Motors zina aina tofauti kulingana na mazingira yao ya matumizi na frequency. Aina tofauti za motors zina sifa tofauti. Hivi sasa, motors za kudumu za Magnet DC hutumiwa kawaida kwenye motors za gari la umeme. Gari inayoitwa ya kudumu ya sumaku inahusu njia ambayo coil ya motor inafurahishwa na sumaku za kudumu badala ya uchochezi wa coil. Hii inaokoa nishati ya umeme inayotumiwa na coil ya uchochezi na inaboresha ufanisi wa ubadilishaji wa umeme wa gari. Hii inaweza kupunguza kuendesha sasa na kupanua wigo wa kuendesha gari kwa magari ya umeme ambayo hutumia nishati mdogo kwenye bodi.
Motors za gari la umeme huainishwa kulingana na fomu ya kuongeza nguvu ya motors, ambayo inaweza kugawanywa katika vikundi viwili: motors za brashi na motors zisizo na brashi; (Hivi sasa, isipokuwa kwa motors za magurudumu ya umeme, ambazo ni motors za brashi, zingine zote ni motors zisizo na brashi)
Kulingana na muundo wa mitambo ya mkutano wa gari, kwa ujumla imegawanywa katika vikundi viwili: 'iliyowekwa ' (kasi ya motor ni kubwa na inahitaji kupitia upunguzaji wa gia) na 'Gearless ' (pato la torque ya motor haifanyi kupunguzwa yoyote).
Kulingana na ikiwa kuna kitu cha ukumbi, imegawanywa katika gari la ukumbi na gari isiyo na ukumbi.
Kulingana na msimamo wa ufungaji: imegawanywa katika gari la kitovu na gari la katikati.
B motor ya gia isiyo na haraka
Motors zilizowekwa pia huitwa motors zilizowekwa au motors za kasi kubwa. Kasi ya stator inaweza kufikia karibu 1200rpm. Kupitia kupunguzwa kwa gia (kwa mfano, uwiano wa kasi ni 1: 4.4), kasi ya mwisho ya gari ni karibu 280rpm.
Kwa sababu ya maswala ya gharama, wengi wao hutumia gia za plastiki, kwa hivyo kuna kikomo juu ya maisha, meno ya gia yatachafuliwa baada ya muda mrefu. Ikiwa ni gia ya chuma, hakuna shida, lakini gharama huongezeka. Kelele ni juu kidogo. Kwa sasa, motors zetu zote ni gia za nylon (gia ya nylon).
Manufaa: gari ni ndogo kwa ukubwa, nyepesi kwa uzito, kubwa katika torque, chini katika kufanya kazi sasa, na kuokoa nguvu. Gari ina kelele ya chini.
Hasara: Nguvu ya chini na kasi polepole.
![]()
![]()
B gia isiyo na haraka motor
Motors zisizo na gia pia huitwa motors za kasi ya chini. Muundo ni rahisi, hasa inaundwa na stator, kitovu na kifuniko cha mwisho. Hakuna kupunguzwa kwa gia, na kasi ya mzunguko wa stator ni pato moja kwa moja. Kasi ya jumla ni 200-400rpm.
Manufaa: torque kubwa, kasi ya haraka, na nguvu zinaweza kuongezeka, kwa sababu hakuna mfumo wa gia, kiwango cha uharibifu wa motor ndogo ni chini.
Hasara: saizi kubwa, nzito, kubwa zaidi ya sasa ya kufanya kazi, matumizi ya nguvu
![3]()
Na motor ya ukumbi na bila motor ya ukumbi
Na motor ya Hall: Kuna sensorer 3 za nafasi ndani ya motor. Kuna waya 8 zinazotoka kwa gari, ambazo zinaundwa na waya za awamu 3 + waya 3 za Signal za Ukumbi + Ugavi wa Nguvu ya Hall chanya na waya 2 hasi. Tangu 2013, sensor ya kasi imejengwa ndani ya gari, kwa hivyo gari la sasa la ukumbi lina cores 9.
Gari isiyo na Hallless: Kuna waya za awamu 3 tu kwa duka la gari. Ikiwa kuna sensor ya kasi ya ndani ya bendi, kuna waya 6 zinazotoka (waya 3 za awamu + 1 kasi ya ukumbi wa ishara waya + 2 nguvu ya usambazaji chanya na miti hasi
Kumbuka: Motors za Hall lazima zifanane na watawala wa ukumbi. Gari isiyo ya ukumbi lazima iendane na mtawala asiye na ukumbi. Kwa sasa, kuna pia watawala wa hali mbili, ambazo zinaweza kuendana na motors za Hall au bila motors za Hall.
![]()
Manufaa ya Hakuna Motor ya Hall:
1. Maisha marefu na kuegemea, kwa sababu hakuna ukumbi unaweza kuharibiwa;
2. Bei ya chini kwa sababu hakuna ukumbi unahitajika
3. Ni rahisi kutengeneza, bila ukumbi wa kulehemu;
Ubaya wa hakuna motor ya ukumbi:
.
2. Haifai kwa programu zilizo na mizigo mikubwa au mabadiliko makubwa katika mzigo
Kuna faida za motor ya ukumbi:
Imewekwa na sensor ya ukumbi ndani, inaweza kugundua msimamo wa rotor na kuanza vizuri.
Gari inaweza kuanza kwa shukrani ya kasi ya sifuri kwa sensor ya ukumbi.
Kuna ubaya wa motor ya ukumbi:
Bei ni kubwa kuliko bila Hall
Muundo ni ngumu zaidi kuliko bila ukumbi
Maisha ya huduma ya gari kwa ujumla ni miaka 5 hadi 10, na kwa ujumla sio rahisi kuharibiwa chini ya matumizi ya kawaida.
Sehemu iliyoharibiwa kwa urahisi ya gari la ukumbi ni sehemu ya ukumbi. Ifuatayo ni gurudumu la nylon, lakini nyenzo zinazotumiwa kwa gurudumu la nylon ni bora na bora, kwa hivyo usijali sana juu ya uharibifu wa gurudumu la nylon.
Wakati unatumika, inapaswa kuharakishwa polepole ili kuzuia kuongeza kasi na uharibifu wa vifaa. Wakati gari inapoanza na kupanda kupanda, misingi hutumiwa kusaidia au kushinikiza kwa nguvu.
