Motoarele au diferite forme în funcție de mediul de utilizare și frecvența lor. Diferite tipuri de motoare au caracteristici diferite. În prezent, motoarele DC cu magnet permanent sunt utilizate în mod obișnuit în motoarele vehiculelor electrice. Așa-numitul motor de magnet permanent se referă la metoda în care bobina motorului este excitată de magneți permanenți în loc de excitație a bobinei. Acest lucru economisește energia electrică consumată de bobina de excitație și îmbunătățește eficiența de conversie electromecanică a motorului. Acest lucru poate reduce curentul de conducere și poate extinde gama de conducere pentru vehiculele electrice care utilizează energie limitată la bord.
Motoarele vehiculelor electrice sunt clasificate în funcție de forma de energizare a motoarelor, care pot fi împărțite în două categorii: motoare cu perie și motoare fără perii; (În prezent, cu excepția motoarelor cu scaune cu rotile electrice, care sunt motoare cu perie, toate celelalte sunt motoare fără perii)
Conform structurii mecanice a ansamblului motorului, aceasta este, în general, împărțită în două categorii: 'GEARD ' (viteza motorului este ridicată și trebuie să treacă prin reducerea angrenajului) și 'Gearless ' (producția de cuplu motor nu suferă nicio reducere).
Conform dacă există un element de hol, acesta este împărțit într -un motor al sălii și un motor fără hol.
Conform poziției de instalare: împărțit în motorul butucului și motorul de antrenare mijlocie.
B motor de viteză fără excitare
Motoarele trecute sunt, de asemenea, numite motoare trecute sau motoare de mare viteză. Viteza statorului poate atinge aproximativ 1200 rpm. Prin reducerea angrenajului (de exemplu, raportul de viteză este 1: 4.4), viteza finală a motorului este de aproximativ 280rpm.
Din cauza problemelor de cost, majoritatea folosesc angrenaje din plastic, astfel încât există o limită pe viață, dinții angrenajelor vor fi lustruite după mult timp. Dacă este un angrenaj metalic, nu există nicio problemă, dar costul crește. Zgomotul este puțin mai mare. În prezent, motoarele noastre sunt toate angrenajele din nylon (anylon anylon).
Avantaje: Motorul are dimensiuni mici, în greutate ușoară, mare în cuplu, cu un curent de funcționare scăzut și economisire de energie. Motorul are zgomot redus.
Dezavantaje: putere redusă și viteză mai lentă.
![]()
![]()
B Gear fără motor mai puțin motor
Motoarele fără viteze sunt, de asemenea, numite motoare cu viteză mică. Structura este simplă, compusă în principal dintr -un stator, un butuc și un capac final. Nu există nicio reducere a angrenajului, iar viteza de rotație a statorului este direct ieșită. Viteza generală este de 200-400rpm.
Avantaje: Cuplul mare, viteza rapidă și puterea pot fi crescute, deoarece nu există un sistem de viteze, rata de deteriorare a motorului mai mic este scăzută.
Dezavantaje: dimensiuni mari, curent de funcționare mai greu, ușor mai mare, consum de energie
![3]()
Cu motorul holului și fără motorul holului
Cu Hall Motor: Există 3 senzori de hol de poziție în interiorul motorului. Există 8 fire de ieșire a motorului, care sunt compuse din fire de 3 faze + 3 fire de semnal de hol + sursă de alimentare Hall pozitivă și 2 fire negative. Din 2013, senzorul de viteză a fost încorporat în motor, astfel încât motorul actual al Hall are 9 nuclee.
Motor fără hol: Există doar fire de 3 faze pentru priza motorului. Dacă există un senzor de viteză în bandă, există 6 fire de ieșire (fire de 3 faze + 1 sârmă de semnal de hală de viteză + 2 holuri de alimentare pozitivă și negativi
Notă: Motoarele Hall trebuie să fie potrivite cu controlerele Hall. Motorul care nu se ocupă trebuie să fie asortat cu controlerul care nu este de nuanță. În prezent, există și controlere în mod dual, care pot fi potrivite cu Hall Motors sau fără motoare Hall.
![]()
Avantajele motorului fără hol:
1.. Viață mai lungă și fiabilitate, deoarece nici o sală nu poate fi deteriorată;
2. Cost redus, deoarece nu este nevoie de hol
3. Este mai ușor de fabricat, fără sala de sudare;
Dezavantaje ale motorului No Hall:
1. Start nu este neted, deoarece nu există nicio sală care să detecteze poziția rotorului, astfel încât partea de acționare trebuie să facă detectarea curentului de traversă zero, ceea ce face ca motorul să vibreze la pornire sau chiar să nu înceapă să înceapă
2. Nu este potrivit pentru aplicații cu sarcini mari sau modificări mari de încărcare
Există avantaje ale Hall Motor:
Echipat cu un senzor de hol în interior, acesta poate detecta poziția rotorului și poate începe fără probleme.
Motorul poate fi pornit cu viteză zero datorită senzorului Hall.
Există dezavantaje ale Hall Motor:
Prețul este mai mare decât fără hol
Structura este mai complexă decât fără hol
Durata de viață a motorului este în general de 5-10 ani și, în general, nu este ușor de deteriorat în funcție de uz normal.
Cea mai ușor deteriorată parte a unui motor al sălii este elementul Hall. Următoarea este roata din nylon, dar materialul folosit pentru roata din nylon este din ce în ce mai bun, așa că nu vă faceți griji prea mult cu privire la deteriorarea roții din nylon.
Când este utilizat, ar trebui să fie accelerat lent pentru a evita accelerarea bruscă și deteriorarea componentelor. Când vehiculul pornește și urcă în sus, pedalele sunt folosite pentru a ajuta sau a împinge cu forța.
