Դուք գիտե՞ք շարժիչները:

Շարժիչները տարբեր ձևեր ունեն՝ կախված դրանց օգտագործման միջավայրից և հաճախականությունից: Տարբեր տեսակի շարժիչներ ունեն տարբեր բնութագրեր: Ներկայումս մշտական ​​մագնիսով մշտական ​​մագնիսական շարժիչները սովորաբար օգտագործվում են էլեկտրական մեքենաների շարժիչներում: Այսպես կոչված մշտական ​​մագնիսական շարժիչը վերաբերում է այն մեթոդին, որով շարժիչի կծիկը գրգռվում է մշտական ​​մագնիսներով՝ կծիկի գրգռման փոխարեն: Սա խնայում է գրգռման կծիկի կողմից սպառվող էլեկտրական էներգիան և բարելավում է շարժիչի էլեկտրամեխանիկական փոխակերպման արդյունավետությունը: Սա կարող է նվազեցնել վարման հոսանքը և երկարացնել շարժման տիրույթը էլեկտրական մեքենաների համար, որոնք ինքնաթիռում սահմանափակ էներգիա են օգտագործում:

Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների շարժիչները դասակարգվում են ըստ շարժիչների սնուցման ձևի, որոնք կարելի է բաժանել երկու կատեգորիայի. (ներկայումս, բացառությամբ հաշմանդամի էլեկտրական շարժիչների, որոնք խոզանակային շարժիչներ են, մնացած բոլորը առանց խոզանակի շարժիչներ են)

Շարժիչի հավաքման մեխանիկական կառուցվածքի համաձայն, այն սովորաբար բաժանվում է երկու կատեգորիայի՝ «շարժիչի արագություն» (շարժիչի արագությունը բարձր է և պետք է անցնի փոխանցումների կրճատում) և «առանց փոխանցում» (շարժիչի ոլորող մոմենտը չի նվազում):

Ըստ Hall տարրի առկայության, այն բաժանվում է Hall շարժիչի և Hallless շարժիչի։

Ըստ տեղադրման դիրքի՝ բաժանված է հանգույցի շարժիչի և միջին շարժիչի:

 

B արագաշարժ փոխանցման շարժիչ

Փոխանցման շարժիչները կոչվում են նաև փոխանցման շարժիչներ կամ բարձր արագությամբ շարժիչներ: Ստատորի արագությունը կարող է հասնել մոտ 1200 RPM: Փոխանցման կրճատման միջոցով (օրինակ, արագության հարաբերակցությունը 1:4.4 է), շարժիչի վերջնական արագությունը կազմում է մոտ 280 RPM:

Ծախսային խնդիրների պատճառով նրանց մեծ մասն օգտագործում են պլաստմասսե շարժակներ, ուստի ժամկետի սահմանափակում կա, փոխանցումների ատամները երկար ժամանակ անց կհղկվեն։ Եթե ​​մետաղյա հանդերձանք է, խնդիր չկա, բայց ինքնարժեքն ավելանում է։ Աղմուկը մի փոքր ավելի բարձր է: Ներկայումս մեր շարժիչները բոլորը նեյլոնե շարժակների են (նեյլոնե հանդերձանք):

Առավելությունները. Շարժիչը փոքր է չափերով, թեթև քաշով, մեծ ոլորող մոմենտով, ցածր գործող հոսանքով և էներգախնայողությամբ: Շարժիչը ցածր աղմուկ ունի։

Թերությունները՝ ցածր հզորություն և դանդաղ արագություն:

B rushless հանդերձում քիչ  շարժիչ 

Առանց փոխանցման շարժիչները կոչվում են նաև ցածր արագությամբ շարժիչներ: Կառուցվածքը պարզ է, հիմնականում կազմված է ստատորից, հանգույցից և ծայրային ծածկույթից։ Փոխանցման կրճատում չկա, իսկ ստատորի պտտման արագությունը ուղղակիորեն դուրս է գալիս: Ընդհանուր արագությունը 200-400 RPM է:

Առավելությունները. մեծ ոլորող մոմենտ, արագ արագություն և հզորություն կարելի է մեծացնել, քանի որ փոխանցման համակարգ չկա, փոքր շարժիչի վնասման մակարդակը ցածր է:

Թերությունները՝ մեծ չափսեր, ավելի ծանր, մի փոքր ավելի մեծ գործառնական հոսանք, էներգիայի սպառում

Hall շարժիչով և առանց Hall շարժիչի

Hall շարժիչով. Շարժիչի ներսում կան 3 դիրքի Hall սենսորներ: Կան 8 շարժիչի ելքային լարեր, որոնք կազմված են 3 փուլային լարերից + 3 Հոլլ ազդանշանային լարերից + Սրահի սնուցման դրական և բացասական 2 լարերից։ 2013 թվականից ի վեր արագության սենսորը ներդրվել է շարժիչի մեջ, ուստի ներկայիս Hall շարժիչն ունի 9 միջուկ:

Շարժիչ առանց դահլիճի: Շարժիչի ելքի համար կա ընդամենը 3 փուլային լար: Եթե ​​կա ներշերտային արագության սենսոր, կան 6 ելքային լարեր (3 փուլային լարեր + 1 արագության սրահի ազդանշանային լար + 2 դահլիճի սնուցման դրական և բացասական բևեռներ

 

Նշում. Դահլիճի շարժիչները պետք է համընկնեն սրահի կարգավորիչների հետ: Non-Hall շարժիչը պետք է համապատասխանի ոչ Hall կարգավորիչին: Ներկայումս կան նաև երկռեժիմ կարգավորիչներ, որոնք կարող են համադրվել Hall շարժիչների կամ առանց Hall շարժիչների:

Առանց Hall շարժիչի առավելությունները.

1. Ավելի երկար կյանք և հուսալիություն, քանի որ ոչ մի սրահ չի կարող վնասվել;

2. Ցածր ծախսեր, քանի որ դահլիճի կարիք չկա

3. Ավելի հեշտ է արտադրել, առանց եռակցման սրահի;

No Hall շարժիչի թերությունները.

1. Մեկնարկը հարթ չէ, քանի որ ռոտորի դիրքը հայտնաբերելու համար սրահ չկա, ուստի շարժիչի հատվածը պետք է կատարի զրոյական հատման հոսանքի հայտնաբերում, ինչը հանգեցնում է շարժիչի թրթռման, երբ գործարկումը կամ նույնիսկ ձախողումը:

2. Հարմար չէ մեծ բեռներով կամ ծանրաբեռնվածության մեծ փոփոխություններով ծրագրերի համար

Hall շարժիչի առավելությունները կան.

Ներսում հագեցած Hall սենսորով, այն կարող է հայտնաբերել ռոտորի դիրքը և սահուն գործարկել:

Շարժիչը կարող է գործարկվել զրոյական արագությամբ Hall սենսորի շնորհիվ:

Hall շարժիչի թերությունները կան.

Գինը ավելի բարձր է, քան առանց Hall-ի

Կառույցն ավելի բարդ է, քան առանց Հոլի

 

Շարժիչի ծառայության ժամկետը սովորաբար 5-10 տարի է, և սովորաբար հեշտ չէ վնասվել սովորական օգտագործման դեպքում:

Hall-ի շարժիչի ամենահեշտ վնասվող մասը Hall տարրն է: Հաջորդը նեյլոնե անիվն է, բայց նեյլոնե անիվի համար օգտագործվող նյութը գնալով ավելի լավանում է, այնպես որ շատ մի անհանգստացեք նեյլոնե անիվի վնասման մասին:

Օգտագործման ժամանակ այն պետք է դանդաղորեն արագացվի՝ խուսափելու հանկարծակի արագացումից և բաղադրիչների վնասումից: Երբ մեքենան շարժվում է և բարձրանում վերև, ոտնակները օգտագործվում են ուժով օգնելու կամ հրելու համար: