Motors, istifadə mühiti və tezliyinə görə fərqli formalara malikdir. Müxtəlif növ mühərriklərin fərqli xüsusiyyətləri var. Hal-hazırda, daimi maqnit DC mühərrikləri, elektrikli nəqliyyat vasitəsi mühərriklərində ümumiyyətlə istifadə olunur. Sözdə daimi maqnit motoru, motorlu rulonun bobin həyəcan yerinə, daimi maqnitlə həyəcanlandığı üsula aiddir. Bu, həyəcan bobinləri tərəfindən istehlak edilən elektrik enerjisini xilas edir və motorun elektromexaniki dönüşümün səmərəliliyini artırır. Bu sürücülük cərəyanı azalda bilər və lövhədə məhdud enerji istifadə edən elektrikli nəqliyyat vasitələri üçün sürücülük çeşidini genişləndirə bilər.
Elektrikli nəqliyyat vasitəsi mühərrikləri mühərriklərin enerjili formasına görə təsnif edilir, iki kateqoriyaya bölünə bilər: fırça mühərrikləri və fırçasız mühərriklər; (Hal-hazırda, fırça mühərrikləri olan elektrik kəsmə mühərrikləri istisna olmaqla, hamısı fırçasız mühərriklərdir)
Motor Assambleyasının mexaniki quruluşuna görə, ümumiyyətlə iki kateqoriyaya bölünür: 'Ötürücü ' (motor sürəti yüksəkdir və dişli azalma yolu ilə getmək lazımdır) və 'dişləsiz ' (motor torku çıxışı heç bir azalma).
Bir salon elementinin olub-olmadığına görə, bir salon motoruna və halsız bir motora bölünür.
Quraşdırma mövqeyinə görə: Hub motoruna və orta sürücü motoruna bölünür.
B Rushless Gear Motor
Ötürücü mühərriklər də dişli mühərriklər və ya yüksək sürətli mühərriklər deyilir. Stator sürəti təxminən 1200 saat çata bilər. Ötürücü azalma yolu ilə (məsələn, sürət nisbəti 1: 4.4), son motor sürəti təxminən 280rpm-dir.
Xərc məsələlərinə görə, əksəriyyəti plastik dişlilərdən istifadə edir, buna görə də həyatda bir məhdudiyyət var, dişlilərin dişləri uzun müddətdən sonra cilalanacaq. Bir metal dişli varsa, heç bir problem yoxdur, amma dəyəri artır. Səs-küy biraz daha yüksəkdir. Hazırda mühərriklərimiz bütün neylon dişli (neylon dişli).
Üstünlüklər: Motor kiçikdir, ağırlıqda yüngül, fırlanma anında, işləyən cərəyan və güc qənaətindədir. Motorun səs-küyü azdır.
Dezavantajları: Aşağı güc və yavaş sürətlə.
![]()
![]()
B Rushless Gear Daha az motor
Gearsız mühərriklər də aşağı sürətli mühərriklər adlanır. Quruluş sadə, əsasən bir stator, bir mərkəzdən və son örtükdən ibarətdir. Ötürücü azalma yoxdur və statorun fırlanma sürəti birbaşa çıxır. Ümumi sürət 200-400rpmdir.
Üstünlüklər: Böyük fırlanma anı, sürətli sürət və güc artırıla bilər, çünki dişli sistemi yoxdur, kiçik motorun zərər dərəcəsi azdır.
Dezavantajları: Böyük ölçüdə, daha ağır, bir qədər daha böyük əməliyyat cərəyanı, enerji istehlakı
![3]()
Salon motoru və salon motoru olmadan
Hall motoru ilə: motorun içərisində 3 mövqe zalı sensoru var. 3 mərhələ teldən ibarət 8 motorlu gedən tel var, bu 3 mərtəbəli tel + 3 salon siqnal telləri + salon gücü müsbət və mənfi 2 tellər. 2013-cü ildən bəri sürət sensoru motorda qurulmuşdur, buna görə cari salon motorunun 9 nüvəsi var.
Halless Motor: Motorun çıxışı üçün cəmi 3 mərhələ tel var. Bir sıra sürət sensoru varsa, 6 gedən tel var (3 mərhələ tel + 1 sürətli salon siqnal tel + 2 salon gücü müsbət və mənfi dirəklər
Qeyd: Hall mühərrikləri salon nəzarətçiləri ilə uyğunlaşdırılmalıdır. Zəngli motor olmayan motoru olmayan nəzarətçi ilə uyğun olmalıdır. Hal-hazırda, salon mühərrikləri və ya salon mühərrikləri olmadan uyğunlaşdırıla bilən ikili rejimli nəzarətçilər də var.
![]()
Hall motorunun üstünlükləri:
1. Daha uzun ömür və etibarlılıq, çünki heç bir salon zədələnə bilməz;
2. Heç bir salon lazım deyil, çünki aşağı qiymət
3. Qaynaq salonu olmadan istehsal etmək daha asandır;
Hall Motorun Dezavantajları:
1. Başlasın, çünki rotor mövqeyini aşkar etmək üçün bir salon yoxdur, buna görə sürücü hissəsi işə başlayanda və ya başlayanda motorun titrəməsinə səbəb olan sıfırdan keçən cari aşkarlama aparması lazımdır
2. Böyük yüklər və ya yükdə böyük dəyişikliklər olan tətbiqlərə uyğun deyil
Hall motorunun üstünlükləri var:
İçəridə bir salon sensoru ilə təchiz olunmuşdur, rotorun mövqeyini aşkarlaya və rəvan başlaya bilər.
Hall sensoru sayəsində motoru sıfır sürətdə başlamaq olar.
Hall motorunun çatışmazlıqları var:
Qiyməti salon olmadan daha yüksəkdir
Quruluş salon olmadan daha mürəkkəbdir
Motorun xidmət müddəti ümumiyyətlə 5-10 ildir və ümumiyyətlə normal istifadə altında zədələnmək asan deyil.
Bir salon motorunun ən asanlıqla zədələnmiş hissəsi salon elementidir. Sonrakı neylon təkərdir, amma neylon çarx üçün istifadə olunan material daha da yaxşılaşır, buna görə neylon təkərin zərərindən çox narahat olmayın.
İstifadə edildikdə, qəfil sürətlənməməsi və komponentlərin zərər verməməsi üçün yavaş-yavaş sürətlənməlidir. Vasitə başlayan və yuxarı qalxdıqda, pedallar güclə kömək etmək və ya itələmək üçün istifadə olunur.
