Ви знаєте мотори?

Двигуни мають різні форми залежно від середовища використання та частоти. Різні типи двигунів мають різні характеристики. В даний час двигуни постійного струму з постійними магнітами зазвичай використовуються в двигунах електромобілів. Так званий двигун з постійними магнітами відноситься до методу, при якому котушка двигуна збуджується постійними магнітами замість збудження котушки. Це економить електричну енергію, споживану котушкою збудження, і покращує ефективність електромеханічного перетворення двигуна. Це може зменшити струм руху та збільшити запас ходу для електромобілів, які споживають обмежену енергію на борту.

Електродвигуни транспортних засобів класифікуються відповідно до форми живлення двигунів, які можна розділити на дві категорії: щіткові двигуни та безщіточні двигуни; (на даний момент, за винятком електричних двигунів для інвалідних візків, які є щітковими двигунами, всі інші є безщітковими двигунами)

Згідно з механічною структурою вузла двигуна його зазвичай поділяють на дві категорії: «редукторний» (швидкість двигуна висока і потребує зниження передачі) та «безредукторний» (крутний момент двигуна не зазнає жодного зниження).

Залежно від того, чи є елемент Холла, він поділяється на двигун Холла та двигун Холла.

Залежно від місця встановлення: розділений на двигун втулки та двигун середнього приводу.

 

Б безшвидковий мотор-редуктор

Мотори-редуктори також називаються мотор-редукторами або високошвидкісними двигунами. Швидкість статора може досягати приблизно 1200 об / хв. Завдяки зниженню передачі (наприклад, співвідношення швидкості 1:4,4), кінцева швидкість двигуна становить приблизно 280 об/хв.

Через проблеми з вартістю більшість із них використовують пластикові шестерні, тому існує обмеження на термін служби, зуби шестерень будуть відполіровані через тривалий час. Якщо це металева шестерня, проблем немає, але вартість зростає. Шум трохи вище. В даний час наші двигуни - це нейлонові шестерні (нейлонові шестерні).

Переваги: ​​Двигун має невеликі розміри, малу вагу, великий крутний момент, низький робочий струм і енергозбереження. Двигун має низький рівень шуму.

Недоліки: мала потужність і низька швидкість.

B швидкісний безредукторний  двигун 

Безредукторні двигуни ще називають тихохідними. Конструкція проста, в основному складається зі статора, втулки та торцевої кришки. Немає редуктора, і швидкість обертання статора виводиться безпосередньо. Загальна швидкість 200-400 об / хв.

Переваги: ​​великий крутний момент, висока швидкість і потужність можна збільшити, оскільки немає системи передач, рівень пошкодження меншого двигуна низький.

Недоліки: великі розміри, більша вага, трохи більший робочий струм, енергоспоживання

З двигуном Холла і без двигуна Холла

З двигуном Холла: всередині двигуна є 3 датчики Холла. Є 8 вихідних проводів двигуна, які складаються з 3 фазних проводів + 3 сигнальних проводів Холла + 2 позитивних і негативних проводів живлення Холла. З 2013 року датчик швидкості вбудований в мотор, тому нинішній мотор Холла має 9 ядер.

Двигун без Холла: для розетки двигуна є лише 3 фазні дроти. Якщо є внутрішньосмуговий датчик швидкості, є 6 вихідних проводів (3 фазні дроти + 1 провід сигналу швидкості Холла + 2 позитивних і негативних полюсів джерела живлення Холла

 

Примітка: Двигуни Холла повинні бути узгоджені з контролерами Холла. Двигун, відмінний від Холла, повинен бути узгоджений з контролером, відмінним від Холла. В даний час також існують дворежимні контролери, які можна поєднувати з двигунами Холла або без них.

Переваги двигуна без Холла:

1. Довший термін служби та надійність, тому що жоден зал не може бути пошкоджений;

2. Низька вартість, оскільки не потрібен зал

3. Простіше у виготовленні, без зварювального залу;

Недоліки безмотора Холла:

1. Запуск не є плавним, оскільки немає Холла для визначення положення ротора, тому частина приводу повинна виконувати визначення струму перетину нуля, що спричиняє вібрацію двигуна під час запуску або навіть не запускається

2. Не підходить для застосування з великими навантаженнями або великими змінами навантаження

Переваги двигуна Холла:

Оснащений датчиком Холла всередині, він може визначити положення ротора та плавно запуститися.

Завдяки датчику Холла двигун можна запустити на нульовій швидкості.

Є у мотора Холла і недоліки:

Ціна вища ніж без залу

Конструкція складніша, ніж без залу

 

Термін служби двигуна зазвичай становить 5-10 років, і його, як правило, нелегко пошкодити при нормальному використанні.

Частиною двигуна Холла, яка легко пошкоджується, є елемент Холла. Далі йде нейлонове колесо, але матеріал, який використовується для нейлонового колеса, стає все кращим і кращим, тому не надто хвилюйтеся про пошкодження нейлонового колеса.

Під час використання його слід прискорювати повільно, щоб уникнути раптового прискорення та пошкодження компонентів. Коли автомобіль рушає з місця та піднімається в гору, педалі використовуються для допомоги або штовхання з силою.