Vai tu zini motorus?

Motoriem ir dažādas formas atkarībā no to lietošanas vides un frekvences. Dažādu veidu motoriem ir dažādas īpašības. Pašlaik elektrisko transportlīdzekļu motoros parasti izmanto pastāvīgo magnētu līdzstrāvas motorus. Tā sauktais pastāvīgā magnēta motors attiecas uz metodi, kurā motora spoli ierosina ar pastāvīgiem magnētiem, nevis spoles ierosmi. Tas ietaupa elektrisko enerģiju, ko patērē ierosmes spole, un uzlabo motora elektromehāniskās pārveidošanas efektivitāti. Tas var samazināt braukšanas strāvu un paplašināt braukšanas diapazonu elektriskajiem transportlīdzekļiem, kas patērē ierobežotu enerģiju.

Elektrisko transportlīdzekļu motori tiek klasificēti pēc dzinēju barošanas veida, ko var iedalīt divās kategorijās: suku motori un bezsuku motori; (šobrīd, izņemot elektriskos ratiņkrēslu motorus, kas ir suku motori, visi pārējie ir bezsuku motori)

Saskaņā ar motora mezgla mehānisko struktūru tas parasti ir sadalīts divās kategorijās: 'pārnesums' (motora ātrums ir liels, un tas ir jāsamazina) un 'bezpārvadu' (motora griezes moments netiek samazināts).

Atkarībā no tā, vai ir Hall elements, tas tiek sadalīts Hall motorā un Hallless motorā.

Saskaņā ar uzstādīšanas pozīciju: sadalīts rumbas motorā un vidējā piedziņas motorā.

 

B bezfrekvences motors

Motorus ar reduktoriem sauc arī par motoriem ar reduktoriem vai ātrgaitas motoriem. Statora ātrums var sasniegt aptuveni 1200 apgr./min. Izmantojot pārnesumu samazināšanu (piemēram, ātruma attiecība ir 1:4,4), motora galīgais ātrums ir aptuveni 280 apgr./min.

Izmaksu problēmu dēļ lielākā daļa no tiem izmanto plastmasas zobratus, tāpēc pastāv mūža ierobežojums, zobratu zobi pēc ilga laika tiks noslīpēti. Ja tas ir metāla zobrats, problēmu nav, bet izmaksas pieaug. Troksnis ir nedaudz lielāks. Pašlaik visi mūsu motori ir neilona zobrati (neilona zobrati).

Priekšrocības: Motors ir maza izmēra, mazs svars, liels griezes moments, zema darba strāva un enerģijas taupīšana. Motoram ir zems trokšņa līmenis.

Trūkumi: maza jauda un lēnāks ātrums.

B bezfrekvences pārnesums, mazāks  motors 

Bezpārvadu motorus sauc arī par zema ātruma motoriem. Konstrukcija ir vienkārša, galvenokārt sastāv no statora, rumbas un gala vāka. Nav pārnesumu samazināšanas, un statora griešanās ātrums tiek tieši izvadīts. Vispārējais ātrums ir 200-400 RPM.

Priekšrocības: liels griezes moments, liels ātrums un jauda var tikt palielināta, jo nav pārnesumu sistēmas, mazāka motora bojājumu līmenis ir zems.

Trūkumi: lieli izmēri, smagāki, nedaudz lielāka darba strāva, elektroenerģijas patēriņš

Ar Hall motoru un bez Hall motora

Ar Hall motoru: Motora iekšpusē ir 3 pozīciju Hall sensori. Ir 8 motora izejošie vadi, kas sastāv no 3 fāžu vadiem + 3 Hall signāla vadiem + Hall barošanas avota pozitīvajiem un negatīvajiem 2 vadiem. Kopš 2013. gada ātruma sensors ir iebūvēts motorā, tāpēc pašreizējam Hall motoram ir 9 kodoli.

Bezzāles motors: motora izejai ir tikai 3 fāžu vadi. Ja ir joslā iebūvēts ātruma sensors, ir 6 izejoši vadi (3 fāžu vadi + 1 ātrgaitas signāla vads + 2 zāles barošanas avota pozitīvie un negatīvie stabi

 

Piezīme: Hall motoriem jābūt saskaņotiem ar Hall kontrolieriem. Motors, kas nav Halls, ir jāsaskaņo ar kontrolieri, kas nav Halls. Šobrīd ir pieejami arī divu režīmu kontrolleri, kurus var pieskaņot Hall motoriem vai bez Hall motoriem.

Bez Hall motora priekšrocības:

1. Ilgāks kalpošanas laiks un uzticamība, jo nevar tikt bojāta neviena Halle;

2. Zemas izmaksas, jo nav nepieciešama zāle

3. Vieglāk ražot, bez metināšanas Halle;

Trūkumi bez Hall motora:

1. Iedarbināšana nav vienmērīga, jo nav Halles, lai noteiktu rotora stāvokli, tāpēc piedziņas daļai ir jāveic nulles šķērsošanas strāvas noteikšana, kas izraisa motora vibrāciju palaišanas laikā vai pat neiedarbināšanu.

2. Nav piemērots lietojumiem ar lielu slodzi vai lielām slodzes izmaiņām

Hall motoram ir priekšrocības:

Aprīkots ar Hall sensoru iekšpusē, tas var noteikt rotora stāvokli un vienmērīgi iedarbināties.

Pateicoties Hall sensoram, motoru var iedarbināt ar nulles ātrumu.

Hall motoram ir trūkumi:

Cena augstāka nekā bez Halles

Struktūra ir sarežģītāka nekā bez Hall

 

Motora kalpošanas laiks parasti ir 5-10 gadi, un to parasti nav viegli sabojāt parastas lietošanas laikā.

Visvieglāk bojātā Hall motora daļa ir Hall elements. Nākamais ir neilona ritenis, bet neilona ritenim izmantotais materiāls kļūst arvien labāks un labāks, tāpēc pārāk neuztraucieties par neilona riteņa bojājumiem.

Lietojot, tas jāpaātrina lēni, lai izvairītos no pēkšņa paātrinājuma un sastāvdaļu bojājumiem. Kad transportlīdzeklis startē un kāpj kalnā, pedāļi tiek izmantoti, lai palīdzētu vai stumtu ar spēku.