Kent u de motoren?

Motoren hebben verschillende vormen, afhankelijk van hun gebruiksomgeving en frequentie. Verschillende soorten motoren hebben verschillende kenmerken. Momenteel worden gelijkstroommotoren met permanente magneet vaak gebruikt in motoren voor elektrische voertuigen. De zogenaamde permanentmagneetmotor verwijst naar de methode waarbij de motorspoel wordt bekrachtigd door permanente magneten in plaats van door spoelbekrachtiging. Dit bespaart de elektrische energie die wordt verbruikt door de bekrachtigingsspoel en verbetert de elektromechanische conversie-efficiëntie van de motor. Dit kan de rijstroom verminderen en het rijbereik vergroten voor elektrische voertuigen die aan boord een beperkte energie verbruiken.

Motoren voor elektrische voertuigen worden geclassificeerd volgens de bekrachtigingsvorm van de motoren, die in twee categorieën kan worden onderverdeeld: borstelmotoren en borstelloze motoren; (momenteel, met uitzondering van elektrische rolstoelmotoren, dit zijn borstelmotoren, alle andere zijn borstelloze motoren)

Volgens de mechanische structuur van de motorconstructie is deze over het algemeen verdeeld in twee categorieën: 'geared' (de motorsnelheid is hoog en moet een tandwielreductie ondergaan) en 'gearless' (de motorkoppeloutput ondergaat geen enkele reductie).

Afhankelijk van het feit of er een Hall-element is, is dit verdeeld in een Hall-motor en een Hallless-motor.

Volgens de installatiepositie: verdeeld in naafmotor en middenaandrijfmotor.

 

B Rushless-reductiemotor

Motorreductoren worden ook wel motorreductoren of hogesnelheidsmotoren genoemd. De statorsnelheid kan ongeveer 1200 RPM bereiken. Door middel van een tandwielreductie (de snelheidsverhouding is bijvoorbeeld 1:4,4) bedraagt ​​het uiteindelijke motortoerental ongeveer 280 RPM.

Vanwege kostenproblemen gebruiken de meeste plastic tandwielen, dus er is een limiet aan de levensduur, de tanden van de tandwielen zullen na een lange tijd gepolijst worden. Als het een metalen tandwiel is, is er geen probleem, maar de kosten stijgen. Het geluid is iets hoger. Momenteel zijn onze motoren allemaal nylon tandwielen (nylon tandwiel).

Voordelen: De motor is klein van formaat, licht van gewicht, groot in koppel, lage bedrijfsstroom en energiebesparing. De motor heeft een laag geluidsniveau.

Nadelen: laag vermogen en lagere snelheid.

B rushless tandwielloze  motor 

Tandwielloze motoren worden ook wel lagesnelheidsmotoren genoemd. De structuur is eenvoudig en bestaat voornamelijk uit een stator, een naaf en een einddeksel. Er is geen versnellingsreductie en de rotatiesnelheid van de stator wordt rechtstreeks afgegeven. De algemene snelheid is 200-400 RPM.

Voordelen: groot koppel, hoge snelheid en vermogen kunnen worden verhoogd, omdat er geen versnellingssysteem is, is het schadepercentage van de kleinere motor laag.

Nadelen: groot formaat, zwaarder, iets grotere bedrijfsstroom, stroomverbruik

Met Hall-motor en zonder Hall-motor

Met Hall-motor: Er bevinden zich Hall-sensoren met 3 posities in de motor. Er zijn 8 uitgaande motordraden, die zijn samengesteld uit 3 fasedraden + 3 Hall-signaaldraden + Hall-voeding positief en negatief 2 draden. Sinds 2013 is de snelheidssensor in de motor ingebouwd, waardoor de huidige Hall-motor 9 aders heeft.

Hallloze motor: Er zijn slechts 3 fasedraden voor de motoruitgang. Als er een in-band snelheidssensor is, zijn er 6 uitgaande draden (3 fasedraden + 1 snelheidshalsignaaldraad + 2 halvoeding positieve en negatieve polen

 

Opmerking: Hall-motoren moeten worden gecombineerd met Hall-controllers. De niet-Hall-motor moet worden gekoppeld aan de niet-Hall-controller. Momenteel zijn er ook dual-mode controllers, die kunnen worden gecombineerd met Hall-motoren of zonder Hall-motoren.

Voordelen zonder Hall-motor:

1. Langere levensduur en betrouwbaarheid, omdat geen enkele hal beschadigd kan raken;

2. Lage kosten omdat er geen hal nodig is

3. Het is gemakkelijker te vervaardigen, zonder Hall te lassen;

Nadelen van geen Hall-motor:

1. Het starten verloopt niet soepel, omdat er geen Hall is om de rotorpositie te detecteren, dus het aandrijfgedeelte moet nuldoorgangsstroomdetectie uitvoeren, waardoor de motor trilt bij het starten of zelfs niet start

2. Niet geschikt voor toepassingen met grote belastingen of grote belastingsveranderingen

Er zijn voordelen van Hall-motor:

Uitgerust met een Hall-sensor aan de binnenkant, kan deze de positie van de rotor detecteren en soepel starten.

Dankzij de Hall-sensor kan de motor bij nultoerental worden gestart.

Er zijn nadelen van Hall-motor:

De prijs is hoger dan zonder Hall

De structuur is complexer dan zonder Hall

 

De levensduur van de motor bedraagt ​​over het algemeen 5-10 jaar, en bij normaal gebruik is deze over het algemeen niet gemakkelijk te beschadigen.

Het gemakkelijkst beschadigde onderdeel van een Hall-motor is het Hall-element. Het volgende is het nylon wiel, maar het materiaal dat voor het nylon wiel wordt gebruikt, wordt steeds beter, dus maak je niet al te veel zorgen over de schade aan het nylon wiel.

Tijdens gebruik moet het langzaam worden versneld om plotselinge versnelling en schade aan de componenten te voorkomen. Wanneer het voertuig start en een helling oprijdt, worden de pedalen gebruikt om te ondersteunen of met kracht te duwen.