Kennen Sie die Motoren?

Motoren haben je nach Einsatzumgebung und Frequenz unterschiedliche Formen. Verschiedene Motortypen haben unterschiedliche Eigenschaften. Derzeit werden Permanentmagnet-Gleichstrommotoren häufig in Elektrofahrzeugmotoren verwendet. Unter dem sogenannten Permanentmagnetmotor versteht man die Methode, bei der die Motorspule durch Permanentmagnete statt durch Spulenerregung erregt wird. Dies spart die von der Erregerspule verbrauchte elektrische Energie und verbessert die elektromechanische Umwandlungseffizienz des Motors. Dadurch kann der Fahrstrom reduziert und die Reichweite für Elektrofahrzeuge erhöht werden, die nur begrenzte Bordenergie verbrauchen.

Elektrofahrzeugmotoren werden nach der Energieform der Motoren klassifiziert, die in zwei Kategorien unterteilt werden kann: Bürstenmotoren und bürstenlose Motoren; (Derzeit sind mit Ausnahme der Elektrorollstuhlmotoren, bei denen es sich um Bürstenmotoren handelt, alle anderen bürstenlosen Motoren)

Entsprechend der mechanischen Struktur der Motorbaugruppe wird sie im Allgemeinen in zwei Kategorien unterteilt: „Getriebe“ (die Motorgeschwindigkeit ist hoch und muss durch eine Getriebeuntersetzung durchlaufen werden) und „Getriebelos“ (die Drehmomentabgabe des Motors erfährt keine Reduzierung).

Je nachdem, ob ein Hall-Element vorhanden ist, wird es in einen Hall-Motor und einen Hallless-Motor unterteilt.

Je nach Einbaulage: unterteilt in Nabenmotor und Mittelantriebsmotor.

 

Bürstenloser Getriebemotor

Getriebemotoren werden auch Getriebemotoren oder Hochgeschwindigkeitsmotoren genannt. Die Statordrehzahl kann etwa 1200 U/min erreichen. Durch die Untersetzung des Getriebes (das Drehzahlverhältnis beträgt beispielsweise 1:4,4) beträgt die Endgeschwindigkeit des Motors etwa 280 U/min.

Aus Kostengründen verwenden die meisten von ihnen Zahnräder aus Kunststoff, so dass die Lebensdauer begrenzt ist und die Zähne der Zahnräder nach längerer Zeit poliert werden. Wenn es sich um ein Metallgetriebe handelt, ist das kein Problem, allerdings steigen die Kosten. Der Lärm ist etwas höher. Derzeit sind unsere Motoren alle Nylongetriebe (Nylongetriebe).

Vorteile: Der Motor ist klein, leicht, hat ein großes Drehmoment, einen niedrigen Betriebsstrom und ist energiesparend. Der Motor ist geräuscharm.

Nachteile: geringe Leistung und langsamere Geschwindigkeit.

Bürstenloser getriebeloser ,  Motor 

Getriebelose Motoren werden auch Langsamläufermotoren genannt. Der Aufbau ist einfach und besteht hauptsächlich aus einem Stator, einer Nabe und einer Endabdeckung. Es gibt keine Getriebeuntersetzung und die Drehzahl des Stators wird direkt ausgegeben. Die allgemeine Geschwindigkeit beträgt 200–400 U/min.

Vorteile: Großes Drehmoment, hohe Geschwindigkeit und Leistung können erhöht werden, da kein Getriebesystem vorhanden ist, ist die Schadensrate des kleineren Motors gering.

Nachteile: große Größe, schwerer, etwas größerer Betriebsstrom, Stromverbrauch

Mit Hallmotor und ohne Hallmotor

Mit Hallmotor: Im Motor befinden sich 3 Positions-Hallsensoren. Es gibt 8 Motorausgangskabel, die aus 3 Phasenkabeln + 3 Hall-Signalkabeln + positiven und negativen 2 Kabeln für die Hall-Stromversorgung bestehen. Seit 2013 ist der Drehzahlsensor im Motor verbaut, sodass der aktuelle Hall-Motor über 9 Kerne verfügt.

Hallless-Motor: Es gibt nur 3 Phasenkabel für den Motorausgang. Wenn ein Inband-Geschwindigkeitssensor vorhanden ist, gibt es 6 Ausgangskabel (3 Phasenkabel + 1 Geschwindigkeits-Hall-Signalkabel + 2 positive und negative Pole der Hall-Stromversorgung).

 

Hinweis: Hall-Motoren müssen mit Hall-Controllern abgestimmt sein. Der Nicht-Hall-Motor muss mit dem Nicht-Hall-Controller abgestimmt sein. Derzeit gibt es auch Dual-Mode-Controller, die mit Hall-Motoren oder ohne Hall-Motoren kombiniert werden können.

Vorteile ohne Hallmotor:

1. Längere Lebensdauer und Zuverlässigkeit, da keine Halle beschädigt werden kann;

2. Geringe Kosten, da keine Halle erforderlich ist

3. Es ist einfacher herzustellen, ohne Halle zu schweißen;

Nachteile ohne Hallmotor:

1. Der Start erfolgt nicht reibungslos, da kein Hall zur Erkennung der Rotorposition vorhanden ist. Daher muss der Antriebsteil eine Nulldurchgangsstromerkennung durchführen, was dazu führt, dass der Motor beim Starten vibriert oder sogar nicht startet

2. Nicht geeignet für Anwendungen mit großen Lasten oder großen Laständerungen

Es gibt Vorteile des Hallmotors:

Ausgestattet mit einem Hall-Sensor im Inneren kann es die Position des Rotors erkennen und reibungslos starten.

Dank des Hall-Sensors kann der Motor bei Nulldrehzahl gestartet werden.

Es gibt Nachteile des Hallmotors:

Der Preis ist höher als ohne Hall

Der Aufbau ist komplexer als ohne Hall

 

Die Lebensdauer des Motors beträgt im Allgemeinen 5 bis 10 Jahre und es ist im Allgemeinen nicht leicht, ihn bei normalem Gebrauch zu beschädigen.

Der am leichtesten beschädigte Teil eines Hallmotors ist das Hallelement. Als nächstes kommt das Nylonrad, aber das Material, das für das Nylonrad verwendet wird, wird immer besser, also machen Sie sich keine allzu großen Sorgen über die Beschädigung des Nylonrads.

Im Einsatz sollte langsam beschleunigt werden, um plötzliche Beschleunigungen und Schäden an den Bauteilen zu vermeiden. Wenn das Fahrzeug anfährt und bergauf fährt, werden die Pedale zum Unterstützen oder Anschieben mit Kraft eingesetzt.