Motorları biliyor musun?

Motorlar kullanım ortamına ve frekansa göre farklı formlara sahiptir. Farklı motor türleri farklı özelliklere sahiptir. Günümüzde elektrikli araç motorlarında yaygın olarak sabit mıknatıslı DC motorlar kullanılmaktadır. Kalıcı mıknatıslı motor olarak adlandırılan motor bobininin, bobin uyarılması yerine kalıcı mıknatıslar tarafından uyarıldığı yöntemi ifade eder. Bu, uyarma bobini tarafından tüketilen elektrik enerjisinden tasarruf sağlar ve motorun elektromekanik dönüşüm verimliliğini artırır. Bu, sürüş akımını azaltabilir ve sınırlı enerji kullanan elektrikli araçlar için sürüş menzilini genişletebilir.

Elektrikli araç motorları, motorların enerjilenme şekline göre sınıflandırılır ve iki kategoriye ayrılabilir: fırçalı motorlar ve fırçasız motorlar; (şu anda fırçalı motor olan elektrikli tekerlekli sandalye motorları hariç diğerlerinin tümü fırçasız motorlardır)

Motor aksamının mekanik yapısına göre genel olarak iki kategoriye ayrılır: 'dişlili' (motor hızı yüksektir ve dişli redüksiyonundan geçmesi gerekir) ve 'dişlisiz' (motor tork çıkışında herhangi bir azalma olmaz).

Hall elemanının bulunup bulunmadığına göre Hall motoru ve Hallless motoru olarak ikiye ayrılır.

Kurulum pozisyonuna göre: göbek motoru ve orta tahrik motoruna bölünmüştür.

 

B acelesiz dişli motor

Dişli motorlara aynı zamanda dişli motorlar veya yüksek hızlı motorlar da denir. Stator hızı yaklaşık 1200RPM'ye ulaşabilir. Vites küçültme yoluyla (örneğin, hız oranı 1:4,4'tür), nihai motor hızı yaklaşık 280RPM'dir.

Maliyet sorunlarından dolayı çoğunda plastik dişliler kullanılmaktadır, dolayısıyla ömürleri sınırlıdır, dişlilerin dişleri uzun süre sonra cilalanacaktır. Metal dişli ise sorun yok ama maliyet artıyor. Gürültü biraz daha yüksek. Şu anda motorlarımızın tamamı naylon dişlilerden (naylon dişli) oluşmaktadır.

Avantajları: Motorun boyutu küçük, ağırlığı hafif, torku büyük, çalışma akımı düşük ve güç tasarrufu sağlıyor. Motorun gürültüsü düşüktür.

Dezavantajları: düşük güç ve daha yavaş hız.

B acelesiz dişlisiz  motor 

Dişlisiz motorlara düşük hızlı motorlar da denir. Yapı basittir; esas olarak bir stator, bir göbek ve bir uç kapaktan oluşur. Dişli redüksiyonu yoktur ve statorun dönüş hızı doğrudan verilir. Genel hız 200-400RPM'dir.

Avantajları: Büyük tork, hızlı hız ve güç artırılabilir, çünkü dişli sistemi yoktur, küçük motorun hasar oranı düşüktür.

Dezavantajları: büyük boyut, daha ağır, biraz daha büyük çalışma akımı, güç tüketimi

Hall motorlu ve Hall motorsuz

Hall motorlu: Motorun içerisinde 3 konumlu Hall sensörü bulunmaktadır. 3 fazlı kablo + 3 Hall sinyal kablosu + Hall güç kaynağı pozitif ve negatif 2 kablodan oluşan 8 adet motor çıkış kablosu bulunmaktadır. 2013'ten beri hız sensörü motora yerleştirilmiştir, dolayısıyla mevcut Hall motoru 9 çekirdeğe sahiptir.

Hallless motor: Motor çıkışı için sadece 3 fazlı kablolar vardır. Bant içi hız sensörü varsa, 6 adet çıkış kablosu vardır (3 fazlı kablo + 1 hız salonu sinyal kablosu + 2 salon güç kaynağı pozitif ve negatif kutuplar)

 

Not: Salon motorları Salon kontrolörleri ile eşleştirilmelidir. Hall olmayan motor, Hall olmayan kontrol cihazıyla eşleştirilmelidir. Şu anda Hall motorlarıyla veya Hall motorları olmadan eşleştirilebilen çift modlu kontrolörler de bulunmaktadır.

Hall motorunun olmamasının avantajları:

1. Daha uzun ömür ve güvenilirlik, çünkü hiçbir Salon hasar görmez;

2. Salon gerekmediği için düşük maliyet

3. Kaynak salonu olmadan imalatı daha kolaydır;

Hall motorunun olmamasının dezavantajları:

1. Başlatma düzgün değil, çünkü rotor konumunu algılayacak bir Hall yok, bu nedenle sürücü parçasının sıfır geçiş akımı algılaması yapması gerekiyor, bu da motorun çalıştırma sırasında titremesine ve hatta çalışmamasına neden oluyor.

2. Büyük yüklerin veya yükte büyük değişikliklerin olduğu uygulamalar için uygun değildir

Hall motorunun avantajları vardır:

İçerisinde bir Hall sensörü bulunan bu cihaz, rotorun konumunu algılayabilir ve sorunsuz bir şekilde çalışmaya başlayabilir.

Hall sensörü sayesinde motor sıfır hızda çalıştırılabilir.

Hall motorunun dezavantajları vardır:

Fiyat salonsuzdan daha yüksek

Yapı, Hall olmadan olduğundan daha karmaşıktır

 

Motorun servis ömrü genellikle 5-10 yıldır ve normal kullanımda hasar görmesi genellikle kolay değildir.

Hall motorunun en kolay hasar gören kısmı Hall elemanıdır. Sırada naylon tekerlek var, ancak naylon tekerlek için kullanılan malzeme giderek daha iyi hale geliyor, bu nedenle naylon tekerleğin hasarı konusunda çok fazla endişelenmeyin.

Kullanım sırasında ani hızlanmayı ve bileşenlerin hasar görmesini önlemek için yavaş yavaş hızlandırılmalıdır. Araç çalıştığında ve yokuş yukarı tırmandığında, pedallar yardımcı olmak veya kuvvetle itmek için kullanılır.