Қозғалтқыштардың қоршаған ортасы мен жиілігі бойынша әртүрлі формаларға ие. Әр түрлі қозғалтқыштардың әртүрлі сипаттамалары бар. Қазіргі уақытта тұрақты магниттік тұрақты ток қозғалтқыштары электрлік көліктерде жиі қолданылады. Тұрақты магнит моторы деп аталатын моторлы мотор катушкасы катушкаларды қоздырудың орнына тұрақты магниттермен толқытатын әдісті білдіреді. Бұл қозу катушкасымен тұтынылатын электр энергиясын үнемдейді және қозғалтқыштың электромеханикалық түрлендіру тиімділігін жақсартады. Бұл жүргізу тогын азайтып, лимиті энергияны пайдаланатын электромобильдер үшін жүргізу алаңын кеңейтуі мүмкін.
Электроматикалық көлік қозғалтқыштары екі санатқа бөлуге болатын қозғалтқыштардың энергиясы түріне сәйкес жіктеледі: щетка және щеткасыз қозғалтқыштар; (қазіргі уақытта, электр мүгедектер арбасына арналған қозғалтқыштардан басқа, щетка қозғалтқыштары, басқалары щеткасыз қозғалтқыштар)
Мотор жиналының механикалық құрылымына сәйкес, әдетте, ол екі санатқа бөлінеді: «Redged » ( «Redged » (Мотор жылдамдығы жоғары және беріліске дейін төмендетілуі керек) және «редукторсыз » (моторлы кернеудің шығуы азаяды).
Залдың элементі бар ма, жоқ па, ол залға және залсыз қозғалтқышқа бөлінеді.
Орнату жағдайына сәйкес: HUB мотор және орта қозғалтқышқа бөлінген.
B Rushless беріліс моторы
Берілген қозғалтқыштар сонымен қатар рыжды қозғалтқыштар немесе жоғары жылдамдықты қозғалтқыштар деп аталады. Стератордың жылдамдығы шамамен 1200REFM-ге жетуі мүмкін. Беріліс қатаю арқылы (мысалы, жылдамдық коэффициенті - 1: 4.4), соңғы мотордың соңғы жылдамдығы шамамен 280RPR құрайды.
Шығындар мәселелеріне байланысты олардың көпшілігі пластикалық берілістерді қолданады, сондықтан өмірде шектеулер бар, редуктордың тістері ұзақ уақыттан кейін жылтыратылады. Егер бұл металл редуктор болса, ешқандай проблема болмайды, бірақ шығындар артады. Шу сәл жоғары. Қазіргі уақытта біздің моторлар - бұл барлық нейлон редукторлары (нейлон редукторы).
Артықшылықтары: Мотор мөлшері аз, салмағы аз, салмағы, моменттің үлкен, жұмыс істеп тұрған ток, қуатты үнемдеу. Моторда шу аз.
Кемшіліктері: төмен қуат және баяу жылдамдық.
![]()
![]()
B Rushless берілісі аз мотор
Құмарлық қозғалтқыштар да төмен жылдамдықты қозғалтқыштар деп аталады. Құрылым қарапайым, негізінен статордан, хабтан және аяқталу қақпағынан тұрады. Берілісті азайтуға болмайды, және статордың айналу жылдамдығы тікелей шығады. Жалпы жылдамдық - бұл 200-400 айна.
Артықшылықтары: Үлкен момент, жылдам жылдамдық пен қуатты көбейтуге болады, өйткені беріліс жүйесі жоқ, өйткені аз қозғалтқыштың зақымдану деңгейі төмен.
Кемшіліктері: үлкен мөлшер, ауыр, сәл үлкенірек жұмыс, қуат тұтыну
![3]()
Холл моторымен және моторсыз
Холл моторымен: мотордың ішінде 3 позиция залы сенсорлары бар. 3 фазалық сымдардан тұратын 8 моторлы шығыс сым бар + 3 залдағы сымдар + залы электрмен жабдықтау позитивтері және теріс 2 сымдар. 2013 жылдан бастап жылдамдық сенсоры моторға салынды, сондықтан қазіргі Hall Motor Moster 9 ядросында.
Халсыз қозғалтқыш: Мотор розеткасына тек 3 фазалық сымдар бар. Егер диапазонда жылдамдық сенсоры болса, онда 6 шығыс сым бар (3 фазалық сымдар + 1 Speed Hall сигналдық сымдары + 2 зал қуатпен қамтамасыз ету оң және теріс тіректер
ЕСКЕРТПЕ: Холл моторлары залдар контроллерлерімен сәйкес келуі керек. Холл емес қозғалтқыш залы емес контроллермен сәйкес келуі керек. Қазіргі уақытта, қос режимдегі контроллерлер бар, оларды зал моторлармен немесе залсыз матчтарсыз үйлеседі.
![]()
Ешқандай залдың артықшылықтары:
1. Өмірдің ұзағырақ және сенімділігі, өйткені ешқандай зал зақымданбайды;
2
3. Дәнекерлеу залынсыз өндіріс оңайырақ;
Моторлы мотордың кемшіліктері:
1. Бастау тегіс емес, өйткені ротордың орнын анықтауға ешқандай зал жоқ, сондықтан диск бөлігі ағымдық анықтаманы жасыруы керек, бұл нөлдік кесіп өтуі керек, бұл басталған кезде қозғалтқыштың дірілдейтінін немесе одан бастамай бастайды
2. Үлкен жүктемелерге немесе жүктемедегі үлкен өзгерістерге жарамсыз
Холл моторының артықшылықтары бар:
Холсерлік сенсормен жабдықталған, ол ротордың орнын анықтап, тегіс бастай алады.
Моторды залдың сенсорының арқасында нөлдік жылдамдықпен бастауға болады.
Холл моторының кемшіліктері бар:
Бағасы залсыз жоғары
Құрылым залсыз көп күрделі
Мотордың қызмет ету мерзімі, әдетте, 5-10 жыл, әдетте, қалыпты пайдалану кезінде зақымдану оңай емес.
Залдың моторының ең оңай зақымдалған бөлігі - зал элементі. Келесі - нейлон дөңгелегі, бірақ нейлон дөңгелегі үшін қолданылатын материал жақсарып, жақсарып келеді, сондықтан нейлон дөңгелегінің зақымдануы туралы көп уайымдамаңыз.
Қолданылған кезде, компоненттерге кенеттен үдеу мен зақымдануды болдырмау үшін оны баяу көбейту керек. Автокөлік басталған кезде басталып, жоғары көтерілгенде, педальдар күшпен көмектесу немесе итеру үшін қолданылады.
