هل تعرف المحركات？

للمحركات أشكال مختلفة حسب بيئة استخدامها وتكرارها. أنواع مختلفة من المحركات لها خصائص مختلفة. في الوقت الحالي، تُستخدم محركات التيار المستمر ذات المغناطيس الدائم بشكل شائع في محركات السيارات الكهربائية. يشير ما يسمى بمحرك المغناطيس الدائم إلى الطريقة التي يتم بها إثارة ملف المحرك بواسطة المغناطيس الدائم بدلاً من إثارة الملف. وهذا يوفر الطاقة الكهربائية التي يستهلكها ملف الإثارة ويحسن كفاءة التحويل الكهروميكانيكية للمحرك. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تقليل تيار القيادة وتوسيع نطاق القيادة للسيارات الكهربائية التي تستخدم طاقة محدودة على متنها.

يتم تصنيف محركات المركبات الكهربائية وفقًا لشكل تنشيط المحركات، حيث يمكن تقسيمها إلى فئتين: محركات فرشية، ومحركات بدون فرش؛ (في الوقت الحالي، باستثناء محركات الكراسي المتحركة الكهربائية، والتي هي عبارة عن محركات فرشية، فإن جميع المحركات الأخرى عبارة عن محركات بدون فرش)

وفقًا للهيكل الميكانيكي لمجموعة المحرك، يتم تقسيمها عمومًا إلى فئتين: 'مجهزة بتروس' (سرعة المحرك عالية وتحتاج إلى المرور عبر تقليل التروس) و'بدون تروس' (لا يخضع خرج عزم دوران المحرك لأي انخفاض).

وفقًا لما إذا كان هناك عنصر Hall، يتم تقسيمه إلى محرك Hall ومحرك Hallless.

وفقًا لموضع التثبيت: مقسم إلى محرك محوري ومحرك متوسط.

 

ب- محرك تروس عديم الاندفاع

تسمى المحركات الموجهة أيضًا المحركات الموجهة أو المحركات عالية السرعة. يمكن أن تصل سرعة الجزء الثابت إلى حوالي 1200 دورة في الدقيقة. من خلال تقليل التروس (على سبيل المثال، نسبة السرعة هي 1:4.4)، تبلغ سرعة المحرك النهائية حوالي 280 دورة في الدقيقة.

بسبب مشاكل التكلفة، يستخدم معظمهم التروس البلاستيكية، لذلك هناك حد لعمرها، سيتم تلميع أسنان التروس بعد فترة طويلة. أما إذا كان ترساً معدنياً فلا مشكلة، لكن التكلفة تزيد. الضوضاء أعلى قليلاً. في الوقت الحاضر، محركاتنا كلها عبارة عن تروس من النايلون (تروس من النايلون).

المزايا: المحرك صغير الحجم، خفيف الوزن، كبير في عزم الدوران، تيار تشغيل منخفض، وموفر للطاقة. المحرك لديه ضوضاء منخفضة.

العيوب: انخفاض الطاقة وسرعة أبطأ.

ب- محرك بدون تروس بدون  محرك 

تسمى المحركات بدون تروس أيضًا بالمحركات منخفضة السرعة. الهيكل بسيط، ويتكون بشكل أساسي من الجزء الثابت والمحور والغطاء النهائي. لا يوجد تخفيض في التروس، ويتم إخراج سرعة دوران الجزء الثابت مباشرة. السرعة العامة هي 200-400 دورة في الدقيقة.

المزايا: يمكن زيادة عزم الدوران الكبير والسرعة العالية والطاقة، نظرًا لعدم وجود نظام تروس، فإن معدل تلف المحرك الأصغر منخفض.

العيوب: حجم كبير، أثقل، تيار تشغيل أكبر قليلاً، استهلاك الطاقة

مع محرك القاعة وبدون محرك القاعة

مع محرك القاعة: يوجد 3 مستشعرات للموضع داخل المحرك. هناك 8 أسلاك صادرة للمحرك، والتي تتكون من 3 أسلاك الطور + 3 أسلاك إشارة القاعة + سلكين لإمداد طاقة القاعة موجب وسالب. منذ عام 2013، تم دمج مستشعر السرعة في المحرك، وبالتالي فإن محرك Hall الحالي يحتوي على 9 مراكز.

محرك بدون هالة: لا يوجد سوى أسلاك ثلاثية الطور لمخرج المحرك. إذا كان هناك مستشعر سرعة داخل النطاق، فهناك 6 أسلاك صادرة (3 أسلاك الطور + 1 سلك إشارة قاعة السرعة + 2 قطب كهربائي موجب وسالب للقاعة

 

ملحوظة: يجب أن تكون محركات القاعة متوافقة مع وحدات التحكم في القاعة. يجب أن يتطابق المحرك غير المخصص للقاعة مع وحدة التحكم غير المخصصة للقاعة. في الوقت الحاضر، هناك أيضًا وحدات تحكم ذات وضع مزدوج، والتي يمكن مطابقتها بمحركات Hall أو بدون محركات Hall.

مزايا عدم وجود محرك القاعة:

1. عمر أطول وموثوقية، لأنه لا يمكن أن تتضرر أي قاعة؛

2. تكلفة منخفضة لأنه لا حاجة إلى قاعة

3. من الأسهل تصنيعها، بدون قاعة لحام؛

مساوئ عدم وجود محرك القاعة:

1. البداية ليست سلسة، لأنه لا توجد قاعة للكشف عن موضع الدوار، لذلك يحتاج جزء القيادة إلى الكشف عن التيار المتقاطع الصفري، مما يتسبب في اهتزاز المحرك عند البدء، أو حتى فشل في البدء

2. غير مناسب للتطبيقات ذات الأحمال الكبيرة أو التغييرات الكبيرة في التحميل

هناك مزايا لمحرك القاعة:

مزود بمستشعر Hall بالداخل، يمكنه اكتشاف موضع الدوار والبدء بسلاسة.

يمكن تشغيل المحرك بسرعة صفر بفضل مستشعر Hall.

هناك عيوب لمحرك القاعة:

السعر أعلى من بدون القاعة

الهيكل أكثر تعقيدًا من بدون القاعة

 

عمر الخدمة للمحرك بشكل عام هو 5-10 سنوات، وليس من السهل عمومًا أن يتلف أثناء الاستخدام العادي.

الجزء الأكثر عرضة للتلف في محرك Hall هو عنصر Hall. التالي هو عجلة النايلون، ولكن المواد المستخدمة لعجلة النايلون تتحسن باستمرار، لذلك لا تقلق كثيرًا بشأن تلف عجلة النايلون.

عند الاستخدام، يجب تسريعه ببطء لتجنب التسارع المفاجئ وتلف المكونات. عندما تبدأ السيارة وتصعد إلى أعلى، يتم استخدام الدواسات للمساعدة أو الدفع بقوة.