Ezagutzen al dituzu motorrak?

Motorek forma desberdinak dituzte erabilera-ingurunearen eta maiztasunaren arabera. Motor mota ezberdinek ezaugarri desberdinak dituzte. Gaur egun, iman iraunkorreko DC motorrak ibilgailu elektrikoen motorretan erabiltzen dira. Iman iraunkorreko motorra deitzen den motorra bobina kitzikatzearen ordez iman iraunkorren bidez kitzikatzen duen metodoari dagokio. Honek kitzikapen bobinak kontsumitzen duen energia elektrikoa aurrezten du eta motorraren bihurketa elektromekanikoaren eraginkortasuna hobetzen du. Horrek gidatzeko korrontea murrizten du eta ontzian energia mugatua erabiltzen duten ibilgailu elektrikoen gidaritza-autonomia zabal dezake.

Ibilgailu elektrikoen motorrak motorren dinamizatze formaren arabera sailkatzen dira, eta bi kategoriatan bana daitezke: eskuila-motorrak eta eskuilarik gabeko motorrak; (gaur egun, gurpil-aulki elektrikoko motorrak izan ezik, eskuila-motorrak direnez, beste guztiak eskuilarik gabeko motorrak dira)

Motor-multzoaren egitura mekanikoaren arabera, orokorrean bi kategoriatan banatzen da: 'engranajea' (motorearen abiadura handia da eta engranajeen murrizketa egin behar du) eta 'engranajerik gabekoa' (motorearen pare-irteerak ez du inolako murrizketarik jasaten).

Hall elementurik dagoen ala ez, Hall motor batean eta Hallless motor batean banatzen da.

Instalazio-posizioaren arabera: hub-motorra eta erdiko motorra banatuta.

 

B rushless motor engranajea

Motor engranajeak motor engranajeak edo abiadura handiko motorrak ere deitzen dira. Estatorearen abiadura 1200RPM ingurukoa izan daiteke. Engranajeen murrizketaren bidez (adibidez, abiadura erlazioa 1:4.4 da), azken motor abiadura 280RPM ingurukoa da.

Kostuen arazoak direla eta, gehienek plastikozko engranajeak erabiltzen dituzte, beraz, bizitzaren muga dago, engranajeen hortzak leundu egingo dira denbora luzez. Metalezko engranajea bada, ez dago arazorik, baina kostua handitzen da. Zarata apur bat handiagoa da. Gaur egun, gure motorrak nylonezko engranajeak dira (nylon engranajeak).

Abantailak: motorra tamaina txikia da, pisu arina, momentu handia, funtzionamendu-korronte txikia eta energia aurreztea. Motorrak zarata txikia du.

Desabantailak: potentzia baxua eta abiadura motelagoa.

B rushless engranaje gutxiagoko  motorra 

Gearless motorrei abiadura baxuko motor ere deitzen zaie. Egitura sinplea da, batez ere estatorez, hub batez eta amaierako estalki batez osatuta dago. Ez dago engranaje murrizketarik, eta estatorearen biraketa-abiadura zuzenean ateratzen da. Abiadura orokorra 200-400 RPM da.

Abantailak: momentu handia, abiadura azkarra eta potentzia handitu daitezke, engranaje sistemarik ez dagoelako, motor txikiagoaren kalte-tasa baxua da.

Desabantailak: tamaina handia, astunagoa, funtzionamendu-korronte apur bat handiagoa, energia-kontsumoa

Hall motorrekin eta Hall motorrik gabe

Hall motorrekin: Motor barruan 3 posizio Hall sentsore daude. Motor irteerako 8 hari daude, 3 faseko kablez + 3 Hall seinalezko hariz + Hall elikadura-hornidura positiboak eta negatiboak 2 hariez osatuta daude. 2013az geroztik, abiadura sentsorea sartuta dago motorrean, beraz, egungo Hall motorrak 9 nukleo ditu.

Hallless motorra: 3 faseko hariak bakarrik daude motorraren irteerarako. Banda barruko abiadura-sentsore bat badago, irteerako 6 hari daude (3 faseko hari + 1 abiadura aretoko seinalearen hari + 2 aretoko elikadura-iturri polo positiboak eta negatiboak.

 

Oharra: Halleko motorrak Hall kontrolagailuekin bat etorri behar dira. Hall ez den motorra Hall ez den kontrolagailuarekin bat egin behar da. Gaur egun, modu bikoitzeko kontrolagailuak ere badaude, Hall motorrekin edo Hall motorrik gabe konbina daitezkeenak.

Hall motorrik ezaren abantailak:

1. Bizitza eta fidagarritasun luzeagoa, ezin baita Aretorik kaltetu;

2. Kostu baxua, Aretorik behar ez delako

3. Errazagoa da fabrikatzea, Halla soldadurarik gabe;

Hall motorrik ezaren desabantailak:

1. Hasiera ez da leuna, ez dagoelako Hall-ik errotorearen posizioa detektatzeko, beraz, disko-zatiak zero-gurutzatutako korronte detektatu behar du, eta horrek motorra abiaraztean dardara eragiten du edo abiaraztean huts egiten du.

2. Ez da egokia karga handiak edo karga aldaketa handiak dituzten aplikazioetarako

Hall motorren abantailak daude:

Barruan Hall sentsore batekin hornituta, errotorearen posizioa detektatu eta leunki abiarazi dezake.

Motora zero abiaduran abiarazi daiteke Hall sentsoreari esker.

Hall motorren desabantailak daude:

Prezioa Hall gabe baino handiagoa da

Egitura konplexuagoa da Hall gabe baino

 

Motorraren iraupena 5-10 urtekoa da, eta, oro har, ez da erraza erabilera arruntean kaltetzea.

Hall motor baten zatirik errazen kaltetzen dena Hall elementua da. Hurrengoa nylonezko gurpila da, baina nylonezko gurpilerako erabilitako materiala gero eta hobea da, beraz, ez kezkatu gehiegi nylonezko gurpilaren kalteengatik.

Erabiltzen denean, poliki-poliki bizkortu behar da bat-bateko azelerazioa eta osagaiak kaltetu ez daitezen. Ibilgailua martxan jarri eta maldan gora igotzen denean, pedalak indarrez laguntzeko edo bultzatzeko erabiltzen dira.