বাংলা
মোটর তাদের ব্যবহারের পরিবেশ এবং ফ্রিকোয়েন্সি অনুযায়ী বিভিন্ন ফর্ম আছে. বিভিন্ন ধরণের মোটরের বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য রয়েছে। বর্তমানে, স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটরগুলি সাধারণত বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটরগুলিতে ব্যবহৃত হয়। তথাকথিত স্থায়ী চুম্বক মোটর সেই পদ্ধতিকে বোঝায় যেখানে মোটর কয়েল কয়েল উত্তেজনার পরিবর্তে স্থায়ী চুম্বক দ্বারা উত্তেজিত হয়। এটি উত্তেজনা কয়েল দ্বারা ব্যবহৃত বৈদ্যুতিক শক্তি সংরক্ষণ করে এবং মোটরের ইলেক্ট্রোমেকানিকাল রূপান্তর দক্ষতা উন্নত করে। এটি ড্রাইভিং কারেন্টকে কমাতে পারে এবং সীমিত অন-বোর্ডে শক্তি ব্যবহার করে এমন বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য ড্রাইভিং পরিসীমা প্রসারিত করতে পারে।
বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটরগুলি মোটরগুলির শক্তিকরণ ফর্ম অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, যা দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: ব্রাশ মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটর; (বর্তমানে, বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার মোটর ব্যতীত, যা ব্রাশ মোটর, অন্য সবগুলি ব্রাশবিহীন মোটর)
মোটর সমাবেশের যান্ত্রিক কাঠামো অনুসারে, এটি সাধারণত দুটি বিভাগে বিভক্ত: 'গিয়ারড' (মোটরের গতি বেশি এবং গিয়ার হ্রাসের মধ্য দিয়ে যেতে হবে) এবং 'গিয়ারলেস' (মোটর টর্ক আউটপুট কোন হ্রাস পায় না)।
একটি হল উপাদান আছে কিনা তা অনুসারে, এটি একটি হল মোটর এবং একটি হললেস মোটর এ বিভক্ত।
ইনস্টলেশন অবস্থান অনুযায়ী: হাব মোটর এবং মিড ড্রাইভ মোটর মধ্যে বিভক্ত.
বি রাশলেস গিয়ার মোটর
গিয়ারযুক্ত মোটরকে গিয়ার মোটর বা উচ্চ-গতির মোটরও বলা হয়। স্টেটরের গতি প্রায় 1200RPM পৌঁছাতে পারে। গিয়ার হ্রাসের মাধ্যমে (উদাহরণস্বরূপ, গতির অনুপাত হল 1:4.4), চূড়ান্ত মোটর গতি প্রায় 280RPM।
খরচের সমস্যাগুলির কারণে, তাদের বেশিরভাগই প্লাস্টিকের গিয়ার ব্যবহার করে, তাই জীবনের একটি সীমাবদ্ধতা রয়েছে, গিয়ারগুলির দাঁত দীর্ঘদিন পর পালিশ করা হবে। যদি এটি একটি ধাতব গিয়ার হয়, কোন সমস্যা নেই, তবে খরচ বাড়ে। আওয়াজটা একটু বেশি। বর্তমানে, আমাদের মোটর সব নাইলন গিয়ার (নাইলন গিয়ার)।
সুবিধা: মোটর আকারে ছোট, ওজনে হালকা, টর্ক বড়, অপারেটিং কারেন্ট কম এবং বিদ্যুৎ সাশ্রয়ী। মোটরের শব্দ কম।
অসুবিধা: কম শক্তি এবং ধীর গতি।
বি রাশলেস গিয়ার কম মোটর
গিয়ারলেস মোটরকে কম গতির মোটরও বলা হয়। গঠন সহজ, প্রধানত একটি স্টেটর, একটি হাব এবং একটি শেষ কভার গঠিত। কোন গিয়ার হ্রাস নেই, এবং স্টেটরের ঘূর্ণন গতি সরাসরি আউটপুট। সাধারণ গতি 200-400RPM।
সুবিধা: বড় টর্ক, দ্রুত গতি এবং শক্তি বৃদ্ধি করা যেতে পারে, কারণ কোন গিয়ার সিস্টেম নেই, ছোট মোটরের ক্ষতির হার কম।
অসুবিধা: বড় আকার, ভারী, সামান্য বড় অপারেটিং বর্তমান, শক্তি খরচ
হল মোটর সহ এবং হল মোটর ছাড়া
হল মোটর সহ: মোটরের ভিতরে 3 পজিশন হল সেন্সর আছে। 8টি মোটর আউটগোয়িং তার রয়েছে, যা 3 ফেজ তার + 3টি হল সিগন্যাল তার + হল পাওয়ার সাপ্লাই পজিটিভ এবং নেগেটিভ 2টি তারের সমন্বয়ে গঠিত। 2013 সাল থেকে, গতি সেন্সরটি মোটরটিতে তৈরি করা হয়েছে, তাই বর্তমান হল মোটরটিতে 9 কোর রয়েছে।
হললেস মোটর: মোটর আউটলেটের জন্য শুধুমাত্র 3 ফেজ তার রয়েছে। একটি ইন-ব্যান্ড স্পিড সেন্সর থাকলে, 6টি আউটগোয়িং তার (3 ফেজ ওয়্যার + 1 স্পিড হল সিগন্যাল ওয়্যার + 2 হল পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটি
দ্রষ্টব্য: হলের মোটর অবশ্যই হল কন্ট্রোলারের সাথে মিলে যাবে। নন-হল মোটর অবশ্যই নন-হল কন্ট্রোলারের সাথে মিলিত হতে হবে। বর্তমানে, ডুয়াল-মোড কন্ট্রোলারও রয়েছে, যা হল মোটর বা হল মোটর ছাড়াই মিলিত হতে পারে।
নো হল মোটরের সুবিধা:
1. দীর্ঘ জীবন এবং নির্ভরযোগ্যতা, কারণ কোন হল ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে না;
2. কম খরচে কারণ কোন হলের প্রয়োজন নেই
3. এটি ঢালাই হল ছাড়া উত্পাদন করা সহজ;
নো হল মোটরের অসুবিধা:
1. স্টার্ট মসৃণ নয়, কারণ রটারের অবস্থান সনাক্ত করার জন্য কোনও হল নেই, তাই ড্রাইভের অংশটিকে জিরো-ক্রসিং কারেন্ট সনাক্তকরণ করতে হবে, যার ফলে মোটরটি স্টার্ট করার সময় কম্পিত হয় বা এমনকি শুরু করতে ব্যর্থ হয়।
2. বড় লোড বা লোডের বড় পরিবর্তন সহ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত নয়
হল মোটর এর সুবিধা আছে:
ভিতরে একটি হল সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, এটি রটারের অবস্থান সনাক্ত করতে পারে এবং মসৃণভাবে শুরু করতে পারে।
হল সেন্সরের জন্য মোটরটি শূন্য গতিতে শুরু করা যেতে পারে।
হল মোটর এর অসুবিধা আছে:
হল ছাড়া দাম বেশি
হল ছাড়া কাঠামোটি আরও জটিল
মোটরের পরিষেবা জীবন সাধারণত 5-10 বছর হয় এবং সাধারণ ব্যবহারের অধীনে এটি সাধারণত ক্ষতিগ্রস্ত হওয়া সহজ নয়।
হল মোটরের সবচেয়ে সহজে ক্ষতিগ্রস্ত অংশ হল হল উপাদান। এর পরে নাইলন চাকা, তবে নাইলন চাকার জন্য ব্যবহৃত উপাদানগুলি আরও ভাল হচ্ছে, তাই নাইলন চাকার ক্ষতি সম্পর্কে খুব বেশি চিন্তা করবেন না।
ব্যবহার করার সময়, হঠাৎ ত্বরণ এবং উপাদানগুলির ক্ষতি এড়াতে এটিকে ধীরে ধীরে ত্বরান্বিত করা উচিত। যখন যানবাহনটি শুরু হয় এবং উপরে উঠে যায়, তখন প্যাডেলগুলিকে সাহায্য করতে বা জোর করে ধাক্কা দেওয়ার জন্য ব্যবহার করা হয়।
