Connaissez-vous les moteurs ?

Les moteurs ont différentes formes selon leur environnement d'utilisation et leur fréquence. Différents types de moteurs ont des caractéristiques différentes. Actuellement, les moteurs à courant continu à aimant permanent sont couramment utilisés dans les moteurs de véhicules électriques. Le moteur dit à aimant permanent fait référence à la méthode dans laquelle la bobine du moteur est excitée par des aimants permanents au lieu de l'excitation de la bobine. Cela permet d'économiser l'énergie électrique consommée par la bobine d'excitation et d'améliorer l'efficacité de conversion électromécanique du moteur. Cela peut réduire le courant de conduite et étendre l’autonomie des véhicules électriques qui utilisent une énergie limitée à bord.

Les moteurs de véhicules électriques sont classés selon la forme d'alimentation des moteurs, qui peut être divisée en deux catégories : les moteurs à balais et les moteurs sans balais ; (actuellement, à l'exception des moteurs de fauteuils roulants électriques, qui sont des moteurs à balais, tous les autres sont des moteurs sans balais)

Selon la structure mécanique de l'ensemble moteur, il est généralement divisé en deux catégories : « à engrenages » (la vitesse du moteur est élevée et doit passer par une réduction de vitesse) et « sans engrenages » (le couple de sortie du moteur ne subit aucune réduction).

Selon qu'il existe ou non un élément Hall, il est divisé en moteur Hall et moteur Hallless.

Selon la position d'installation : divisé en moteur de moyeu et moteur d'entraînement central.

 

BMoteur à engrenages sans jonc

Les motoréducteurs sont également appelés motoréducteurs ou moteurs à grande vitesse. La vitesse du stator peut atteindre environ 1200 tr/min. Grâce à la réduction des engrenages (par exemple, le rapport de vitesse est de 1 : 4,4), la vitesse finale du moteur est d'environ 280 tr/min.

En raison de problèmes de coût, la plupart d'entre eux utilisent des engrenages en plastique, il y a donc une limite à la durée de vie, les dents des engrenages seront polies après une longue période. S'il s'agit d'un engrenage métallique, il n'y a pas de problème, mais le coût augmente. Le bruit est légèrement plus élevé. À l'heure actuelle, nos moteurs sont tous des engrenages en nylon (engrenage en nylon).

Avantages : le moteur est de petite taille, léger, grand couple, faible courant de fonctionnement et économie d'énergie. Le moteur a un faible bruit.

Inconvénients : faible puissance et vitesse plus lente.

B engrenage sans engrenage sans  moteur 

Les moteurs sans engrenages sont également appelés moteurs à basse vitesse. La structure est simple, composée principalement d'un stator, d'un moyeu et d'un couvercle d'extrémité. Il n'y a pas de réduction de vitesse et la vitesse de rotation du stator est directement sortie. La vitesse générale est de 200 à 400 tr/min.

Avantages : un couple élevé, une vitesse rapide et la puissance peuvent être augmentées, car il n'y a pas de système d'engrenage, le taux de dommages du plus petit moteur est faible.

Inconvénients : grande taille, plus lourd, courant de fonctionnement légèrement plus important, consommation d'énergie

Avec moteur Hall et sans moteur Hall

Avec moteur Hall : Il y a 3 capteurs Hall de position à l’intérieur du moteur. Il y a 8 fils sortants du moteur, qui sont composés de 3 fils de phase + 3 fils de signal Hall + 2 fils d'alimentation Hall positifs et négatifs. Depuis 2013, le capteur de vitesse est intégré au moteur, le moteur Hall actuel possède donc 9 cœurs.

Moteur sans hall : il n'y a que des fils triphasés pour la sortie du moteur. S'il y a un capteur de vitesse intra-bande, il y a 6 fils sortants (fils 3 phases + 1 fil de signal hall de vitesse + 2 pôles positifs et négatifs d'alimentation hall

 

Remarque : les moteurs Hall doivent être adaptés aux contrôleurs Hall. Le moteur non-Hall doit être adapté au contrôleur non-Hall. À l'heure actuelle, il existe également des contrôleurs double mode, qui peuvent être associés à des moteurs Hall ou sans moteurs Hall.

Avantages du moteur sans Hall :

1. Durée de vie et fiabilité plus longues, car aucun Hall ne peut être endommagé ;

2. Faible coût car aucune salle n’est nécessaire

3. Il est plus facile de fabriquer, sans hall de soudure ;

Inconvénients de l’absence de moteur Hall :

1. Le démarrage n'est pas fluide, car il n'y a pas de Hall pour détecter la position du rotor, donc la partie d'entraînement doit effectuer une détection de courant de passage à zéro, ce qui fait vibrer le moteur au démarrage, voire ne démarre pas.

2. Ne convient pas aux applications avec des charges importantes ou des changements de charge importants

Il y a des avantages du moteur Hall :

Equipé d'un capteur Hall à l'intérieur, il peut détecter la position du rotor et démarrer en douceur.

Le moteur peut être démarré à vitesse nulle grâce au capteur Hall.

Le moteur Hall présente les inconvénients suivants :

Le prix est plus élevé que sans Hall

La structure est plus complexe que sans Hall

 

La durée de vie du moteur est généralement de 5 à 10 ans et il n'est généralement pas facile d'être endommagé dans des conditions normales d'utilisation.

La partie la plus facilement endommagée d'un moteur Hall est l'élément Hall. Vient ensuite la roue en nylon, mais le matériau utilisé pour la roue en nylon s'améliore de plus en plus, alors ne vous inquiétez pas trop des dommages causés à la roue en nylon.

Lors de son utilisation, il doit être accéléré lentement pour éviter une accélération soudaine et des dommages aux composants. Lorsque le véhicule démarre et monte une côte, les pédales sont utilisées pour assister ou pousser avec force.