Znáte motory?

Motory mají různé formy podle prostředí jejich použití a frekvence. Různé typy motorů mají různé vlastnosti. V současné době se stejnosměrné motory s permanentními magnety běžně používají v motorech elektrických vozidel. Takzvaný motor s permanentními magnety označuje metodu, při které je cívka motoru buzena permanentními magnety namísto buzení cívky. To šetří elektrickou energii spotřebovanou budicí cívkou a zlepšuje účinnost elektromechanické přeměny motoru. To může snížit hnací proud a prodloužit dojezd pro elektromobily, které využívají omezenou energii na palubě.

Elektromotory pro vozidla jsou klasifikovány podle formy napájení motorů, které lze rozdělit do dvou kategorií: kartáčové motory a bezkomutátorové motory; (v současné době, kromě motorů elektrických invalidních vozíků, které jsou kartáčovými motory, jsou všechny ostatní motory bezkomutátorové)

Podle mechanické struktury sestavy motoru je obecně rozdělen do dvou kategorií: 'převodový' (otáčky motoru jsou vysoké a musí projít redukce převodu) a 'bezpřevodový' (výstup točivého momentu motoru nepodléhá žádné redukci).

Podle toho, zda existuje Hallův prvek, se dělí na Hallův motor a Hallless motor.

Podle montážní polohy: rozdělen na nábojový motor a střední hnací motor.

 

B bezkomutátorový převodový motor

Převodové motory se také nazývají převodové motory nebo vysokorychlostní motory. Otáčky statoru mohou dosáhnout asi 1200 ot./min. Díky redukci převodu (například převodový poměr je 1:4,4) jsou konečné otáčky motoru asi 280 ot./min.

Kvůli problémům s cenou většina z nich používá plastové převody, takže životnost je omezená, zuby převodů budou po dlouhé době vyleštěné. Pokud se jedná o kovový převod, není problém, ale náklady se zvyšují. Hlučnost je o něco vyšší. V současné době jsou naše motory všechny nylonové převody (nylonové převody).

Výhody: Motor má malé rozměry, nízkou hmotnost, velký točivý moment, nízký provozní proud a úsporu energie. Motor má nízkou hlučnost.

Nevýhody: malý výkon a nižší rychlost.

B bezkomutátorový převodůbez  motor  

Bezpřevodové motory se také nazývají nízkorychlostní motory. Konstrukce je jednoduchá, skládá se hlavně ze statoru, náboje a koncového krytu. Neexistuje žádná redukce převodu a rychlost otáčení statoru je přímo výstup. Obecná rychlost je 200-400 ot./min.

Výhody: lze zvýšit velký točivý moment, vysokou rychlost a výkon, protože neexistuje převodový systém, míra poškození menšího motoru je nízká.

Nevýhody: velké rozměry, těžší, trochu větší provozní proud, spotřeba

S Hallovým motorem a bez Hallova motoru

S Hallovým motorem: Uvnitř motoru jsou 3 polohové Hallovy senzory. K dispozici je 8 výstupních vodičů motoru, které se skládají ze 3 fázových vodičů + 3 signálních vodičů Hall + kladných a záporných 2 vodičů napájení Hall. Od roku 2013 je snímač rychlosti zabudován do motoru, takže současný Hallův motor má 9 jader.

Hallless motor: Pro výstup motoru jsou pouze 3fázové vodiče. Pokud je k dispozici vnitropásmový snímač rychlosti, je k dispozici 6 výstupních vodičů (3 fázové vodiče + 1 signálový vodič rychlosti Hall + 2 kladné a záporné póly napájení hall

 

Poznámka: Hallovy motory musí být sladěny s Hallovými regulátory. Non-Hall motor musí být sladěn s non-Hall regulátorem. V současné době existují i ​​dvoumódové regulátory, které lze sladit s Hallovými motory nebo bez Hallových motorů.

Výhody bez Hallova motoru:

1. Delší životnost a spolehlivost, protože žádný Hall nemůže být poškozen;

2. Nízké náklady, protože není potřeba sál

3. Je jednodušší vyrobit bez svařování Hall;

Nevýhody bez Hallova motoru:

1. Start není plynulý, protože není k dispozici Hall, který by detekoval polohu rotoru, takže hnací část musí provádět detekci průchodu nulového proudu, což způsobuje, že motor při startování vibruje nebo se dokonce nespustí.

2. Nevhodné pro aplikace s velkým zatížením nebo velkými změnami zatížení

Hallův motor má výhody:

Vybavený Hallovým senzorem uvnitř, dokáže detekovat polohu rotoru a plynule se rozběhnout.

Motor lze nastartovat na nulové otáčky díky Hallově senzoru.

Hallův motor má nevýhody:

Cena je vyšší než bez Halla

Struktura je složitější než bez Halla

 

Životnost motoru je obecně 5-10 let a obecně není snadné se při běžném používání poškodit.

Nejsnáze poškozená část Hallova motoru je Hallův prvek. Další je nylonové kolo, ale materiál použitý na nylonové kolo je stále lepší a lepší, takže se nemusíte příliš obávat poškození nylonového kola.

Při používání by měl být zrychlován pomalu, aby nedošlo k náhlému zrychlení a poškození součástí. Když se vozidlo rozjede a vyjede do kopce, pedály se používají k podpoře nebo tlačení silou.