المحركات لها أشكال مختلفة وفقا لبيئة استخدامها وتكرارها. أنواع مختلفة من المحركات لها خصائص مختلفة. حاليًا ، تستخدم محركات Magnet DC الدائمة بشكل شائع في محركات السيارات الكهربائية. يشير ما يسمى بمحرك المغناطيس الدائم إلى الطريقة التي يكون بها ملف المحرك متحمسًا للمغناطيس الدائم بدلاً من إثارة الملف. هذا يوفر الطاقة الكهربائية التي يستهلكها ملف الإثارة ويحسن كفاءة التحويل الكهروميكانيكية للمحرك. هذا يمكن أن يقلل من تيار القيادة ويمتد نطاق القيادة للسيارات الكهربائية التي تستخدم الطاقة المحدودة على متن الطائرة.
يتم تصنيف محركات المركبات الكهربائية وفقًا لشكل تنشيط المحركات ، والتي يمكن تقسيمها إلى فئتين: محركات الفرشاة والمحركات بدون فرش ؛ (حاليًا ، باستثناء محركات الكراسي المتحركة الكهربائية ، والتي هي محركات الفرشاة ، جميعها أخرى هي محركات بدون فرش)
وفقًا للبنية الميكانيكية لتجميع المحرك ، يتم تقسيمه عمومًا إلى فئتين: 'موجه ' (سرعة المحرك مرتفعة ويحتاج إلى تخفيض التروس) و 'بدون ترس ' (لا يخضع ناتج عزم الدوران على أي تخفيض).
وفقًا لما إذا كان هناك عنصر قاعة ، يتم تقسيمه إلى محرك قاعة ومحرك بدون قاعة.
وفقا لموضع التثبيت: مقسمة إلى محرك محرك ومحرك أقراص منتصف.
ب محرك العتاد لا راش
تسمى المحركات الموجهة أيضًا المحركات الموجهة أو المحركات عالية السرعة. يمكن أن تصل سرعة الجزء الثابت إلى حوالي 1200 دورة في الدقيقة. من خلال تقليل التروس (على سبيل المثال ، نسبة السرعة هي 1: 4.4) ، تكون سرعة المحرك النهائية حوالي 280 دورة في الدقيقة.
نظرًا لمشكلات التكلفة ، يستخدم معظمهم التروس البلاستيكية ، لذلك هناك حد للحياة ، سيتم مصقول أسنان التروس بعد وقت طويل. إذا كانت معدات معدنية ، فلا توجد مشكلة ، لكن التكلفة تزداد. الضوضاء أعلى قليلا. في الوقت الحاضر ، محركاتنا جميعها تروس النايلون (ترس النايلون).
المزايا: المحرك صغير الحجم ، والضوء في الوزن ، وكبير في عزم الدوران ، وانخفاض في تيار التشغيل ، وتوفير الطاقة. المحرك لديه ضوضاء منخفضة.
العيوب: قوة منخفضة وسرعة أبطأ.
ب ترس لا راش
وتسمى المحركات بدون تروس أيضًا المحركات منخفضة السرعة. الهيكل بسيط ، يتكون بشكل أساسي من الجزء الثابت ، محور وغطاء نهائي. لا يوجد تخفيض للعتاد ، وسرعة دوران الجزء الثابت يتم إخراجها مباشرة. السرعة العامة هي 200-400 دورة في الدقيقة.
المزايا: يمكن زيادة عزم الدوران الكبير والسرعة السريعة والقوة ، لأنه لا يوجد نظام تروس ، فإن معدل تلف المحرك الأصغر منخفض.
العيوب: حجم كبير ، أثقل ، تيار تشغيل أكبر قليلاً ، استهلاك الطاقة
مع قاعة المحرك وبدون قاعة محرك
مع Hall Motor: هناك 3 مستشعرات قاعة الموضع داخل المحرك. هناك 8 أسلاك صادرة من المحركات ، والتي تتكون من 3 من أسلاك الطور + 3 الأسلاك إشارة القاعة + مزود الطاقة القاعة الإيجابية والسلبية 2 الأسلاك. منذ عام 2013 ، تم بناء مستشعر السرعة في المحرك ، وبالتالي فإن محرك القاعة الحالي يحتوي على 9 نوى.
محرك Hallless: لا يوجد سوى 3 أسلاك مرحلة لمنفذ المحرك. إذا كان هناك مستشعر السرعة داخل النطاق ، فهناك 6 أسلاك صادرة (أسلاك 3 طور + سلك إشارة قاعة السرعة + 2 قاعة تم تزويد الطاقة الإيجابية والسلبية
ملاحظة: يجب أن تتم مطابقة محركات القاعة مع وحدات التحكم في القاعة. يجب مطابقة المحرك غير القلبي مع وحدة التحكم غير القلبية. في الوقت الحاضر ، هناك أيضًا وحدات تحكم مزدوجة الوضع ، والتي يمكن مطابقتها مع Hall Motors أو بدون محركات Hall.
مزايا عدم وجود محرك القاعة:
1. الحياة الطويلة والموثوقية ، لأنه لا يمكن أن تتلف القاعة ؛
2. التكلفة المنخفضة لأنه لا توجد حاجة إلى قاعة
3. من الأسهل التصنيع ، دون قاعة اللحام ؛
عيوب عدم وجود محرك القاعة:
1. البدء ليس سلسًا ، لأنه لا توجد قاعة للكشف عن موضع الدوار ، لذلك يحتاج جزء محرك الأقراص إلى القيام باكتشاف تيار الصفر ، مما يؤدي إلى اهتزاز المحرك عند البدء أو حتى الفشل
2. غير مناسب للتطبيقات ذات الأحمال الكبيرة أو التغييرات الكبيرة في الحمل
هناك مزايا لقاعة المحرك:
مزود بمستشعر القاعة في الداخل ، يمكنه اكتشاف موضع الدوار والبدء بسلاسة.
يمكن بدء المحرك بسرعة Zero Speed بفضل مستشعر القاعة.
هناك عيوب في القاعة المحرك:
السعر أعلى من بدون قاعة
الهيكل أكثر تعقيدًا من بدون قاعة
عمر خدمة المحرك عمومًا من 5 إلى 10 سنوات ، وليس من السهل أن تتلف تحت الاستخدام العادي.
الجزء الأكثر تلفًا بسهولة من محرك القاعة هو عنصر القاعة. التالي هو عجلة النايلون ، ولكن المواد المستخدمة لعجلة النايلون تتحسن وأفضل ، لذلك لا تقلق كثيرًا بشأن تلف عجلة النايلون.
عند الاستخدام ، يجب تسريعها ببطء لتجنب التسارع المفاجئ والأضرار التي لحقت بالمكونات. عندما تبدأ السيارة وتتسلق شاقًا ، يتم استخدام الدواسات للمساعدة أو الدفع بقوة.
