Cunoști motoarele?

Motoarele au forme diferite în funcție de mediul și frecvența lor de utilizare. Diferite tipuri de motoare au caracteristici diferite. În prezent, motoarele DC cu magnet permanenți sunt utilizate în mod obișnuit în motoarele vehiculelor electrice. Așa-numitul motor cu magnet permanent se referă la metoda prin care bobina motorului este excitată de magneți permanenți în loc de excitarea bobinei. Acest lucru economisește energia electrică consumată de bobina de excitare și îmbunătățește eficiența conversiei electromecanice a motorului. Acest lucru poate reduce curentul de conducere și poate extinde autonomia de rulare pentru vehiculele electrice care utilizează energie limitată la bord.

Motoarele de vehicule electrice se clasifică în funcție de forma de energizare a motoarelor, care poate fi împărțită în două categorii: motoare cu perii și motoare fără perii; (în prezent, cu excepția motoarelor electrice pentru scaune cu rotile, care sunt motoare cu perii, toate celelalte sunt motoare fără perii)

În funcție de structura mecanică a ansamblului motor, acesta este, în general, împărțit în două categorii: „cu angrenaj” (viteza motorului este mare și trebuie să treacă prin reducerea treptelor) și „fără angrenaj” (cuplul motor nu suferă nicio reducere).

În funcție de existența unui element Hall, acesta este împărțit într-un motor Hall și un motor Hallless.

În funcție de poziția de instalare: împărțit în motor butuc și motor mijlociu.

 

B motor angrenaj fără rush

Motoarele cu angrenaje sunt numite și motoare cu angrenaje sau motoare de mare viteză. Viteza statorului poate atinge aproximativ 1200 RPM. Prin reducerea vitezei (de exemplu, raportul de viteză este 1:4,4), viteza finală a motorului este de aproximativ 280 RPM.

Din cauza problemelor de cost, majoritatea folosesc roți dințate din plastic, deci există o limită a duratei de viață, dinții angrenajului vor fi lustruiți după mult timp. Dacă este un angrenaj metalic, nu este nicio problemă, dar costul crește. Zgomotul este ceva mai mare. În prezent, motoarele noastre sunt toate angrenaje din nailon (unelte din nailon).

Avantaje: Motorul este de dimensiuni mici, greutate redusă, cuplu mare, curent de funcționare scăzut și economie de energie. Motorul are zgomot redus.

Dezavantaje: putere redusă și viteză mai mică.

B viteză fără viteză motor fără  

Motoarele fără angrenaje sunt numite și motoare cu viteză mică. Structura este simplă, compusă în principal dintr-un stator, un butuc și un capac de capăt. Nu există nicio reducere de viteză, iar viteza de rotație a statorului este scoasă direct. Viteza generală este de 200-400 RPM.

Avantaje: cuplul mare, viteza mare și puterea pot fi crescute, deoarece nu există un sistem de viteze, rata de deteriorare a motorului mai mic este scăzută.

Dezavantaje: dimensiune mare, mai greu, curent de funcționare puțin mai mare, consum de energie

Cu motor Hall și fără motor Hall

Cu motor Hall: În interiorul motorului există senzori Hall cu 3 poziții. Există 8 fire de ieșire a motorului, care sunt compuse din 3 fire de fază + 3 fire de semnal Hall + 2 fire de alimentare pozitivă și negativă. Din 2013, senzorul de viteză a fost încorporat în motor, astfel încât actualul motor Hall are 9 nuclee.

Motor fără hol: Există doar 3 fire de fază pentru priza motorului. Dacă există un senzor de viteză în bandă, există 6 fire de ieșire (3 fire de fază + 1 fir de semnal de viteză + 2 poli pozitiv și negativ al sursei de alimentare).

 

Notă: Motoarele Hall trebuie să fie asortate cu controlerele Hall. Motorul non-Hall trebuie asortat cu controlerul non-Hall. În prezent, există și controlere dual-mode, care pot fi asortate cu motoare Hall sau fără motoare Hall.

Avantajele motorului fără Hall:

1. Durată de viață și fiabilitate mai lungă, deoarece nicio Hală nu poate fi deteriorată;

2. Cost redus deoarece nu este nevoie de Sala

3. Este mai usor de fabricat, fara sudura Sala;

Dezavantajele motorului fără Hall:

1. Pornirea nu este lină, deoarece nu există nicio sală pentru a detecta poziția rotorului, astfel încât partea de antrenare trebuie să facă detectarea curentului de trecere cu zero, ceea ce face ca motorul să vibreze la pornire sau chiar să nu pornească

2. Nu este potrivit pentru aplicații cu sarcini mari sau schimbări mari de sarcină

Există avantaje ale motorului Hall:

Echipat cu un senzor Hall în interior, poate detecta poziția rotorului și poate porni fără probleme.

Motorul poate fi pornit la turație zero datorită senzorului Hall.

Există dezavantaje ale motorului Hall:

Pretul este mai mare decat fara Sala

Structura este mai complexă decât fără Hall

 

Durata de viață a motorului este în general de 5-10 ani și, în general, nu este ușor să fie deteriorat în condiții normale de utilizare.

Partea cea mai ușor deteriorată a unui motor Hall este elementul Hall. Urmează roata de nailon, dar materialul folosit pentru roata de nailon devine din ce în ce mai bun, așa că nu vă faceți griji prea mult cu privire la deteriorarea roții de nailon.

Când este utilizat, ar trebui să fie accelerat încet pentru a evita accelerarea bruscă și deteriorarea componentelor. Când vehiculul pornește și urcă în deal, pedalele sunt folosite pentru a ajuta sau împinge cu forță.