Сіз моторларды білесіз бе?

Қозғалтқыштар пайдалану ортасы мен жиілігіне қарай әртүрлі пішіндерге ие. Қозғалтқыштардың әртүрлі түрлері әртүрлі сипаттамаларға ие. Қазіргі уақытта тұрақты магнитті тұрақты ток қозғалтқыштары электрлік көлік қозғалтқыштарында жиі қолданылады. Тұрақты магнитті қозғалтқыш деп аталатын қозғалтқыш катушканың қозуының орнына тұрақты магниттер арқылы қозғалатын әдісті білдіреді. Бұл қоздыру катушкасы тұтынатын электр энергиясын үнемдейді және қозғалтқыштың электромеханикалық түрлендіру тиімділігін жақсартады. Бұл қозғалыс тогын азайтып, бортта шектеулі энергияны пайдаланатын электр көліктері үшін қозғалыс ауқымын ұзартуы мүмкін.

Электрлік көлік қозғалтқыштары қозғалтқыштардың қуаттандыру формасы бойынша жіктеледі, оларды екі санатқа бөлуге болады: щеткалы қозғалтқыштар және щеткасыз қозғалтқыштар; (қазіргі уақытта щеткалы қозғалтқыштар болып табылатын электрлік мүгедектер арбасының қозғалтқыштарынан басқасы, қалғандарының барлығы щеткасыз қозғалтқыштар)

Қозғалтқыштың механикалық құрылымы бойынша ол әдетте екі санатқа бөлінеді: 'беріліс' (қозғалтқыштың жылдамдығы жоғары және берілістерді азайту арқылы өту керек) және 'беріліссіз' (қозғалтқыштың айналу моменті азаймайды).

Холл элементінің бар-жоғына қарай ол Холл қозғалтқышы және Холлсыз қозғалтқыш болып бөлінеді.

Орнату орнына сәйкес: хаб қозғалтқышы және ортаңғы жетек қозғалтқышы болып бөлінеді.

 

B жылдамдықсыз беріліс қозғалтқышы

Тісті қозғалтқыштарды редукторлар немесе жоғары жылдамдықты қозғалтқыштар деп те атайды. Статор жылдамдығы шамамен 1200 айн/мин жетуі мүмкін. Берілістерді азайту арқылы (мысалы, жылдамдық қатынасы 1:4,4), соңғы қозғалтқыш жылдамдығы шамамен 280 айн/мин құрайды.

Шығын мәселелеріне байланысты олардың көпшілігі пластикалық тісті доңғалақтарды пайдаланады, сондықтан қызмет ету мерзімінің шегі бар, тісті берілістердің тістері ұзақ уақыттан кейін жылтыратылады. Егер бұл металл беріліс болса, ешқандай проблема жоқ, бірақ құны артады. Шу сәл жоғарырақ. Қазіргі уақытта біздің қозғалтқыштарымыздың барлығы нейлон берілістері (нейлон берілістері).

Артықшылықтары: Қозғалтқыштың көлемі шағын, салмағы аз, айналу моменті үлкен, жұмыс тогы аз, қуатты үнемдейді. Мотордың шуы төмен.

Кемшіліктері: төмен қуат және баяу жылдамдық.

B жылдамдықсыз беріліс аз қозғалтқышы  

Тісті беріліссіз қозғалтқыштар төмен жылдамдықты қозғалтқыштар деп те аталады. Құрылым қарапайым, негізінен статордан, концентратордан және соңғы қақпақтан тұрады. Берілістерді азайту жоқ, ал статордың айналу жылдамдығы тікелей шығарылады. Жалпы жылдамдығы 200-400 айн/мин.

Артықшылықтары: үлкен айналу моменті, жылдам жылдамдық және қуатты арттыруға болады, өйткені беріліс жүйесі жоқ, кіші қозғалтқыштың зақымдану жылдамдығы төмен.

Кемшіліктері: үлкен өлшем, ауыр, сәл үлкен жұмыс тогы, қуат тұтыну

Холл қозғалтқышы бар және Холл қозғалтқышы жоқ

Холл моторы бар: Мотордың ішінде 3 позициялық Холл сенсоры бар. Қозғалтқыштың 8 шығыс сымы бар, олар 3 фазалы сымнан + 3 Холл сигнал сымынан + Холлдың қуат көзі оң және теріс 2 сымнан тұрады. 2013 жылдан бастап жылдамдық сенсоры қозғалтқышқа салынған, сондықтан қазіргі Холл қозғалтқышында 9 ядро ​​бар.

Холлсыз қозғалтқыш: Мотор розеткасына тек 3 фазалы сымдар бар. Жолақ ішіндегі жылдамдық сенсоры болса, 6 шығыс сым бар (3 фазалық сым + 1 жылдамдық холлының сигнал сымы + 2 холлдың қуат көзі оң және теріс полюстері

 

Ескертпе: Холл қозғалтқыштары Холл контроллерімен сәйкес келуі керек. Холл емес қозғалтқыш Холл емес контроллермен сәйкес келуі керек. Қазіргі уақытта Холл қозғалтқыштарымен немесе Холл қозғалтқыштарысыз сәйкестендірілетін қос режимді контроллерлер де бар.

Холлсыз қозғалтқыштың артықшылықтары:

1. Ұзақ өмір сүру және сенімділік, өйткені ешқандай Холл зақымдалмайды;

2. Төмен құны, өйткені Холл қажет емес

3. Зал дәнекерлеусіз өндіру оңай;

Холл қозғалтқышының кемшіліктері:

1. Іске қосу біркелкі емес, себебі ротордың орнын анықтауға арналған Холл жоқ, сондықтан жетек бөлігі нөлдік қиылысатын токты анықтауды орындауы керек, бұл қозғалтқышты іске қосу кезінде дірілдейді немесе тіпті іске қосылмай қалады.

2. Үлкен жүктемелер немесе жүктеменің үлкен өзгерістері бар қолданбалар үшін жарамсыз

Холл моторының артықшылықтары бар:

Ішінде Холл сенсорымен жабдықталған ол ротордың орнын анықтап, бірқалыпты жұмыс істей алады.

Холл сенсорының арқасында қозғалтқышты нөлдік жылдамдықпен іске қосуға болады.

Холл моторының кемшіліктері бар:

Бағасы Холлсыз қарағанда жоғары

Құрылым Холлсыз қарағанда күрделірек

 

Қозғалтқыштың қызмет ету мерзімі әдетте 5-10 жылды құрайды және қалыпты пайдалану кезінде зақымдалу оңай емес.

Холл қозғалтқышының ең оңай зақымдалатын бөлігі Холл элементі болып табылады. Келесі кезекте нейлон доңғалақ, бірақ нейлон доңғалағы үшін қолданылатын материал жақсырақ және жақсырақ, сондықтан нейлон дөңгелектің зақымдалуы туралы тым көп алаңдамаңыз.

Қолдану кезінде кенет үдеуден және құрамдас бөліктерге зақым келтірмеу үшін оны баяу жеделдету керек. Көлік іске қосылып, жоғары көтерілгенде, педальдар көмек көрсету немесе күшпен итеру үшін пайдаланылады.