Motoriem ir dažādas formas atbilstoši to lietošanas videi un biežumam. Dažādiem motoru veidiem ir atšķirīgas īpašības. Pašlaik pastāvīgos magnēta līdzstrāvas motorus parasti izmanto elektrisko transportlīdzekļu motoros. Tā sauktais pastāvīgais magnēta motors attiecas uz metodi, kurā motora spoli satrauc pastāvīgi magnēti, nevis spoles ierosme. Tas ietaupa elektrisko enerģiju, ko patērē ierosmes spole, un uzlabo motora elektromehānisko pārveidošanas efektivitāti. Tas var samazināt braukšanas strāvu un paplašināt elektrisko transportlīdzekļu braukšanas diapazonu, kas bortā izmanto ierobežotu enerģiju.
Elektrisko transportlīdzekļu motorus klasificē pēc motoru enerģijas veidlapas, kuras var iedalīt divās kategorijās: suku motoros un motoros bez sukām; (Pašlaik, izņemot elektriskos ratiņkrēslu motorus, kas ir suku motori, visi pārējie ir motori bez sukām)
Saskaņā ar motora montāžas mehānisko struktūru tas parasti tiek sadalīts divās kategorijās: 'Gatavots ' (motora ātrums ir liels un tam ir jāveic pārnesumkārbas samazināšana) un 'bez pārnesumkārbas' (motora griezes momenta izvade netiek samazināta).
Saskaņā ar to, vai ir zāles elements, tas ir sadalīts zāles motorā un bez halas motoriem.
Saskaņā ar uzstādīšanas pozīciju: sadalīts rumbas motorā un vidējā piedziņas motorā.
B steidzīgs pārnesumu motors
Gatavotos motorus sauc arī par orientētiem motoriem vai ātrgaitas motoriem. Statora ātrums var sasniegt apmēram 1200 apgr./min. Izmantojot pārnesumu samazināšanu (piemēram, ātruma attiecība ir 1: 4,4), galīgais motora ātrums ir aptuveni 280 apgr./min.
Izmaksu problēmu dēļ lielākajā daļā no tiem tiek izmantoti plastmasas pārnesumi, tāpēc dzīvībai ir ierobežojums, zobratu zobi tiks noslīpēti pēc ilga laika. Ja tas ir metāla pārnesums, nav problēmu, bet izmaksas palielinās. Troksnis ir nedaudz lielāks. Pašlaik mūsu motori ir visi neilona pārnesumi (neilona pārnesumi).
Priekšrocības: motora izmērs ir mazs, viegls svars, liels griezes moments, zema darba strāva un jaudas taupīšana. Motoram ir zems troksnis.
Trūkumi: zema jaudas un lēnāks ātrums.
![]()
![]()
B steidzīgs pārnesums mazāk motora
Motorus bez pārnesumiem sauc arī par zema ātruma motoriem. Struktūra ir vienkārša, galvenokārt sastāv no statora, centra un gala pārsega. Nav pārnesumu samazināšanas, un statora rotācijas ātrums ir tieši izvadīts. Vispārīgais ātrums ir 200–400 apgr./min.
Priekšrocības: var palielināt lielu griezes momentu, ātru ātrumu un jaudu, jo nav pārnesumu sistēmas, mazāka motora bojājumu līmenis ir zems.
Trūkumi: liela izmēra, smagāka, nedaudz lielāka darba strāva, enerģijas patēriņš
![3]()
Ar zāles motoru un bez zāles motora
Ar Hall Motor: motora iekšpusē ir 3 pozīcijas zāles sensori. Ir 8 motora izejošie vadi, kas sastāv no 3 fāzes vadiem + 3 zāles signāla vadiem + zāles barošanas avota pozitīvi un negatīvi 2 vadi. Kopš 2013. gada ātruma sensors ir iebūvēts motorā, tāpēc pašreizējam zāles motoram ir 9 serdeņi.
Motors bez ballēm: motora kontaktligzdai ir tikai 3 fāzes vadi. Ja ir joslas ātruma sensors, ir 6 izejošie vadi (3 fāzes vadi + 1 ātruma zāles signāla vads + 2 zāles barošanas avots pozitīvie un negatīvie poli
Piezīme: Hall Motors ir jāsaskaņo ar zāles kontrolieriem. Motoram, kas nav hall, jābūt saskaņotam ar kontrolieri, kas nav hall. Pašlaik ir arī divu režīmu kontrolieri, kurus var saskaņot ar zāles motoriem vai bez zāles motoriem.
![]()
Neviena zāles motora priekšrocības:
1. ilgāk dzīvība un uzticamība, jo nevienu zāli nevar sabojāt;
2. zemas izmaksas, jo nav nepieciešama zāle
3. To ir vieglāk ražot bez metināšanas zāles;
No zāles motora trūkumi:
1. Sākums nav gluds, jo nav zāles, kas noteiktu rotora pozīciju, tāpēc piedziņas daļai ir jāveic nulles šķērsojošas strāvas noteikšana, kas liek motoram vibrēt, startējot, vai pat neizdodas sākt
2. Nav piemērots lietojumprogrammām ar lielām slodzēm vai lielām slodzes izmaiņām
Ir zāles motora priekšrocības:
Aprīkots ar zāles sensoru iekšpusē, tas var noteikt rotora stāvokli un startēt vienmērīgi.
Motoru var sākt ar nulles ātrumu, pateicoties zāles sensoram.
Hall Motor ir trūkumi:
Cena ir augstāka nekā bez zāles
Struktūra ir sarežģītāka nekā bez zāles
Motora kalpošanas laiks parasti ir 5–10 gadi, un parasti to parasti nav viegli sabojāt.
Halles motora visvieglāk sabojātā daļa ir zāles elements. Nākamais ir neilona ritenis, bet neilona ritenim izmantotais materiāls kļūst arvien labāks, tāpēc neuztraucieties pārāk daudz par neilona riteņa bojājumiem.
Lietojot to, tas lēnām jāpaātrina, lai izvairītos no pēkšņa paātrinājuma un komponentu bojājumiem. Kad transportlīdzeklis sākas un kāpj kalnā, pedāļi tiek izmantoti, lai palīdzētu vai stumtu ar spēku.
