Motorrek forma desberdinak dituzte beren erabileraren eta maiztasunaren arabera. Motor mota desberdinek ezaugarri desberdinak dituzte. Gaur egun, Iman Imante Imperdala ohiko ibilgailuen motorretan erabiltzen dira normalean. Iman Motor Imageko deiturikoak motorren bobina iman iraunkorrek hunkitzen duen metodoa aipatzen du bobina kitzikapenaren ordez. Horrek kitzikapen-bobina kontsumitzen duen energia elektrikoa aurrezten du eta motorraren bihurketa-eraginkortasun elektromekanikoa hobetzen du. Horrek gidatzeko korrontea murriztu dezake eta gidatzeko gama zabaldu energia elektrikoaren gainean.
Ibilgailu elektrikoko motorrak motorren energizazio formaaren arabera sailkatzen dira, bi kategoriatan banatu daitezkeena: eskuila motorrak eta eskuila gabeko motorrak; (Gaur egun, gurpildun aulkiko motor elektrikoak izan ezik, eskuila motorrak dira, beste guztiak eskuila motorrak dira)
Motorraren muntaketaren egitura mekanikoaren arabera, normalean bi kategoriatan banatzen da: 'Geared ' (motor abiadura altua da eta engranajeen murrizketatik joan behar da) eta 'Gearless ' (Motor momentuko irteerak ez du murrizketarik egiten).
Aretoko elementua dagoen ala ez, areto motorra eta hallless motorra banatuta dago.
Instalazioaren posizioaren arabera: Hub motor motorra eta motorraren erdia banatuta.
B puntako engranaje motorra
Entrenatutako motorrak energetutako motorrak edo abiadura handiko motorrak ere deitzen dira. Estatorraren abiadura 1200RPM ingurukoa izan daiteke. Engranajeen murrizketaren bidez (adibidez, abiadura ratioa 1: 4.4 da), azken motor abiadura 280RPM ingurukoa da.
Kostuen gaiak direla eta, gehienek plastikozko engranajeak erabiltzen dituzte, beraz, bizitzan muga bat dago, engranajeen hortzak denbora luzez leunduko dira. Metalezko engranajea bada, ez dago arazorik, baina kostua handitzen da. Zarata zertxobait handiagoa da. Gaur egun, gure motorrak nylonezko engranajeak dira (nylonezko engranajeak).
Abantailak: motorra tamaina txikia da, pisu argia, momentu handia, korronte operatibo baxua eta energia aurreztea. Motorrak zarata baxua du.
Desabantailak: potentzia baxua eta abiadura motelagoa.
![]()
![]()
B presarik gabeko engranaje gutxiago motor
Gearless motorrak abiadura txikiko motorrak ere deitzen dira. Egitura sinplea da, batez ere estator, gunea eta amaierako estalkia osatuta. Ez dago engranaje murrizketarik, eta estatorraren biraketa abiadura zuzenean ateratzea da. Abiadura orokorra 200-400RPM da.
Abantailak: momentu handia, abiadura bizkorra eta boterea handitu daitezke, ez dagoela engranaje sistemarik, motor txikiagoko kalte-tasa baxua da.
Desabantailak: neurri handiak, astunagoak, zertxobait handiago handiagoak, korrontearen kontsumoa
![3]()
Areto motorra eta aretoko motor gabe
Hall Motor: motorraren barruan 3 posizio-areto sentsore daude. 8 motor irteerako hariak daude, 3 faseko hariak + 3 aretoko seinale hariak + aretoko hornidura positiboak eta negatiboak 2 hari positiboak eta negatiboak. 2013az geroztik, abiadura sentsorea motorra eraiki da, beraz, egungo aretoko motorrak 9 nukleo ditu.
Hallless Motor: motor-irteerarako 3 faseko hari baino ez daude. Banda abiadura-sentsore bat badago, 6 irteerako hariak (3 faseko hariak + abiadura aretoko seinale alanbrea + 2 aretoko hornidura polo positiboak eta negatiboak dira
Oharra: Hall Motors aretoko kontrolagailuekin bat etorri behar da. Areto ez-motorra aretoko kontroladorearekin bat etorri behar da. Gaur egun, modu biko kontrolagailuetan ere badaude, aretoko motorekin edo aretoko motorik gabe.
![]()
AURKIBIDEA EZ AHOZKO MOTORRA:
1. bizitza luzeagoa eta fidagarritasuna, ez baita aretorik kaltetu;
2. Kostu baxua, ez da aretorik behar
3. Errazagoa da fabrikatzea, soldadurako aretorik gabe;
Hall Motor Ez da desabantailak:
1. hasiera ez da leuna, errotorearen posizioa hautemateko aretorik ez dagoenez, beraz, unitatearen zatiak zero zeharkatzeko uneko detekzioa egin behar du, eta horrek motorra bibratzea eragiten du abiaraztean, edo abiaraztean huts egiten du
2. Ez da egokia karga handiak edo karga aldaketa handiak dituzten aplikazioetarako
Hall Motor-en abantailak daude:
Barruan areto sentsore batekin hornituta, errotorearen posizioa antzeman dezake eta ongi abiatuko da.
Motorra zero abiaduran has daiteke aretoko sentsoreari esker.
Hall Motor desabantailak daude:
Prezioa aretoa baino handiagoa da
Egitura aretoa baino konplexuagoa da
Motorraren zerbitzu-bizitza orokorrean 5-10 urte izaten da eta, oro har, ez da erraza erabilera normalaren azpian kaltetuta egotea.
Aretoaren motor baten zati gehien kaltetu da aretoko elementua. Ondoren nylon gurpila da, baina nylon gurpilerako erabilitako materiala gero eta hobea da, beraz, ez kezkatu gehiegi nylon gurpilaren kalteari buruz.
Erabiltzen duzunean, poliki-poliki azkartu beharko litzateke osagaiei bat-bateko azelerazioa eta kalteak ekiditeko. Ibilgailua maldan gora hasi eta igotzen denean, pedalak indarrez laguntzeko edo bultzatzeko erabiltzen dira.
