Conosci i motori?

I motori hanno forme diverse a seconda dell'ambiente di utilizzo e della frequenza. Diversi tipi di motori hanno caratteristiche diverse. Attualmente, i motori CC a magneti permanenti sono comunemente utilizzati nei motori dei veicoli elettrici. Il cosiddetto motore a magnete permanente si riferisce al metodo in cui la bobina del motore viene eccitata da magneti permanenti anziché dall'eccitazione della bobina. Ciò consente di risparmiare l'energia elettrica consumata dalla bobina di eccitazione e di migliorare l'efficienza di conversione elettromeccanica del motore. Ciò può ridurre la corrente di guida ed estendere l’autonomia per i veicoli elettrici che utilizzano energia limitata a bordo.

I motori dei veicoli elettrici vengono classificati in base alla forma di energizzazione dei motori, che possono essere suddivisi in due categorie: motori a spazzole e motori brushless; (attualmente, ad eccezione dei motori elettrici per sedie a rotelle, che sono motori a spazzole, tutti gli altri sono motori brushless)

In base alla struttura meccanica del gruppo motore, questo viene generalmente diviso in due categorie: 'geared' (la velocità del motore è elevata e necessita di una riduzione) e 'gearless' (la coppia erogata dal motore non subisce alcuna riduzione).

A seconda che sia presente un elemento Hall, questo si divide in motore Hall e motore Hallless.

Secondo la posizione di installazione: diviso in motore del mozzo e motore centrale.

 

B motoriduttore senza interruzioni

I motoriduttori sono anche chiamati motoriduttori o motori ad alta velocità. La velocità dello statore può raggiungere circa 1200 giri/min. Attraverso la riduzione dell'ingranaggio (ad esempio, il rapporto di velocità è 1:4,4), la velocità finale del motore è di circa 280 giri/min.

A causa di problemi di costo, la maggior parte di essi utilizza ingranaggi in plastica, quindi c'è un limite alla durata, i denti degli ingranaggi verranno lucidati dopo molto tempo. Se si tratta di un ingranaggio in metallo non ci sono problemi, ma il costo aumenta. Il rumore è leggermente più alto. Allo stato attuale, i nostri motori sono tutti ingranaggi in nylon (ingranaggio in nylon).

Vantaggi: il motore è di piccole dimensioni, leggero, con coppia elevata, bassa corrente operativa e risparmio energetico. Il motore ha un basso rumore.

Svantaggi: bassa potenza e velocità inferiore.

B ingranaggi senza spuntosenza  motore  

I motori senza ingranaggi sono anche chiamati motori a bassa velocità. La struttura è semplice, composta principalmente da uno statore, un mozzo e un coperchio terminale. Non vi è alcuna riduzione dell'ingranaggio e la velocità di rotazione dello statore viene emessa direttamente. La velocità generale è 200-400 giri/min.

Vantaggi: coppia elevata, velocità elevata e potenza possono essere aumentate, poiché non è presente un sistema di ingranaggi, il tasso di danneggiamento del motore più piccolo è basso.

Svantaggi: grandi dimensioni, più pesante, corrente operativa leggermente maggiore, consumo energetico

Con motore Hall e senza motore Hall

Con motore Hall: all'interno del motore sono presenti 3 sensori Hall di posizione. Sono presenti 8 cavi in ​​uscita dal motore, composti da 3 cavi di fase + 3 cavi di segnale Hall + 2 cavi positivi e negativi di alimentazione Hall. Dal 2013, il sensore di velocità è stato integrato nel motore, quindi l'attuale motore Hall ha 9 nuclei.

Motore Hallless: ci sono solo 3 cavi di fase per l'uscita del motore. Se è presente un sensore di velocità in banda, ci sono 6 fili in uscita (3 fili di fase + 1 cavo di segnale Hall velocità + 2 poli positivo e negativo di alimentazione Hall

 

Nota: i motori Hall devono essere abbinati ai controller Hall. Il motore non Hall deve essere abbinato al controller non Hall. Attualmente esistono anche controller dual-mode, che possono essere abbinati a motori Hall o senza motori Hall.

Vantaggi del motore senza Hall:

1. Maggiore durata e affidabilità, perché nessun padiglione può essere danneggiato;

2. Basso costo perché non è necessaria alcuna sala

3. È più facile da produrre, senza sala di saldatura;

Svantaggi del motore senza Hall:

1. L'avvio non è fluido, perché non c'è una sala per rilevare la posizione del rotore, quindi la parte di azionamento deve eseguire il rilevamento della corrente zero-crossing, che fa vibrare il motore all'avvio o addirittura non si avvia

2. Non adatto per applicazioni con carichi elevati o grandi variazioni di carico

Ci sono vantaggi del motore Hall:

Dotato di un sensore Hall interno, può rilevare la posizione del rotore e avviarsi senza intoppi.

Il motore può essere avviato a velocità zero grazie al sensore Hall.

Ci sono degli svantaggi del motore Hall:

Il prezzo è più alto che senza Hall

La struttura è più complessa che senza Hall

 

La durata del motore è generalmente di 5-10 anni e generalmente non è facile danneggiarsi in condizioni di utilizzo normale.

La parte più facilmente danneggiabile di un motore Hall è l'elemento Hall. La prossima è la ruota in nylon, ma il materiale utilizzato per la ruota in nylon sta migliorando sempre di più, quindi non preoccuparti troppo del danno della ruota in nylon.

Durante l'uso, accelerare lentamente per evitare accelerazioni improvvise e danni ai componenti. Quando il veicolo parte e sale in salita, i pedali vengono utilizzati per assistere o spingere con forza.