Познавате ли моторите?

Двигателите имат различни форми в зависимост от тяхната среда на използване и честота. Различните видове двигатели имат различни характеристики. Понастоящем постояннотоковите двигатели с постоянен магнит обикновено се използват в двигателите на електрически превозни средства. Така нареченият двигател с постоянен магнит се отнася до метода, при който намотката на двигателя се възбужда от постоянни магнити вместо възбуждане на намотка. Това спестява електрическа енергия, консумирана от възбудителната намотка, и подобрява ефективността на електромеханичното преобразуване на двигателя. Това може да намали задвижващия ток и да разшири обхвата на движение за електрически превозни средства, които използват ограничена енергия на борда.

Двигателите на електрически превозни средства се класифицират според формата на захранване на двигателите, които могат да бъдат разделени на две категории: двигатели с четки и двигатели без четки; (в момента, с изключение на двигателите за електрически инвалидни колички, които са двигатели с четки, всички останали са двигатели без четки)

Според механичната структура на модула на двигателя, той обикновено се разделя на две категории: 'предавка' (скоростта на двигателя е висока и трябва да премине през намаляване на предавката) и 'безпредавка' (изходният въртящ момент на двигателя не претърпява никакво намаление).

Според това дали има елемент на Хол се разделя на двигател на Хол и двигател на Хол без.

Според позицията на монтаж: разделен на двигател на главината и двигател на средното задвижване.

 

Б безбързов мотор-редуктор

Моторите-редуктори се наричат ​​още мотор-редуктори или високоскоростни двигатели. Скоростта на статора може да достигне около 1200RPM. Чрез намаляване на предавката (например съотношението на скоростта е 1:4,4), крайната скорост на двигателя е около 280 RPM.

Поради проблеми с разходите, повечето от тях използват пластмасови зъбни колела, така че има ограничение на живота, зъбите на зъбните колела ще бъдат полирани след дълго време. Ако е метално зъбно колело, няма проблем, но цената се увеличава. Шумът е малко по-висок. В момента нашите двигатели са всички найлонови предавки (найлонови зъбни колела).

Предимства: Моторът е с малък размер, леко тегло, голям въртящ момент, нисък работен ток и икономия на енергия. Моторът има нисък шум.

Недостатъци: ниска мощност и ниска скорост.

B безпредавка без  двигател 

Безредукторните двигатели се наричат ​​още нискооборотни двигатели. Структурата е проста, съставена главно от статор, главина и краен капак. Няма намаление на предавката и скоростта на въртене на статора се извежда директно. Общата скорост е 200-400RPM.

Предимства: голям въртящ момент, бърза скорост и мощност могат да бъдат увеличени, тъй като няма редукторна система, степента на повреда на по-малкия мотор е ниска.

Недостатъци: голям размер, по-тежък, малко по-голям работен ток, консумация на енергия

С двигател на Хол и без двигател на Хол

С мотор на Хол: Има 3 позиционни сензора на Хол вътре в двигателя. Има 8 изходящи проводника на двигателя, които се състоят от 3 фазови проводника + 3 сигнални проводника на Хол + 2 положителни и отрицателни проводника на захранването на Хол. От 2013 г. сензорът за скорост е вграден в двигателя, така че сегашният двигател на Хол има 9 ядра.

Мотор без Хол: Има само 3 фазови проводника за изхода на двигателя. Ако има вътрешнолентов сензор за скорост, има 6 изходящи проводника (3 фазови проводника + 1 сигнален проводник за скорост + 2 положителни и отрицателни полюса на захранване на Хол

 

Забележка: Двигателите на Хол трябва да бъдат съчетани с контролери на Хол. Двигателят, който не е на Хол, трябва да бъде съчетан с контролера, който не е на Хол. Понастоящем има и двурежимни контролери, които могат да бъдат съчетани с двигатели на Хол или без двигатели на Хол.

Предимства на двигателя без Хол:

1. По-дълъг живот и надеждност, тъй като нито една зала не може да бъде повредена;

2. Ниска цена, защото не е необходима зала

3. По-лесно е да се произвежда, без заваръчна зала;

Недостатъци на липсата на двигател на Хол:

1. Стартът не е плавен, защото няма Хол за откриване на позицията на ротора, така че задвижващата част трябва да направи откриване на ток на преминаване през нулата, което кара двигателя да вибрира при стартиране или дори да не стартира

2. Не е подходящ за приложения с големи натоварвания или големи промени в натоварването

Има предимства на двигателя на Хол:

Оборудван със сензор на Хол отвътре, той може да открие позицията на ротора и да стартира плавно.

Моторът може да се стартира при нулева скорост благодарение на сензора на Хол.

Има недостатъци на двигателя на Хол:

Цената е по-висока отколкото без зала

Структурата е по-сложна, отколкото без Хол

 

Срокът на експлоатация на двигателя обикновено е 5-10 години и обикновено не е лесно да се повреди при нормална употреба.

Най-лесно повредената част от двигателя на Хол е елементът на Хол. Следва найлоновото колело, но материалът, използван за найлоновото колело, става все по-добър и по-добър, така че не се тревожете много за повредата на найлоновото колело.

Когато се използва, трябва да се ускорява бавно, за да се избегне внезапно ускорение и повреда на компонентите. Когато автомобилът тръгва и се изкачва нагоре, педалите се използват за подпомагане или натискане със сила.