Моторите имат различни форми според тяхната среда и честота на използването. Различните видове двигатели имат различни характеристики. Понастоящем постоянните DC двигатели с магнит обикновено се използват в двигателите на електрическите превозни средства. Така нареченият постоянен магнитен двигател се отнася до метода, при който двигателната намотка се възбужда от постоянни магнити, вместо от възбуждане на намотката. Това спестява електрическата енергия, консумирана от намотката за възбуждане и подобрява ефективността на електромеханичната конверсия на двигателя. Това може да намали задвижващия ток и да разшири обхвата на шофиране за електрически превозни средства, които използват ограничена енергия на борда.
Двигателите на електрическите превозни средства се класифицират според формата на енергизацията на двигателите, която може да бъде разделена на две категории: двигатели с четки и безчеткови двигатели; (В момента, с изключение на електрически двигатели на инвалидни колички, които са двигатели с четки, всички останали са безчеткови мотори)
Според механичната структура на моторния модул, той обикновено е разделен на две категории: 'Geared ' (скоростта на двигателя е висока и трябва да премине през намаляване на предавката) и 'без предавка ' (изходът на въртящия момент на двигателя не претърпява никакво намаление).
Според дали има елемент на залата, той е разделен на мотор за зала и мотор без зала.
Според позицията на инсталацията: разделен на двигателя на главината и мотора на средно задвижване.
B мотор на предавка без бързане
Geared Motors също се наричат Geared Motors или високоскоростни двигатели. Скоростта на статора може да достигне около 1200 об / мин. Чрез намаляване на предавката (например съотношението на скоростта е 1: 4.4), крайната скорост на двигателя е около 280 об / мин.
Поради проблемите на разходите, повечето от тях използват пластмасови зъбни колела, така че има ограничение за живота, зъбите на зъбните колела ще бъдат излъскани след дълго време. Ако това е метална предавка, няма проблем, но разходите се увеличават. Шумът е малко по -висок. Понастоящем нашите двигатели са найлонови предавки (найлонова предавка).
Предимства: Моторът е с малък размер, светлина по тегло, голям по въртящ момент, нисък в работен ток и пестене на мощност. Моторът има нисък шум.
Недостатъци: ниска мощност и по -бавна скорост.
![]()
![]()
B Rushless Gear по -малко мотор
Моторите без предавки също се наричат двигатели с ниска скорост. Структурата е проста, съставена главно от статор, хъб и крайно покритие. Няма намаляване на предавката и скоростта на въртене на статора е директно изведена. Общата скорост е 200-400rpm.
Предимства: Голям въртящ момент, бърза скорост и мощност могат да бъдат увеличени, тъй като няма предавка, скоростта на повреда на по -малкия двигател е ниска.
Недостатъци: голям размер, по -тежък, малко по -голям работен ток, консумация на енергия
![3]()
С мотор на залата и без мотор на залата
С мотора на Хол: Вътре има 3 сензора за позиция на Хол. Има 8 моторни изходящи проводници, които са съставени от 3 фазови проводници + 3 сигнални проводници за захранване на Хол + Захранване за захранване и отрицателни 2 проводници. От 2013 г. сензорът за скорост е вграден в двигателя, така че сегашният двигател на Хол има 9 ядра.
Мотор без Хол: Има само 3 фазови проводници за изхода на двигателя. Ако има сензор за скорост на лентата, има 6 изходящи проводници (3 фазови проводници + 1 скоростна зала сигнална проводник + 2 захранване за захранване положителни и отрицателни полюси
ЗАБЕЛЕЖКА: Hall Motors трябва да се съпостави с контролерите на Hall. Моторът, който не е наход, трябва да бъде съпоставен с не-халния контролер. Понастоящем има и контролери с двоен режим, които могат да бъдат съчетани с моторите на Hall или без Hall Motors.
![]()
Предимства на No Hall Motor:
1. По -дълъг живот и надеждност, защото никоя зала не може да бъде повредена;
2. Ниска цена, защото не е необходима зала
3. По -лесно е да се произвежда, без заваряване на зала;
Недостатъци на мотора без зала:
1. Стартирането не е гладко, тъй като няма зала, която да открие позицията на ротора, така че частта на задвижването трябва да направи откриване на ток с нулев кръг, което кара двигателя да вибрира при стартиране или дори не успява да започне
2. Не е подходящ за приложения с големи товари или големи промени в товара
Има предимства на мотора на Хол:
Снабден със сензор за зала вътре, той може да открие позицията на ротора и да започне гладко.
Моторът може да започне с нулева скорост благодарение на сензора за залата.
Има недостатъци на мотора на Хол:
Цената е по -висока, отколкото без зала
Структурата е по -сложна, отколкото без зала
Служителният живот на двигателя обикновено е 5-10 години и обикновено не е лесно да се повреди при нормална употреба.
Най -лесно повредената част от мотора на залата е елементът на залата. Следва найлоновото колело, но материалът, използван за найлоновото колело, става все по -добър и по -добър, така че не се притеснявайте твърде много за щетите на найлоновото колело.
Когато се използва, тя трябва да се ускорява бавно, за да се избегне внезапно ускорение и увреждане на компонентите. Когато превозното средство започне и се изкачи нагоре, педалите се използват за подпомагане или натискане със сила.
