Motorji imajo različne oblike glede na okolje in pogostost. Različne vrste motorjev imajo različne značilnosti. Trenutno se v motorjih z električnimi vozili običajno uporabljajo trajni motorni motorji z magnetom. Tako imenovani trajni magnetni motor se nanaša na metodo, v kateri motorična tuljava vzbuja trajni magneti namesto vzbujanja tuljave. To prihrani električno energijo, ki jo porabi vzbujevalna tuljava, in izboljša učinkovitost elektromehanske pretvorbe motorja. To lahko zmanjša gonilni tok in razširi ponudbo vožnje za električna vozila, ki uporabljajo omejeno energijo na krovu.
Motorji električnih vozil so razvrščeni v skladu z energijsko obliko motorjev, ki jih je mogoče razdeliti na dve kategoriji: motorje s čopičem in brezkrtalnimi motorji; (Trenutno, razen električnih motornih invalidskih vozičkov, ki so motorji s čopičem, so vsi drugi motorji brez krtače)
Glede na mehansko strukturo sklopa motorja je na splošno razdeljen na dve kategoriji: 'Usmerjena ' (hitrost motorja je velika in mora iti skozi znižanje prestav) in 'brez prestave ' (izhod motorja navor ne zmanjšuje).
Glede na to, ali obstaja element dvorane, je razdeljen na dvoranski motor in motor brez Halla.
V skladu z namestitvenim položajem: razdeljen na motorja pesta in motorja srednjega pogona.
B brezhibni zobniški motor
Usmerjeni motorji se imenujejo tudi usmerjeni motorji ali motorje za visoke hitrosti. Hitrost statorja lahko doseže približno 1200 vrtljajev. Z zmanjšanjem prestave (na primer razmerje hitrosti je 1: 4,4), končna hitrost motorja je približno 280 vrt / min.
Zaradi težav s stroški jih večina uporablja plastične prestave, tako da je omejitev življenja, zobje prestav bodo polirani po dolgem času. Če gre za metal Gear, ni težav, vendar se stroški povečajo. Hrup je nekoliko višji. Trenutno so naši motorji vsi najlonski zobniki (najlonska orodja).
Prednosti: Motor je majhen, lahek, teže, velik v navoru, nizko obratovalni tok in varčevanje z energijo. Motor ima majhen hrup.
Slabosti: nizka moč in počasnejša hitrost.
![]()
![]()
B brezhibna prestava manj motorja
Motorji brez prestav se imenujejo tudi motorji z nizko hitrostjo. Struktura je preprosta, predvsem sestavljena iz statorja, vozlišča in končnega pokrova. Zmanjševanja prestav ni, hitrost vrtenja statorja pa se neposredno oddaja. Splošna hitrost je 200-400 vrtljajev.
Prednosti: Velik navor, hitra hitrost in moč se lahko poveča, ker ni operacijskega sistema, hitrost poškodbe manjšega motorja je nizka.
Slabosti: velike velikosti, težji, nekoliko večji delovni tok, poraba energije
![3]()
Z dvoranskim motorjem in brez dvorane
Z dvoranskim motorjem: znotraj motorja so 3 senzorji dvorane. Obstaja 8 motoričnih odhodnih žic, ki so sestavljene iz 3 -faznih žic + 3 signalne žice Hall + Hall napajanje pozitivnih in negativnih 2 žic. Od leta 2013 je senzor hitrosti vgrajen v motor, tako da ima trenutni dvoranski motor 9 jeder.
Hallless Motor: Za motorno vtičnico so samo 3 fazne žice. Če obstaja senzor za hitrost v pasu, obstaja 6 odhodnih žic (3 fazne žice + 1 signalna žica hitre dvorane + 2 Hall napajanje Pozitivni in negativni drogovi
Opomba: Hall Motors se morajo ujemati s krmilniki Hall. Motor, ki ni hallo, mora biti ujemati s krmilnikom, ki ni hallo. Trenutno obstajajo tudi krmilniki z dvojnim načinom, ki jih je mogoče uskladiti z dvoranskimi motorji ali brez Hall Motors.
![]()
Prednosti brez dvorane Motor:
1. daljša življenjska doba in zanesljivost, ker nobena dvorana ni mogoče poškodovati;
2. nizki stroški, ker ni potrebna nobena dvorana
3. Izdelava je lažje, brez varilne dvorane;
Slabosti brez dvoranskega motorja:
1. Začetek ni gladek, ker ni dvorane, ki bi zaznala položaj rotorja, zato mora pogonski del izvesti zaznavanje toka, ki prekaša, zaradi česar se motor vibrira pri zagonu ali se celo ne zažene
2. Ni primerno za aplikacije z velikimi obremenitvami ali velikimi spremembami obremenitve
Obstajajo prednosti Hall Motor:
Opremljen s senzorjem dvorane v notranjosti, lahko zazna položaj rotorja in začne gladko.
Motor lahko začnete z ničelno hitrostjo zahvaljujoč senzorju dvorane.
Obstajajo pomanjkljivosti Hall Motor:
Cena je višja kot brez dvorane
Struktura je bolj zapletena kot brez dvorane
Življenjska doba motorja je na splošno 5-10 let in na splošno ni enostavno poškodovati pri običajni uporabi.
Najlažje poškodovan del dvoranskega motorja je element dvorane. Sledi najlonsko kolo, toda material, ki se uporablja za najlonsko kolo, postaja vse boljši in boljši, zato ne skrbite preveč glede poškodbe najlonskega kolesa.
Ko je v uporabi, ga je treba počasi pospešiti, da se izognete nenadnemu pospeševanju in poškodbi komponent. Ko se vozilo zažene in se povzpne navkreber, se pedali uporabljajo za pomoč ali potiskanje s silo.
