Мотори имају различите форме према њиховом окружењу и учесталости. Различите врсте мотора имају различите карактеристике. Тренутно се трајни мотори магнета за магнетне ДЦ обично користе у моторима електричних возила. Такозвани трајни мотор магнета односи се на методу у којој се моторна завојница узбуђује трајним магнетима уместо одушевљења завојницама. Ово штеди електричну енергију која је потрошила завојницама у ексвиранцији и побољшава ефикасност електромеханичке конверзије мотора. Ово може умањити струју вожње и проширити домет вожње за електрична возила која користе ограничену енергију на плочи.
Мотори електроенергетског возила класификовани су према облику енергије мотора, који се могу поделити у две категорије: мотори четкица и мотори без четкица; (Тренутно, осим мотора на инвалидским колицима, који су мотори четке, сви остали су мотори без четкица)
Према механичкој структури склопа мотора, он је опћенито подељен у две категорије: 'АИРЕД ' (брзина мотора је висока и треба да прође кроз смањење зупчаника) и 'зупчане без момента' (производња моторног момента) не пролази.
Према томе да ли постоји елемент сала, подељен је у дворани мотор и мотор без хавене.
Према положају инсталације: подељено на мотор и средњи погонски мотор.
Б Русхлесс Геар Мотор
Учвршћиви мотори се такође називају прехраним моторима или моторима велике брзине. Брзина статора може доћи до око 1200рпм. Кроз редукцију зупчаника (на пример, однос брзине је 1: 4.4), коначна брзина мотора је око 280РПМ.
Због проблема са трошковима, већина њих користи пластичне зупчанице, тако да постоји ограничење на животу, зуби зупчаника ће бити полирани након дужег времена. Ако је метални зупчаник, нема проблема, али трошкови се повећава. Бука је нешто већа. Тренутно су наши мотори сви најлонски зупчаници (најлонска опрема).
Предности: Мотор је мален у величини, светло у тежини, велики у обртни момент, ниско у радној струји и уштеду енергије. Мотор има ниску буку.
Недостаци: мала и спорна брзина.
![]()
![]()
Б РУРФЛЕСС ГУМЕН МИРАЛНИ МОРИ
Мотори без зупчаника називају се и моторима са ниским брзинама. Структура је једноставна, углавном састављена од статора, чворишта и крајњег поклопца. Не постоји смањење зупчаника, а брзина ротације статора је директно излазна. Општа брзина је 200-400РПМ.
Предности: Велики обртни момент, брза брзина и моћ се могу повећати, јер нема система зупчаника, стопа оштећења мањих мотора је мала.
Недостаци: Велика величина, тежа, нешто већа оперативна струја, потрошња енергије
![3]()
Са мотором са хале и без мотора са хале
Са мотором сала: У мотору се налази 3 положаја дворана. Постоје 8 одлазних жица мотора, које су сачињене од 3 фазне жице + 3 сала сигналне жице + хала напајања позитивна и негативна 2 жице. Од 2013. године, сензор брзине је уграђен у мотор, тако да тренутни мотор сала има 9 језгара.
Мотор без хале: Постоје само 3 фазне жице за отвор мотора. Ако постоји сензор брзине у опсегу, постоје 6 одлазних жица (3 фазне жице + 1 брзина сигнала сазнања + 2 сала за напајање позитивним и негативним половима)
Напомена: Сала мотори морају бити усклађени са контролорима сала. Мотор који не сала мора бити усклађен са контролером који не сала. Тренутно постоје и дуал-модни контролери који се могу ускладити са ходницима или без ходничких мотора.
![]()
Предности мотора без хала:
1. Дужи живот и поузданост, јер ниједна хала не може бити оштећена;
2 ниска цена јер није потребна ниједна хала
3. Лакше је израђивати, без заваривања;
Недостаци без мотора са халама:
1. Старт није гладак, јер не постоји дворана за откривање положаја ротора, тако да диск дио треба да уради неаротно прелазни тренутни прелаз, што узрокује да мотор вибрира приликом покретања или чак не успе
2 Није погодно за апликације са великим оптерећењима или великим променама у оптерећењу
Постоје предности мотора са хале:
Опремљен је сензором ходника унутра, може открити положај ротора и почети глатко.
Мотор се може покренути на нултом брзини захваљујући сензору ходника.
Постоје недостаци мотора са хале:
Цена је већа него без хале
Структура је сложенија него без хале
Радни век мотора је опћенито 5-10 година, а углавном се не може лако оштетити у нормалној употреби.
Најлакше оштећени део дворане мотора је елемент ходника. Даље је најлонски точак, али материјал који се користи за најлонски точак постаје све бољи и бољи, па не брините превише о оштећењу најлонског точка.
Када се користи, треба се убрзати полако да би се избегло нагло убрзање и оштећење компоненти. Када возило почне и пење се узбрдо, папучице се користе за помоћ или гурање са силом.
