آیا از موتورها خبر دارید؟

موتورها با توجه به محیط استفاده و فرکانس آنها اشکال مختلفی دارند. انواع مختلف موتورها ویژگی های متفاوتی دارند. در حال حاضر، موتورهای DC آهنربای دائم معمولاً در موتورهای وسایل نقلیه الکتریکی استفاده می شوند. به اصطلاح موتور آهنربای دائمی به روشی اشاره دارد که در آن سیم پیچ موتور به جای تحریک سیم پیچ توسط آهنرباهای دائمی تحریک می شود. این باعث صرفه جویی در انرژی الکتریکی مصرف شده توسط سیم پیچ تحریک می شود و راندمان تبدیل الکترومکانیکی موتور را بهبود می بخشد. این می تواند جریان رانندگی را کاهش دهد و برد رانندگی را برای وسایل نقلیه الکتریکی که از انرژی محدودی در داخل هواپیما استفاده می کنند افزایش دهد.

موتورهای وسایل نقلیه الکتریکی بر اساس شکل انرژی موتورها طبقه بندی می شوند که می توان آنها را به دو دسته تقسیم کرد: موتورهای براش و موتورهای بدون جاروبک. (در حال حاضر به جز موتورهای ویلچر برقی که موتورهای براش هستند، بقیه موتورهای براشلس هستند)

با توجه به ساختار مکانیکی مجموعه موتور، به طور کلی به دو دسته تقسیم می‌شود: 'دنده‌ای' (سرعت موتور زیاد است و نیاز به کاهش دنده دارد) و 'گیرنده' (گشتاور خروجی موتور هیچ کاهشی نمی‌یابد).

با توجه به وجود عنصر هال، به موتور هال و موتور هاللس تقسیم می شود.

با توجه به موقعیت نصب: به موتور هاب و موتور درایو میانی تقسیم می شود.

 

B موتور دنده ای بدون عجله

به موتورهای گیربکس، موتورهای دنده ای یا موتورهای پرسرعت نیز می گویند. سرعت استاتور می تواند به حدود 1200 RPM برسد. از طریق کاهش دنده (به عنوان مثال، نسبت سرعت 1:4.4)، سرعت نهایی موتور حدود 280 RPM است.

به دلیل مسائل هزینه ای بیشتر آنها از چرخ دنده های پلاستیکی استفاده می کنند، بنابراین عمر آن محدودیت دارد، دندانه های چرخ دنده ها بعد از مدت ها پولیش می شوند. اگر دنده فلزی باشد مشکلی ندارد ولی هزینه آن افزایش می یابد. سر و صدا کمی بالاتر است. در حال حاضر موتورهای ما همه نایلون دنده (نایلون دنده) هستند.

مزایا: موتور از نظر اندازه کوچک، وزن سبک، گشتاور بزرگ، جریان کار کم و صرفه جویی در مصرف برق است. موتور صدای کمی دارد.

معایب: قدرت کم و سرعت پایین تر.

B دنده rushless کمتر موتور  

موتورهای گیرلس را موتورهای کم سرعت نیز می نامند. ساختار ساده است، عمدتا از یک استاتور، یک توپی و یک پوشش انتهایی تشکیل شده است. کاهش دنده وجود ندارد و سرعت چرخش استاتور مستقیماً خروجی است. سرعت کلی 200-400 RPM است.

مزایا: گشتاور زیاد، سرعت سریع و قدرت را می توان افزایش داد، زیرا سیستم دنده ای وجود ندارد، میزان آسیب موتور کوچکتر کم است.

معایب: اندازه بزرگ، سنگین تر، جریان عملیاتی کمی بزرگتر، مصرف برق

با موتور هال و بدون موتور هال

با موتور هال: 3 سنسور موقعیت هال در داخل موتور وجود دارد. 8 سیم خروجی موتور وجود دارد که از 3 سیم فاز + 3 سیم سیگنال هال + منبع تغذیه هال مثبت و منفی 2 سیم تشکیل شده است. از سال 2013، سنسور سرعت در موتور تعبیه شده است، بنابراین موتور فعلی هال دارای 9 هسته است.

موتور بدون هال: تنها 3 سیم فاز برای خروجی موتور وجود دارد. اگر سنسور سرعت درون باند وجود دارد، 6 سیم خروجی (3 سیم فاز + 1 سیم سیگنال سالن سرعت + 2 منبع تغذیه سالن قطب مثبت و منفی وجود دارد.

 

توجه: موتورهای هال باید با کنترلرهای هال مطابقت داشته باشند. موتور غیر هال باید با کنترل کننده غیر هال مطابقت داشته باشد. در حال حاضر کنترلرهای دو حالته نیز وجود دارد که می توان آنها را با موتورهای هال یا بدون موتور هال مطابقت داد.

مزایای بدون موتور هال:

1. عمر طولانی تر و قابلیت اطمینان، زیرا هیچ سالنی نمی تواند آسیب ببیند.

2. کم هزینه زیرا نیازی به سالن نیست

3. ساخت آن بدون جوشکاری هال آسان تر است.

معایب بدون موتور هال:

1. استارت صاف نیست، زیرا سالنی برای تشخیص موقعیت روتور وجود ندارد، بنابراین قسمت درایو باید تشخیص جریان عبوری صفر را انجام دهد، که باعث می‌شود موتور هنگام راه‌اندازی ارتعاش کند یا حتی روشن نشود.

2. برای کاربردهایی با بارهای زیاد یا تغییرات زیاد در بار مناسب نیست

موتور هال مزایایی دارد:

مجهز به سنسور هال در داخل، می تواند موقعیت روتور را تشخیص داده و به آرامی شروع به کار کند.

موتور را می توان با سرعت صفر به لطف سنسور هال راه اندازی کرد.

موتور هال معایبی دارد:

قیمت بالاتر از بدون هال است

ساختار پیچیده تر از بدون هال است

 

عمر موتور معمولاً 5 تا 10 سال است و معمولاً در استفاده معمولی آسیب دیدن آن آسان نیست.

راحت ترین قسمت از موتور هال که آسیب می بیند عنصر هال است. بعدی چرخ نایلونی است، اما مواد استفاده شده برای چرخ نایلونی بهتر و بهتر می شود، پس زیاد نگران آسیب چرخ نایلونی نباشید.

هنگام استفاده باید به آرامی شتاب داد تا از شتاب ناگهانی و آسیب دیدن قطعات جلوگیری شود. هنگامی که وسیله نقلیه استارت می زند و از سربالایی بالا می رود، از پدال ها برای کمک یا فشار دادن با نیرو استفاده می شود.