Kjenner du motorene?

Motorer har forskjellige former i henhold til deres bruksmiljø og frekvens. Ulike typer motorer har forskjellige egenskaper. For tiden er permanentmagnet DC-motorer ofte brukt i elektriske kjøretøymotorer. Den såkalte permanentmagnetmotoren refererer til metoden der motorspolen eksiteres av permanentmagneter i stedet for spoleeksitasjon. Dette sparer den elektriske energien som forbrukes av eksitasjonsspolen og forbedrer den elektromekaniske konverteringseffektiviteten til motoren. Dette kan redusere kjørestrømmen og utvide rekkevidden for elektriske kjøretøy som bruker begrenset energi om bord.

Motorer for elektriske kjøretøyer klassifiseres i henhold til energiseringsformen til motorene, som kan deles inn i to kategorier: børstemotorer og børsteløse motorer; (for øyeblikket, bortsett fra elektriske rullestolmotorer, som er børstemotorer, alle andre er børsteløse motorer)

I henhold til den mekaniske strukturen til motorenheten er den generelt delt inn i to kategorier: 'giret' (motorhastigheten er høy og må gå gjennom girreduksjon) og 'girløs' (motorens dreiemoment gjennomgår ingen reduksjon).

Etter om det er et Hall-element, deles det inn i en Hall-motor og en Hallless-motor.

I henhold til installasjonsposisjonen: delt inn i navmotor og midtdrivmotor.

 

B rushless girmotor

Girmotorer kalles også girmotorer eller høyhastighetsmotorer. Statorhastigheten kan nå omtrent 1200 RPM. Gjennom girreduksjon (for eksempel er hastighetsforholdet 1:4,4), er den endelige motorhastigheten omtrent 280 RPM.

På grunn av kostnadsproblemer bruker de fleste plastgir, så det er en grense på levetiden, tannhjulene vil bli polert etter lang tid. Hvis det er et metallgir, er det ikke noe problem, men kostnadene øker. Støyen er litt høyere. For tiden er motorene våre alle nylongir (nylongir).

Fordeler: Motoren er liten i størrelse, lett i vekt, stort dreiemoment, lav driftsstrøm og strømsparing. Motoren har lav støy.

Ulemper: lav effekt og lavere hastighet.

B rushless gir mindre  motor 

Girløse motorer kalles også lavhastighetsmotorer. Strukturen er enkel, hovedsakelig sammensatt av en stator, et nav og et endedeksel. Det er ingen girreduksjon, og rotasjonshastigheten til statoren er direkte utgitt. Den generelle hastigheten er 200-400 RPM.

Fordeler: stort dreiemoment, høy hastighet og kraft kan økes, fordi det ikke er noe girsystem, skadefrekvensen til den mindre motoren er lav.

Ulemper: stor størrelse, tyngre, litt større driftsstrøm, strømforbruk

Med Hall-motor og uten Hall-motor

Med Hall-motor: Det er 3-posisjons Hall-sensorer inne i motoren. Det er 8 motor utgående ledninger, som er sammensatt av 3 fase ledninger + 3 Hall signal ledninger + Hall strømforsyning positive og negative 2 ledninger. Siden 2013 har hastighetssensoren vært innebygd i motoren, så dagens Hall-motor har 9 kjerner.

Hallløs motor: Det er kun 3 fase ledninger for motoruttaket. Hvis det er en in-band hastighetssensor, er det 6 utgående ledninger (3 fase ledninger + 1 hastighet hall signalledning + 2 hall strømforsyning positive og negative poler

 

Merk: Hallmotorer må matches med Hall-kontrollere. Ikke-Hall-motoren må matches med ikke-Hall-kontrolleren. For tiden finnes det også dual-mode kontrollere, som kan matches med Hall-motorer eller uten Hall-motorer.

Fordeler med ingen Hall-motor:

1. Lengre levetid og pålitelighet, fordi ingen Hall kan bli skadet;

2. Lave kostnader fordi ingen Hall er nødvendig

3. Det er lettere å produsere, uten sveising Hall;

Ulemper med ingen Hall-motor:

1. Starten er ikke jevn, fordi det ikke er noen Hall for å oppdage rotorposisjonen, så drivdelen må gjøre nullkryssende strømdeteksjon, noe som får motoren til å vibrere ved start, eller til og med unnlate å starte

2. Ikke egnet for applikasjoner med store belastninger eller store endringer i belastning

Det er fordeler med Hall-motor:

Utstyrt med en Hall-sensor inni, kan den registrere rotorens posisjon og starte jevnt.

Motoren kan startes på null hastighet takket være Hall-sensoren.

Det er ulemper med Hall-motor:

Prisen er høyere enn uten Hall

Strukturen er mer kompleks enn uten Hall

 

Motorens levetid er generelt 5-10 år, og det er generelt ikke lett å bli skadet ved normal bruk.

Den lettest skadede delen av en Hall-motor er Hall-elementet. Neste er nylonhjulet, men materialet som brukes til nylonhjulet blir bedre og bedre, så ikke bekymre deg for mye om skaden på nylonhjulet.

Når den er i bruk, bør den akselereres sakte for å unngå brå akselerasjon og skade på komponentene. Når kjøretøyet starter og klatrer oppover, brukes pedalene til å hjelpe eller presse med kraft.