Motoren hebben verschillende vormen volgens hun gebruiksomgeving en frequentie. Verschillende soorten motoren hebben verschillende kenmerken. Momenteel worden permanente magneet DC -motoren vaak gebruikt in motoren voor elektrische voertuigen. De zogenaamde permanente magneetmotor verwijst naar de methode waarin de motorspoel wordt geëxciteerd door permanente magneten in plaats van spoeluitval. Dit bespaart de elektrische energie die wordt verbruikt door de excitatiespoel en verbetert de elektromechanische conversie -efficiëntie van de motor. Dit kan de rijstroom verminderen en het drivingbereik uitbreiden voor elektrische voertuigen die aan boord van beperkte energie gebruiken.
Motoren voor elektrische voertuigen worden geclassificeerd volgens de energievorm van de motoren, die kunnen worden verdeeld in twee categorieën: borstelmotoren en borstelloze motoren; (Momenteel, behalve voor elektrische rolstoelmotoren, die borstelmotoren zijn, zijn alle andere borstelloze motoren)
Volgens de mechanische structuur van de motorassemblage is deze over het algemeen verdeeld in twee categorieën: 'versnelde ' (motorsnelheid is hoog en moet door versnellingsreductie gaan) en 'versnellingsloze ' (motordoppeluitgang ondergaat geen reductie).
Volgens of er een halelement is, is het verdeeld in een halmotor en een halloze motor.
Volgens de installatiepositie: verdeeld in de hubmotor en de middelste aandrijfmotor.
B rushless versnellingsmotor
Gerichte motoren worden ook gespannen motoren of high-speed motoren genoemd. De statorsnelheid kan ongeveer 1200 tpm bereiken. Door middel van versnellingsbak (bijvoorbeeld de snelheidsverhouding is 1: 4,4), is de uiteindelijke motorsnelheid ongeveer 280 tpm.
Vanwege kostenproblemen gebruiken de meeste van hen plastic tandwielen, dus er is een limiet voor het leven, de tanden van de versnellingen zullen na een lange tijd worden gepolijst. Als het een metalen uitrusting is, is er geen probleem, maar de kosten stijgen. Het geluid is iets hoger. Momenteel zijn onze motoren allemaal nylon tandwielen (nylon versnelling).
Voordelen: de motor is klein in grootte, licht in gewicht, groot in koppel, weinig bedrijfsstroom en stroombesparing. De motor heeft een laag geluid.
Nadelen: lage vermogen en langzamere snelheid.
![]()
![]()
B rushless versnelling minder motor
Geareloze motoren worden ook lage snelheidsmotoren genoemd. De structuur is eenvoudig, voornamelijk samengesteld uit een stator, een hub en een eindbedekking. Er is geen versnellingsreductie en de rotatiesnelheid van de stator wordt rechtstreeks uitgevoerd. De algemene snelheid is 200-400 tpm.
Voordelen: groot koppel, snelle snelheid en vermogen kunnen worden verhoogd, omdat er geen tandwielsysteem is, de schadevergoeding van de kleinere motor is laag.
Nadelen: groot formaat, zwaarder, iets grotere bedrijfsstroom, stroomverbruik
![3]()
Met halmotor en zonder hallmotor
Met Hall Motor: er zijn 3 positiehalsensoren in de motor. Er zijn 8 uitgaande draden van de motor, die zijn samengesteld uit 3 fasedraden + 3 Hall Signal Draden + Hall voeding positief en negatieve 2 draden. Sinds 2013 is de snelheidssensor ingebouwd in de motor, dus de huidige halmotor heeft 9 cores.
Hallloze motor: er zijn slechts 3 fasedraden voor de motoruitlaat. Als er een in-band snelheidssensor is, zijn er 6 uitgaande draden (3 fasedraden + 1 Speed Hall signaaldraad + 2 Hall voeding positieve en negatieve polen
Opmerking: Hall -motoren moeten worden gekoppeld aan Hall -controllers. De niet-hallmotor moet worden gekoppeld aan de niet-hall-controller. Momenteel zijn er ook dual-mode controllers, die kunnen worden geëvenaard met Hall Motors of zonder Hall-motoren.
![]()
Voordelen van No Hall Motor:
1. Langere leven en betrouwbaarheid, omdat geen hal kan worden beschadigd;
2. lage kosten omdat er geen hal nodig is
3. Het is gemakkelijker te produceren, zonder laszal;
Nadelen van No Hall Motor:
1. Start is niet soepel, omdat er geen hal is om de rotorpositie te detecteren, dus het aandrijfgedeelte moet nul-kruisende stroomdetectie uitvoeren, waardoor de motor trilt bij het starten, of zelfs niet beginnen
2. Niet geschikt voor toepassingen met grote belastingen of grote veranderingen in belasting
Er zijn voordelen van Hall Motor:
Uitgerust met een Hall -sensor erin, kan het de positie van de rotor detecteren en soepel beginnen.
De motor kan op nul worden gestart dankzij de Hall -sensor.
Er zijn nadelen van Hall Motor:
De prijs is hoger dan zonder hal
De structuur is complexer dan zonder hal
De levensduur van de motor is over het algemeen 5-10 jaar en het is over het algemeen niet eenvoudig om te worden beschadigd bij normaal gebruik.
Het meest gemakkelijk beschadigde deel van een halmotor is het halelement. Het volgende is het nylonwiel, maar het materiaal dat wordt gebruikt voor het nylonwiel wordt steeds beter, dus maak je geen zorgen over de schade van het nylonwiel.
Wanneer het wordt gebruikt, moet het langzaam worden versneld om plotselinge versnelling en schade aan de componenten te voorkomen. Wanneer het voertuig begint en bergop klimt, worden de pedalen gebruikt om met kracht te helpen of te duwen.
