Motorer har forskjellige former i henhold til bruksmiljøet og frekvensen. Ulike typer motorer har forskjellige egenskaper. Foreløpig brukes permanente magnet DC -motorer ofte i elektriske kjøretøysmotorer. Den såkalte permanente magnetmotoren refererer til metoden som motorspolen er begeistret av permanente magneter i stedet for spiraleksitasjon. Dette sparer den elektriske energien som forbrukes av eksitasjonsspolen og forbedrer motorens elektromekaniske konverteringseffektivitet. Dette kan redusere drivstrømmen og utvide kjøreområdet for elektriske kjøretøyer som bruker begrenset energi ombord.
Elektriske kjøretøysmotorer er klassifisert i henhold til energiseringsformen til motorene, som kan deles inn i to kategorier: børstemotorer og børsteløse motorer; (For øyeblikket, bortsett fra elektriske rullestolmotorer, som er børstemotorer, er alle andre børsteløse motorer)
I henhold til den mekaniske strukturen til motorenheten er den vanligvis delt inn i to kategorier: 'giret ' (motorhastigheten er høy og må gå gjennom girreduksjon) og 'girløs ' (motorisk momentutgang gjennomgår ingen reduksjon).
I følge om det er et hallelement, er det delt inn i en hallmotor og en hallløs motor.
I henhold til installasjonsposisjonen: delt inn i hub -motoren og midtkjøringsmotoren.
B Rushless girmotor
Girmotorer kalles også girmotorer eller høyhastighetsmotorer. Statorhastigheten kan nå omtrent 1200 o / min. Gjennom girreduksjon (for eksempel er hastighetsforholdet 1: 4.4), er den endelige motorhastigheten omtrent 280 rpm.
På grunn av kostnadsproblemer bruker de fleste av dem plastgir, så det er en grense for livet, tannhjulene vil bli polert etter lang tid. Hvis det er et metallutstyr, er det ikke noe problem, men kostnadene øker. Støyen er litt høyere. For tiden er motorene våre alle nylon gir (nylonutstyr).
Fordeler: Motoren er liten i størrelse, lett i vekt, stor i dreiemoment, lav i driftsstrøm og strømsparing. Motoren har lav støy.
Ulemper: Lav effekt og langsommere hastighet.
![]()
![]()
B Rushless gir mindre motor
Gearløse motorer kalles også lavhastighetsmotorer. Strukturen er enkel, hovedsakelig sammensatt av en stator, et knutepunkt og et sluttdeksel. Det er ingen girreduksjon, og rotasjonshastigheten til statoren er direkte utgang. Den generelle hastigheten er 200-400 rpm.
Fordeler: Stort dreiemoment, rask hastighet og kraft kan økes, fordi det ikke er noe girsystem, skadehastigheten på den mindre motoren er lav.
Ulemper: stor størrelse, tyngre, litt større driftsstrøm, strømforbruk
![3]()
Med hallmotor og uten hallmotor
Med hallmotor: Det er 3 posisjonssensorer inne i motoren. Det er 8 motorutgående ledninger, som er sammensatt av 3 -fase ledninger + 3 Hall signalledninger + Hall strømforsyning positive og negative 2 ledninger. Siden 2013 har hastighetssensoren blitt bygget inn i motoren, så den nåværende hallmotoren har 9 kjerner.
Hallless Motor: Det er bare 3 faset ledninger for motorutløpet. Hvis det er en hastighetssensor i båndet, er det 6 utgående ledninger (3-fase ledninger + 1 hastighetshall signalråd + 2 hall strømforsyning positive og negative stolper
Merk: Hallmotorer må matches med Hall -kontrollere. Ikke-hallmotoren må matches med ikke-hals-kontrolleren. For tiden er det også kontrollere med dobbeltmodus, som kan matches med hallmotorer eller uten hallmotorer.
![]()
Fordeler med ingen hallmotor:
1. lengre liv og pålitelighet, fordi ingen hall kan bli skadet;
2. lave kostnader fordi ingen hall er nødvendig
3. Det er lettere å produsere, uten sveisesal;
Ulemper med ingen hallmotor:
1. Start er ikke jevn, fordi det ikke er noen hall som oppdager rotorposisjonen, så drivdelen må gjøre nullkryssende strømdeteksjon, noe som får motoren til å vibrere når du starter, eller til og med ikke klarer å starte
2. ikke egnet for applikasjoner med store belastninger eller store belastningsendringer
Det er fordeler med Hall Motor:
Utstyrt med en hallsensor inne i, kan den oppdage rotorens plassering og starte jevnt.
Motoren kan startes i null hastighet takket være hallsensoren.
Det er ulemper med Hall Motor:
Prisen er høyere enn uten hall
Strukturen er mer kompleks enn uten hall
Motorens levetid er vanligvis 5-10 år, og det er generelt ikke lett å bli skadet under normal bruk.
Den lettest skadede delen av en hallmotor er hallelementet. Neste er nylonhjulet, men materialet som brukes til nylonhjulet blir bedre og bedre, så ikke bekymre deg for mye om skaden på nylonhjulet.
Når det er i bruk, bør det akselereres sakte for å unngå plutselig akselerasjon og skade på komponentene. Når kjøretøyet starter og klatrer oppover, brukes pedalene til å hjelpe eller skyve med kraft.
