motorları bilirsiz?

Mühərriklər istifadə mühitinə və tezliyinə görə müxtəlif formalara malikdir. Müxtəlif növ mühərriklər fərqli xüsusiyyətlərə malikdir. Hal-hazırda, daimi maqnit DC mühərrikləri adətən elektrik nəqliyyat vasitələrinin mühərriklərində istifadə olunur. Daimi maqnit mühərriki adlanan üsul, mühərrik bobininin bobin həyəcanı əvəzinə daimi maqnitlər tərəfindən həyəcanlandığı üsula aiddir. Bu, həyəcanlandırma bobininin istehlak etdiyi elektrik enerjisinə qənaət edir və motorun elektromexaniki çevrilmə səmərəliliyini artırır. Bu, sürücülük cərəyanını azalda və bortda məhdud enerji istifadə edən elektrikli avtomobillər üçün hərəkət diapazonunu genişləndirə bilər.

Elektrikli avtomobil mühərrikləri iki kateqoriyaya bölünə bilən mühərriklərin enerjiləşdirilməsi formasına görə təsnif edilir: fırça mühərrikləri və fırçasız mühərriklər; (hazırda fırça motorları olan elektrik təkərli araba motorları istisna olmaqla, digərləri fırçasız motorlardır)

Mühərrik qurğusunun mexaniki quruluşuna görə, o, ümumiyyətlə, iki kateqoriyaya bölünür: 'dişli' (mühərrik sürəti yüksəkdir və dişli azaldılmasından keçmək lazımdır) və 'dişlisiz' (motorun fırlanma momenti heç bir azalmaya məruz qalmır).

Hall elementinin olub-olmamasına görə Hall mühərriki və Hallsız motora bölünür.

Quraşdırma mövqeyinə görə: hub motoruna və orta sürücü mühərrikinə bölünür.

 

B tələsiz dişli mühərriki

Dişli mühərriklərə dişli mühərriklər və ya yüksək sürətli mühərriklər də deyilir. Stator sürəti təxminən 1200 rpm-ə çata bilər. Ötürücü azaldılması (məsələn, sürət nisbəti 1:4.4) vasitəsilə son mühərrik sürəti təxminən 280 rpm-dir.

Xərc problemlərinə görə, əksəriyyəti plastik dişlilərdən istifadə edir, buna görə də istifadə müddətində məhdudiyyət var, dişlilərin dişləri uzun müddətdən sonra cilalanacaq. Əgər metal dişlidirsə, heç bir problem yoxdur, amma xərc artır. Səs-küy bir qədər yüksəkdir. Hal-hazırda mühərriklərimiz hamısı neylon dişlilərdir (neylon dişli).

Üstünlükləri: Mühərrik kiçik ölçülü, yüngül çəki, böyük fırlanma momenti, aşağı işləmə cərəyanı və enerjiyə qənaətdir. Motorun səsi azdır.

Dezavantajları: aşağı güc və daha yavaş sürət.

B tələsiz dişli az  motor 

Ötürücüsüz mühərriklərə aşağı sürətli mühərriklər də deyilir. Quruluş sadədir, əsasən stator, hub və son örtükdən ibarətdir. Ötürücü azalma yoxdur və statorun fırlanma sürəti birbaşa çıxışdır. Ümumi sürət 200-400 rpm-dir.

Üstünlükləri: böyük fırlanma momenti, sürətli sürət və güc artırıla bilər, çünki dişli sistemi yoxdur, kiçik motorun zədələnmə dərəcəsi aşağıdır.

Dezavantajlar: böyük ölçü, daha ağır, bir qədər böyük əməliyyat cərəyanı, enerji istehlakı

Hall motorlu və Hall motorsuz

Hall motorlu: Motorun içərisində 3 mövqe Hall sensoru var. 3 fazalı naqil + 3 Hall siqnal naqili + Hall enerji təchizatı müsbət və mənfi 2 naqildən ibarət 8 motor çıxış naqili var. 2013-cü ildən motora sürət sensoru quraşdırılıb, ona görə də indiki Hall motorunda 9 nüvə var.

Hallless motor: Motor çıxışı üçün yalnız 3 fazalı naqillər var. Qrupdaxili sürət sensoru varsa, 6 çıxan naqil var (3 fazalı naqil + 1 sürət zalı siqnal naqili + 2 zal enerji təchizatı müsbət və mənfi dirəklər

 

Qeyd: Hall mühərrikləri Hall nəzarətçiləri ilə uyğunlaşdırılmalıdır. Qeyri-Hall mühərriki qeyri-Hall nəzarətçi ilə uyğunlaşdırılmalıdır. Hal-hazırda, Hall mühərrikləri ilə və ya Hall mühərrikləri olmadan uyğunlaşdırıla bilən ikili rejimli kontrollerlər də var.

Hall motorunun üstünlükləri:

1. Daha uzun ömür və etibarlılıq, çünki heç bir Hall zədələnə bilməz;

2. Zala ehtiyac olmadığı üçün aşağı qiymət

3. Hall qaynaq olmadan istehsal etmək daha asandır;

Hall motorunun çatışmazlıqları:

1. Başlanğıc hamar deyil, çünki rotorun vəziyyətini aşkar etmək üçün Hall yoxdur, ona görə də sürücü hissəsi sıfır kəsişən cərəyan aşkarlamalıdır ki, bu da mühərrikin işə salınması zamanı titrəməsinə və ya hətta işə başlamamasına səbəb olur.

2. Böyük yüklər və ya yükdə böyük dəyişikliklər olan tətbiqlər üçün uyğun deyil

Hall motorunun üstünlükləri var:

İçərisində Hall sensoru ilə təchiz edilmiş o, rotorun vəziyyətini aşkarlaya və rəvan başlaya bilər.

Hall sensoru sayəsində mühərrik sıfır sürətlə işə salına bilər.

Hall motorunun çatışmazlıqları var:

Qiymət Hall olmadan daha yüksəkdir

Struktur Holl olmadan daha mürəkkəbdir

 

Motorun xidmət müddəti ümumiyyətlə 5-10 ildir və normal istifadə zamanı ümumiyyətlə zədələnmək asan deyil.

Hall motorunun ən asan zədələnən hissəsi Hall elementidir. Sonrakı neylon təkərdir, lakin neylon təkər üçün istifadə olunan material getdikcə daha yaxşı olur, buna görə də neylon çarxın zədələnməsindən çox narahat olmayın.

İstifadə edərkən, ani sürətlənmə və komponentlərə zərər verməmək üçün yavaş-yavaş sürətləndirilməlidir. Avtomobil işə düşdükdə və yuxarı qalxdıqda, pedallar kömək etmək və ya güclə itələmək üçün istifadə olunur.