭載エネルギーが限られている電気自動車の駆動電流を削減し、航続距離を延ばすことができます。
電気自動車のモーターは、モーターの通電形態によってブラシモーターとブラシレスモーターの2つに分類されます。 （現在、電動車椅子のモーターはブラシモーターを除き、その他はすべてブラシレスモーターです）
モーター アセンブリの機械的構造に応じて、一般に「ギア付き」(モーター速度が高く、ギア減速を行う必要がある) と「ギアレス」(モーター トルク出力がまったく減速されない) の 2 つのカテゴリに分類されます。
ホール素子の有無によりホールモーターとホールレスモーターに分けられます。
取り付け位置に応じて、ハブモーターとミッドドライブモーターに分かれます。
Bラッシュレスギヤモーター
ギヤードモーターはギヤードモーター、高速モーターとも呼ばれます。ステータ速度は約 1200RPM に達することがあります。ギア減速 (たとえば、速度比は 1:4.4) により、最終的なモーター速度は約 280RPM になります。
コストの問題からプラスチックギアを使用しているものが多く、寿命には限界があり、長期間使用するとギアの歯が磨かれてしまいます。メタルギアであれば問題ありませんが、コストが高くなります。ノイズは若干高めです。現在、当社のモーターはすべてナイロンギヤ（ナイロンギヤ）です。
利点：モータは小型、軽量、大トルク、低動作電流、省電力です。モーターは低騒音です。
欠点: 電力が低く、速度が遅い。
Bラッシュレスギヤレス モーター
ギヤレスモーターは低速モーターとも呼ばれます。構造はシンプルで、主にステーター、ハブ、エンドカバーで構成されています。減速機はなく、ステーターの回転速度をそのまま出力します。一般的な速度は 200 ～ 400RPM です。
利点: 大きなトルク、速い速度、出力を増加できます。ギアシステムがないため、小型モーターの損傷率が低くなります。
デメリット：サイズが大きい、重い、動作電流が若干大きい、消費電力が大きい
ホールモーターありとホールモーターなし
ホールモーター付き: モーター内に 3 ポジションのホールセンサーがあります。モーターの引出し線は8本あり、3相線+ホール信号線3本+ホール電源プラスマイナス2線で構成されています。 2013年からは速度センサーがモーターに内蔵されるようになり、現在のホールモーターは9コアになりました。
ホールレスモーター：モーターコンセントの配線は三相のみです。インバンド速度センサーがある場合、出力線は 6 本あります (3 相線 + 1 つの速度ホール信号線 + 2 つのホール電源プラス極とマイナス極)
注: ホール モーターはホール コントローラーと一致する必要があります。非ホールモーターは非ホールコントローラーと適合させる必要があります。現在、ホール モーターを使用することも、ホール モーターを使用しないこともできるデュアルモード コントローラーもあります。
ホールモーターがないことの利点:
1. ホールが損傷しないため、寿命が長く信頼性が高くなります。
2. ホール不要のため低コスト
3. ホールを溶接する必要がなく、製造が容易です。
ホールモーターがない場合のデメリット:
1. ローターの位置を検出するホールがないため、始動がスムーズではないため、駆動部分でゼロクロス電流検出を行う必要があり、始動時にモーターが振動したり、始動できなくなることもあります。
2. 負荷が大きい場合や負荷変動が大きい用途には適しません。
ホールモーターには次のような利点があります。
内部にホールセンサーを搭載しており、ローターの位置を検出しスムーズに始動します。
ホールセンサーのおかげで、モーターはゼロ速度で起動できます。
ホールモーターには次のような欠点があります。
ホールなしより価格が高くなります
ホールがない場合に比べて構造が複雑になる
モーターの耐用年数は一般的に 5 ～ 10 年で、通常の使用では通常は損傷しにくいです。
ホールモーターの中で最も損傷しやすい部分はホール素子です。次にナイロンホイールですが、ナイロンホイールの素材はどんどん良くなってきているので、ナイロンホイールの傷みについてはあまり心配する必要はありません。
使用中は、急激な加速やコンポーネントの損傷を避けるために、ゆっくりと加速する必要があります。車の発進時や坂道を登るときに、ペダルを補助したり、力を入れて押したりします。
