Motor mempunyai bentuk yang berbeza mengikut persekitaran dan kekerapan penggunaannya. Pelbagai jenis motor mempunyai ciri -ciri yang berbeza. Pada masa ini, motor Magnet DC kekal biasa digunakan dalam motor kenderaan elektrik. Motor magnet kekal yang disebut merujuk kepada kaedah di mana gegelung motor teruja dengan magnet kekal dan bukannya pengujaan gegelung. Ini menjimatkan tenaga elektrik yang digunakan oleh gegelung pengujaan dan meningkatkan kecekapan penukaran elektromekanik motor. Ini dapat mengurangkan arus memandu dan memanjangkan julat memandu untuk kenderaan elektrik yang menggunakan tenaga terhad di atas kapal.
Motor kenderaan elektrik diklasifikasikan mengikut bentuk tenaga motor, yang boleh dibahagikan kepada dua kategori: motor berus dan motor berus; (Pada masa ini, kecuali motor kerusi roda elektrik, yang berus motor, semua yang lain adalah motor tanpa berus)
Menurut struktur mekanikal perhimpunan motor, ia secara amnya dibahagikan kepada dua kategori: 'Geared ' (kelajuan motor adalah tinggi dan perlu melalui pengurangan gear) dan 'gearless ' (output tork motor tidak menjalani pengurangan).
Mengikut sama ada terdapat elemen dewan, ia dibahagikan kepada motor dewan dan motor hallless.
Menurut kedudukan pemasangan: dibahagikan kepada motor hub dan motor mid drive.
b.Motor gear
Motor yang diarahkan juga dipanggil motor yang diarahkan atau motor berkelajuan tinggi. Kelajuan stator boleh mencapai kira -kira 1200rpm. Melalui pengurangan gear (contohnya, nisbah kelajuan adalah 1: 4.4), kelajuan motor akhir adalah kira -kira 280rpm.
Oleh kerana masalah kos, kebanyakan mereka menggunakan gear plastik, jadi terdapat had pada kehidupan, gigi gear akan digilap selepas masa yang lama. Sekiranya ia adalah logam, tidak ada masalah, tetapi kenaikan kos. Kebisingan sedikit lebih tinggi. Pada masa ini, motor kami adalah semua gear nilon (gear nilon).
Kelebihan: Motor adalah saiz kecil, ringan, berat tork, rendah dalam operasi semasa, dan penjimatan kuasa. Motor mempunyai bunyi yang rendah.
Kelemahan: Kuasa rendah dan kelajuan yang lebih perlahan.
![]()
![]()
B Gear tanpa tergesa -gesa kurang motor
Motor tanpa gear juga dipanggil motor kelajuan rendah. Strukturnya mudah, terutamanya terdiri daripada stator, hab dan penutup akhir. Tiada pengurangan gear, dan kelajuan putaran stator secara langsung adalah output. Kelajuan umum ialah 200-400rpm.
Kelebihan: Tork besar, kelajuan cepat, dan kuasa boleh ditingkatkan, kerana tidak ada sistem gear, kadar kerosakan motor yang lebih kecil adalah rendah.
Kekurangan: saiz besar, lebih berat, arus operasi yang lebih besar, penggunaan kuasa
![3]()
Dengan motor dewan dan tanpa motor dewan
Dengan Hall Motor: Terdapat 3 sensor dewan kedudukan di dalam motor. Terdapat 8 wayar keluar motor, yang terdiri daripada wayar 3 fasa + wayar isyarat 3 Hall + Kuasa Hall Bekalan positif dan negatif 2 wayar. Sejak tahun 2013, sensor kelajuan telah dibina ke dalam motor, jadi motor dewan semasa mempunyai 9 teras.
Hallless Motor: Terdapat hanya wayar 3 fasa untuk saluran motor. Sekiranya terdapat sensor kelajuan dalam-jalur, terdapat 6 wayar keluar (wayar fasa 3 fasa + 1 kelajuan Dewan isyarat dawai + 2 Dewan Bekalan Kuasa Positif dan Negatif
Nota: Hall Motors mesti dipadankan dengan pengawal Hall. Motor bukan dewan mesti dipadankan dengan pengawal bukan dewan. Pada masa ini, terdapat juga pengawal dwi-mod, yang boleh dipadankan dengan Hall Motors atau tanpa Hall Motors.
![]()
Kelebihan No Hall Motor:
1. Kehidupan dan kebolehpercayaan yang lebih lama, kerana tiada dewan boleh rosak;
2. Kos rendah kerana tiada dewan diperlukan
3. Lebih mudah untuk mengeluarkan, tanpa dewan kimpalan;
Kekurangan No Hall Motor:
1. Mula tidak lancar, kerana tidak ada dewan untuk mengesan kedudukan pemutar, jadi bahagian pemacu perlu melakukan pengesanan semasa sifar, yang menyebabkan motor bergetar ketika memulakan, atau bahkan gagal memulakan
2. Tidak sesuai untuk aplikasi dengan beban besar atau perubahan besar dalam beban
Terdapat kelebihan Motor Hall:
Dilengkapi dengan sensor dewan di dalam, ia dapat mengesan kedudukan pemutar dan mula lancar.
Motor boleh dimulakan pada kelajuan sifar terima kasih kepada sensor dewan.
Terdapat kelemahan Hall Motor:
Harganya lebih tinggi daripada tanpa dewan
Strukturnya lebih kompleks daripada tanpa dewan
Kehidupan perkhidmatan motor pada umumnya 5-10 tahun, dan pada umumnya tidak mudah rosak di bawah penggunaan biasa.
Bahagian yang paling mudah rosak dari motor dewan adalah elemen dewan. Seterusnya adalah roda nilon, tetapi bahan yang digunakan untuk roda nilon semakin baik dan lebih baik, jadi jangan terlalu risau tentang kerosakan roda nilon.
Apabila digunakan, ia perlu dipercepat perlahan -lahan untuk mengelakkan percepatan secara tiba -tiba dan kerosakan kepada komponen. Apabila kenderaan bermula dan memanjat bukit, pedal digunakan untuk membantu atau menolak dengan kekerasan.
