Да ли знаш моторе?

Мотори имају различите облике у зависности од њиховог окружења и фреквенције. Различити типови мотора имају различите карактеристике. Тренутно се ДЦ мотори са сталним магнетом обично користе у моторима електричних возила. Такозвани мотор са трајним магнетом се односи на методу у којој се калем мотора побуђује трајним магнетима уместо побуде завојнице. Ово штеди електричну енергију коју троши побудни калем и побољшава ефикасност електромеханичке конверзије мотора. Ово може смањити струју вожње и продужити домет вожње за електрична возила која користе ограничену енергију у возилу.

Мотори електричних возила су класификовани према облику напајања мотора, који се могу поделити у две категорије: мотори са четкицом и мотори без четкица; (тренутно, осим електричних мотора за инвалидска колица, који су мотори са четкицом, сви остали су мотори без четкица)

Према механичкој структури склопа мотора, он се генерално дели у две категорије: „са зупчаником“ (брзина мотора је велика и треба да прође кроз редукцију) и „без зупчаника“ (излазни обртни момент мотора се не смањује).

Према томе да ли постоји Холов елемент, дели се на Холов мотор и Халесов мотор.

Према позицији уградње: подељен на мотор са главчином и мотор са средњим погоном.

 

Б мотор са брзим преносом

Мотори са редукторима се такође називају мотори са редукторима или мотори велике брзине. Брзина статора може да достигне око 1200 обртаја у минути. Кроз смањење степена преноса (на пример, однос брзине је 1:4,4), коначна брзина мотора је око 280 обртаја у минути.

Због проблема са трошковима, већина њих користи пластичне зупчанике, тако да постоји ограничење трајања, зупци зупчаника ће бити углађени након дужег времена. Ако је у питању метални зупчаник, нема проблема, али цена расте. Бука је нешто већа. Тренутно су сви наши мотори најлонски зупчаници (најлонски зупчаници).

Предности: Мотор је мале величине, мале тежине, великог обртног момента, ниске радне струје и штеди енергију. Мотор има ниску буку.

Недостаци: мала снага и спорија брзина.

Б без брзине без зупчаника мотор  

Мотори без редуктора се такође називају мотори мале брзине. Структура је једноставна, углавном се састоји од статора, главчине и завршног поклопца. Нема редукције зупчаника, а брзина ротације статора се директно излази. Општа брзина је 200-400 РПМ.

Предности: велики обртни момент, брза брзина и снага се могу повећати, јер нема система зупчаника, стопа оштећења мањег мотора је ниска.

Недостаци: велика величина, тежа, нешто већа радна струја, потрошња енергије

Са Холовим мотором и без Холовог мотора

Са Холовим мотором: Унутар мотора постоје 3 положаја Холових сензора. Постоји 8 излазних жица мотора, које се састоје од 3 фазне жице + 3 Холове сигналне жице + позитивне и негативне 2 жице за напајање Хола. Од 2013. године сензор брзине је уграђен у мотор, тако да тренутни Хол мотор има 9 језгара.

Халллесс мотор: Постоје само 3 фазне жице за излаз мотора. Ако постоји сензор брзине у опсегу, постоји 6 излазних жица (3 фазне жице + 1 сигнална жица за брзину + 2 позитивних и негативних пола напајања за халу

 

Напомена: Холови мотори морају бити усклађени са Холовим контролерима. Не-Халов мотор мора бити упарен са не-Халовим контролером. Тренутно постоје и дуал-моде контролери, који се могу упарити са Холовим моторима или без њих.

Предности без Халл мотора:

1. Дужи век и поузданост, јер ниједна Хала не може бити оштећена;

2. Ниска цена јер није потребна сала

3. Лакше је за производњу, без заваривања хале;

Недостаци мотора без Хола:

1. Покретање није глатко, јер нема Хола да детектује положај ротора, тако да погонски део треба да детектује струју преласка нуле, што узрокује да мотор вибрира приликом покретања, или чак не може да се покрене

2. Није погодно за апликације са великим оптерећењима или великим променама оптерећења

Постоје предности Халл мотора:

Опремљен Холовим сензором изнутра, може детектовати положај ротора и почети глатко.

Мотор се може покренути на нулту брзину захваљујући Халл сензору.

Постоје недостаци Халл мотора:

Цена је већа него без Хала

Структура је сложенија него без Хала

 

Век трајања мотора је углавном 5-10 година, и генерално није лако оштетити се при нормалној употреби.

Најлакше оштетити део Холовог мотора је Холов елемент. Следећи је најлонски точак, али материјал који се користи за најлонски точак постаје све бољи и бољи, тако да не брините превише о оштећењу најлонског точка.

Када је у употреби, треба га полако убрзавати да би се избегло нагло убрзање и оштећење компоненти. Када се возило покрене и пење узбрдо, педале се користе за помоћ или гурање силом.