คุณรู้เกี่ยวกับมอเตอร์หรือไม่?

มอเตอร์มีรูปแบบที่แตกต่างกันไปตามสภาพแวดล้อมและความถี่ในการใช้งาน มอเตอร์ประเภทต่างๆ มีลักษณะที่แตกต่างกัน ปัจจุบันมอเตอร์กระแสตรงแม่เหล็กถาวรมักใช้ในมอเตอร์รถยนต์ไฟฟ้า สิ่งที่เรียกว่ามอเตอร์แม่เหล็กถาวรหมายถึงวิธีการที่ขดลวดมอเตอร์ถูกกระตุ้นด้วยแม่เหล็กถาวรแทนการกระตุ้นขดลวด ซึ่งจะช่วยประหยัดพลังงานไฟฟ้าที่ใช้โดยขดลวดกระตุ้นและเพิ่มประสิทธิภาพการแปลงระบบเครื่องกลไฟฟ้าของมอเตอร์ สิ่งนี้สามารถลดกระแสการขับขี่และขยายระยะการขับขี่สำหรับรถยนต์ไฟฟ้าที่ใช้พลังงานที่จำกัดบนตัวรถ

มอเตอร์รถยนต์ไฟฟ้าแบ่งตามรูปแบบการให้พลังงานของมอเตอร์ ซึ่งสามารถแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภท ได้แก่ มอเตอร์แบบแปรงถ่านและมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน (ปัจจุบันยกเว้นมอเตอร์วีลแชร์แบบไฟฟ้าซึ่งเป็นมอเตอร์แบบแปรงถ่าน ส่วนอื่นๆ ทั้งหมดเป็นมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน)

ตามโครงสร้างทางกลของชุดมอเตอร์ โดยทั่วไปจะแบ่งออกเป็นสองประเภท: 'มีเกียร์' (ความเร็วของมอเตอร์สูงและจำเป็นต้องผ่านการลดเกียร์) และ 'ไม่มีเกียร์' (แรงบิดของมอเตอร์ไม่ได้รับการลดลงใดๆ)

ตามว่ามีองค์ประกอบ Hall หรือไม่ จะถูกแบ่งออกเป็นมอเตอร์ Hall และมอเตอร์ Hallless

ตามตำแหน่งการติดตั้ง: แบ่งออกเป็นมอเตอร์ดุมและมอเตอร์ขับเคลื่อนกลาง

 

B มอเตอร์เกียร์แบบเร่งด่วน

มอเตอร์เกียร์เรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์เกียร์หรือมอเตอร์ความเร็วสูง ความเร็วสเตเตอร์สามารถเข้าถึงประมาณ 1200RPM ด้วยการลดเกียร์ (เช่น อัตราความเร็วคือ 1:4.4) ความเร็วมอเตอร์ขั้นสุดท้ายจะอยู่ที่ประมาณ 280RPM

เนื่องจากปัญหาด้านต้นทุนส่วนใหญ่จึงใช้เฟืองพลาสติกจึงมีข้อจำกัดเรื่องอายุการใช้งาน ฟันของเฟืองจะถูกขัดหลังจากใช้งานเป็นเวลานาน ถ้าเป็นเมทัลเกียร์ก็ไม่มีปัญหาแต่ราคาก็แพงขึ้น เสียงรบกวนจะสูงขึ้นเล็กน้อย ปัจจุบันมอเตอร์ของเราเป็นเกียร์ไนลอนทั้งหมด (nylon gear)

ข้อดี: มอเตอร์มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา แรงบิดสูง กระแสไฟในการทำงานต่ำ และประหยัดพลังงาน มอเตอร์มีเสียงรบกวนต่ำ

ข้อเสีย: พลังงานต่ำและความเร็วช้าลง

B เกียร์ ไม่ เร่งรีบ มอเตอร์  

มอเตอร์แบบไม่มีเกียร์เรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ความเร็วต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยสเตเตอร์ ดุม และฝาปิดปลาย ไม่มีการลดเกียร์ และความเร็วในการหมุนของสเตเตอร์จะถูกส่งออกมาโดยตรง ความเร็วทั่วไปคือ 200-400RPM

ข้อดี: สามารถเพิ่มแรงบิดขนาดใหญ่ ความเร็วที่รวดเร็ว และกำลังได้ เนื่องจากไม่มีระบบเกียร์ อัตราความเสียหายของมอเตอร์ขนาดเล็กจึงต่ำ

ข้อเสีย: ขนาดใหญ่, หนักกว่า, กระแสไฟทำงานใหญ่กว่าเล็กน้อย, การใช้พลังงาน

มีมอเตอร์ฮอลล์และไม่มีมอเตอร์ฮอลล์

ด้วยมอเตอร์ฮอลล์: มีเซ็นเซอร์ฮอลล์ 3 ตำแหน่งภายในมอเตอร์ สายไฟขาออกของมอเตอร์มีทั้งหมด 8 เส้น ประกอบด้วยสายไฟ 3 เฟส + สายสัญญาณฮอลล์ 3 เส้น + สายไฟฮอลล์บวกและลบ 2 เส้น ตั้งแต่ปี 2013 เซ็นเซอร์ความเร็วได้ถูกสร้างขึ้นในมอเตอร์ ดังนั้นมอเตอร์ Hall ในปัจจุบันจึงมี 9 คอร์

มอเตอร์แบบ Hallless: มีสายไฟเพียง 3 เฟสสำหรับเต้าเสียบมอเตอร์ หากมีเซ็นเซอร์ความเร็วอินแบนด์จะมีสายไฟออก 6 เส้น (สายไฟ 3 เฟส + สายสัญญาณฮอลล์ความเร็ว 1 เส้น + แหล่งจ่ายไฟฮอลล์ 2 ขั้วบวกและขั้วลบ

 

หมายเหตุ: มอเตอร์ฮอลล์จะต้องจับคู่กับตัวควบคุมฮอลล์ มอเตอร์ที่ไม่ใช่ Hall ต้องจับคู่กับตัวควบคุมที่ไม่ใช่ Hall ในปัจจุบัน ยังมีตัวควบคุมแบบสองโหมด ซึ่งสามารถจับคู่กับมอเตอร์ฮอลล์หรือไม่มีมอเตอร์ฮอลล์ก็ได้

ข้อดีของการไม่มีมอเตอร์ฮอลล์:

1. อายุการใช้งานยาวนานขึ้นและเชื่อถือได้ เนื่องจากไม่มี Hall ใดเสียหายได้

2. ต้นทุนต่ำ เพราะไม่ต้องใช้ฮอลล์

3. ง่ายต่อการผลิตโดยไม่ต้องเชื่อมฮอลล์

ข้อเสียของการไม่มีมอเตอร์ฮอลล์:

1. การสตาร์ทไม่ราบรื่นเนื่องจากไม่มีฮอลให้ตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ ดังนั้นส่วนขับเคลื่อนจึงต้องตรวจจับกระแสข้ามเป็นศูนย์ ซึ่งทำให้มอเตอร์สั่นเมื่อสตาร์ทหรือแม้กระทั่งสตาร์ทไม่ติด

2. ไม่เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีน้ำหนักมากหรือมีการเปลี่ยนแปลงน้ำหนักมาก

มีข้อดีของฮอลล์มอเตอร์:

ติดตั้งเซ็นเซอร์ Hall ภายใน ทำให้สามารถตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์และสตาร์ทได้อย่างราบรื่น

มอเตอร์สามารถสตาร์ทได้ที่ความเร็วเป็นศูนย์ด้วยเซ็นเซอร์ฮอลล์

มอเตอร์ฮอลล์มีข้อเสีย:

ราคาสูงกว่าไม่มีฮอล

โครงสร้างมีความซับซ้อนมากกว่าไม่มีฮอลล์

 

อายุการใช้งานของมอเตอร์โดยทั่วไปคือ 5-10 ปี และโดยทั่วไปไม่เสียหายง่ายจากการใช้งานปกติ

ส่วนที่เสียหายได้ง่ายที่สุดของมอเตอร์ฮอลล์คือองค์ประกอบฮอลล์ ถัดมาเป็นล้อไนลอน แต่วัสดุที่ใช้ทำล้อไนลอนเริ่มดีขึ้นเรื่อยๆ ดังนั้นอย่ากังวลกับความเสียหายของล้อไนลอนมากเกินไป

เมื่อใช้งาน ควรเร่งความเร็วอย่างช้าๆ เพื่อหลีกเลี่ยงการเร่งความเร็วกะทันหันและความเสียหายต่อส่วนประกอบ เมื่อรถสตาร์ทและไต่ขึ้นเนิน แป้นเหยียบจะถูกใช้เพื่อช่วยเหลือหรือดันด้วยแรง