Os motores teñen diferentes formas segundo o seu ambiente e frecuencia de uso. Diferentes tipos de motores teñen características diferentes. Actualmente, os motores de DC de imán permanente úsanse habitualmente en motores de vehículos eléctricos. O chamado motor de imán permanente refírese ao método no que a bobina do motor está entusiasmada por imáns permanentes en lugar da excitación da bobina. Isto aforra a enerxía eléctrica consumida pola bobina de excitación e mellora a eficiencia de conversión electromecánica do motor. Isto pode reducir a corrente de condución e ampliar o rango de condución para vehículos eléctricos que usan enerxía limitada a bordo.
Os motores de vehículos eléctricos clasifícanse segundo a forma de enerxía dos motores, que se poden dividir en dúas categorías: motores de cepillos e motores sen cepillo; (Actualmente, excepto para os motores eléctricos de cadeiras de rodas, que son motores de xesta, todos os demais son motores sen cepillo)
Segundo a estrutura mecánica do conxunto do motor, xeralmente divídese en dúas categorías: 'orientado ' (a velocidade do motor é alta e necesita pasar por redución de engrenaxes) e 'sen engrenaxe ' (a saída do par de motor non sufra ningunha redución).
Segundo se hai un elemento de salón, divídese nun motor do salón e nun motor sen hall.
Segundo a posición da instalación: dividida en motor de hub e motor de unidade media.
B Motor de engrenaxes sen rumbo
Os motores dirixidos tamén se denominan motores dirixidos ou motores de alta velocidade. A velocidade do estator pode alcanzar uns 1200 rpm. A través da redución de engrenaxes (por exemplo, a relación de velocidade é de 1: 4.4), a velocidade final do motor é de aproximadamente 280 rpm.
Por problemas de custos, a maioría usan engrenaxes de plástico, polo que hai un límite na vida, os dentes dos engrenaxes serán pulidos despois de moito tempo. Se é unha engrenaxe metálica, non hai problema, pero o custo aumenta. O ruído é lixeiramente maior. Na actualidade, os nosos motores son engrenaxes de nylon (engrenaxe de nylon).
Vantaxes: o motor ten un tamaño pequeno, un peso lixeiro, grande de par, baixo en corrente de funcionamento e aforro de enerxía. O motor ten baixo ruído.
Desvantaxes: baixa potencia e velocidade máis lenta.
![]()
![]()
B Engrenaxe sen rumbo menos motor
Os motores sen engrenaxes tamén se chaman motores de baixa velocidade. A estrutura é sinxela, principalmente composta por un estator, un hub e unha cuberta final. Non hai redución de engrenaxes e sae directamente a velocidade de rotación do estator. A velocidade xeral é de 200-400rpm.
Vantaxes: pódense aumentar o par grande, a velocidade rápida e a potencia, porque non hai ningún sistema de engrenaxes, a taxa de dano do motor máis pequeno é baixa.
Desvantaxes: tamaño grande, corrente de funcionamento máis pesado, lixeiramente maior, consumo de enerxía
![3]()
Con motor de salón e sen motor
Con Hall Motor: hai 3 sensores de salón de posición dentro do motor. Hai 8 fíos de saída do motor, que están compostos por fíos de tres fíos + 3 fíos de sinal de salón + subministración de alimentación positiva e negativa 2 fíos. Desde 2013, o sensor de velocidade foi integrado no motor, polo que o motor actual ten 9 núcleos.
Motor sen hallless: só hai fíos de tres fases para a toma do motor. Se hai un sensor de velocidade en banda, hai 6 fíos saíntes (fíos de 3 fase + 1 velocidade do salón de velocidade + 2 Polos de alimentación do salón positivos e negativos
Nota: os motores do salón deben combinarse cos controladores Hall. O motor non de parede debe combinarse co controlador non de talón. Na actualidade, tamén hai controladores de dobre modo, que se poden combinar con motores Hall ou sen Hall Motors.
![]()
Vantaxes do motor sen salón:
1. Vida máis longa e fiabilidade, porque non se pode danar ningún salón;
2. Custo baixo porque non se precisa un salón
3. É máis fácil de fabricar, sen salón de soldadura;
Desvantaxes de No Hall Motor:
1. O inicio non é suave, porque non hai un salón para detectar a posición do rotor, polo que a parte da unidade debe facer a detección de corrente de cruz cero, o que fai que o motor vibre ao comezar, ou incluso non comezar
2. Non é adecuado para aplicacións con grandes cargas ou grandes cambios na carga
Hai vantaxes do motor Hall:
Equipado cun sensor de salón dentro, pode detectar a posición do rotor e comezar sen problemas.
O motor pódese iniciar a velocidade cero grazas ao sensor do salón.
Hai desvantaxes do motor do salón:
O prezo é superior ao sen hall
A estrutura é máis complexa que sen hall
A vida útil do motor é xeralmente de 5-10 anos, e normalmente non é fácil de ser danado baixo uso normal.
A parte máis facilmente danada dun motor Hall é o elemento do salón. A continuación está a roda de nylon, pero o material usado para a roda de nylon é cada vez mellor, así que non te preocupes demasiado polo dano da roda de nylon.
Cando se use, debe acelerarse lentamente para evitar a aceleración súbita e os danos nos compoñentes. Cando o vehículo comeza e sube cara arriba, os pedais úsanse para axudar ou empuxar coa forza.
