Poznaš motorje?

Motorji imajo različne oblike glede na okolje uporabe in pogostost. Različne vrste motorjev imajo različne značilnosti. Trenutno se enosmerni motorji s trajnimi magneti pogosto uporabljajo v motorjih električnih vozil. Tako imenovani motor s trajnimi magneti se nanaša na metodo, pri kateri tuljavo motorja vzbujajo trajni magneti namesto vzbujanja tuljave. To prihrani električno energijo, ki jo porabi vzbujalna tuljava, in izboljša učinkovitost elektromehanske pretvorbe motorja. To lahko zmanjša pogonski tok in podaljša doseg vožnje za električna vozila, ki v vozilu uporabljajo omejeno količino energije.

Motorji električnih vozil so razvrščeni glede na obliko napajanja motorjev, ki jih lahko razdelimo v dve kategoriji: motorji s krtačkami in brezkrtačni motorji; (trenutno, razen motorjev za električne invalidske vozičke, ki so krtačni motorji, so vsi ostali brezkrtačni motorji)

Glede na mehansko strukturo sklopa motorja je ta na splošno razdeljen v dve kategoriji: 'prestavljiv' (hitrost motorja je visoka in mora iti skozi redukcijo) in 'brez zobnika' (izhodni navor motorja se ne zmanjša).

Glede na to, ali obstaja Hallov element, ga delimo na Hallov motor in Hallless motor.

Glede na položaj namestitve: razdeljen na motor pesta in motor srednjega pogona.

 

B motor z brezhibnim menjalnikom

Motorji z reduktorji se imenujejo tudi motorji z reduktorji ali motorji z visokimi hitrostmi. Hitrost statorja lahko doseže približno 1200 RPM. Z redukcijo prestav (na primer razmerje hitrosti je 1:4,4) je končna hitrost motorja približno 280 RPM.

Zaradi težav s stroški večina uporablja plastične zobnike, zato je življenjska doba omejena, zobje zobnikov bodo po dolgem času polirani. Če gre za kovinsko orodje, ni problema, vendar se stroški povečajo. Hrup je nekoliko višji. Trenutno so vsi naši motorji najlonski zobniki (najlonsko orodje).

Prednosti: Motor je majhen, lahek, velik navor, nizek delovni tok in varčuje z energijo. Motor ima nizek hrup.

Slabosti: majhna moč in počasnejša hitrost.

B menjalnikabrez  motor  

Motorje brez menjalnika imenujemo tudi motorji z nizko hitrostjo. Struktura je preprosta, v glavnem sestavljena iz statorja, pesta in končnega pokrova. Ni redukcije prestav, hitrost vrtenja statorja pa je neposredno izhodna. Splošna hitrost je 200-400RPM.

Prednosti: velik navor, visoka hitrost in moč je mogoče povečati, ker ni prestavnega sistema, stopnja poškodb manjšega motorja je nizka.

Slabosti: velika velikost, teža, nekoliko večji obratovalni tok, poraba energije

S Hallovim motorjem in brez Hall motorja

S Hallovim motorjem: V motorju so 3 pozicijski Hallovi senzorji. Obstaja 8 odhodnih žic motorja, ki so sestavljene iz 3 faznih žic + 3 Hallovih signalnih žic + Hallovega napajanja in 2 negativnih žic. Od leta 2013 je senzor hitrosti vgrajen v motor, tako da ima trenutni Hallov motor 9 jeder.

Hallless motor: Za izhod motorja so samo 3 fazne žice. Če obstaja znotrajpasovni senzor hitrosti, je na voljo 6 odhodnih žic (3 fazne žice + 1 signalna žica za hitrost Hall + 2 pozitivni in negativni poli Hallovega napajanja

 

Opomba: Hallovi motorji morajo biti usklajeni s Hallovimi krmilniki. Motor, ki ni Hall, mora biti usklajen s krmilnikom, ki ni Hall. Trenutno obstajajo tudi dvonačinski krmilniki, ki se lahko ujemajo s Hallovimi motorji ali brez Hallovih motorjev.

Prednosti brez Hall motorja:

1. Daljša življenjska doba in zanesljivost, ker se nobena dvorana ne more poškodovati;

2. Nizki stroški, ker dvorana ni potrebna

3. Lažje je izdelati, brez varilne dvorane;

Slabosti brez Hall motorja:

1. Zagon ni gladek, ker ni Halla za zaznavanje položaja rotorja, zato mora pogonski del izvesti zaznavanje toka, ki prečka ničlo, kar povzroči, da motor ob zagonu vibrira ali se celo ne zažene

2. Ni primeren za aplikacije z velikimi obremenitvami ali velikimi spremembami obremenitev

Prednosti Hall motorja so:

Opremljen je s Hallovim senzorjem v notranjosti, lahko zazna položaj rotorja in se gladko zažene.

Zahvaljujoč Hallovemu senzorju se motor lahko zažene pri ničelni hitrosti.

Obstajajo slabosti Hall motorja:

Cena je višja kot brez dvorane

Struktura je bolj zapletena kot brez Halla

 

Življenjska doba motorja je na splošno 5-10 let in na splošno ga ni enostavno poškodovati pri normalni uporabi.

Najlažje poškodovan del Hallovega motorja je Hallov element. Sledi najlonsko kolo, vendar je material, uporabljen za najlonsko kolo, čedalje boljši, zato naj vas ne skrbi preveč glede poškodb najlonskega kolesa.

Med uporabo ga je treba počasi pospeševati, da preprečite nenadno pospeševanje in poškodbe komponent. Ko vozilo spelje in se vzpenja navzgor, se pedala uporabljajo za pomoč ali potiskanje s silo.