Motor memiliki bentuk yang berbeda sesuai dengan lingkungan penggunaan dan frekuensi. Berbagai jenis motor memiliki karakteristik yang berbeda. Saat ini, motor DC magnet permanen umumnya digunakan dalam motor kendaraan listrik. Motor magnet permanen yang disebut mengacu pada metode di mana kumparan motor tereksitasi oleh magnet permanen alih-alih eksitasi kumparan. Ini menghemat energi listrik yang dikonsumsi oleh kumparan eksitasi dan meningkatkan efisiensi konversi elektromekanis motor. Ini dapat mengurangi arus mengemudi dan memperpanjang rentang mengemudi untuk kendaraan listrik yang menggunakan on-board energi terbatas.
Motor kendaraan listrik diklasifikasikan sesuai dengan bentuk energi motor, yang dapat dibagi menjadi dua kategori: motor sikat dan motor sikat; (Saat ini, kecuali untuk motor kursi roda listrik, yang merupakan motor kuas, yang lainnya adalah motor sikat)
Menurut struktur mekanis unit motor, umumnya dibagi menjadi dua kategori: 'diarahkan ' (kecepatan motor tinggi dan perlu melalui pengurangan gigi) dan 'tanpa gigi ' (output torsi motor tidak mengalami pengurangan apa pun).
Menurut apakah ada elemen aula, itu dibagi menjadi motor aula dan motor tanpa aslasi.
Menurut posisi pemasangan: dibagi menjadi motor hub dan motor mid drive.
B motor gear tanpa terburu -buru
Motor yang diarahkan juga disebut motor beroda atau motor berkecepatan tinggi. Kecepatan stator dapat mencapai sekitar 1200rpm. Melalui pengurangan gigi (misalnya, rasio kecepatan adalah 1: 4.4), kecepatan motor akhir adalah sekitar 280rpm.
Karena masalah biaya, kebanyakan dari mereka menggunakan roda gigi plastik, jadi ada batasan kehidupan, gigi roda gigi akan dipoles setelah waktu yang lama. Jika itu adalah peralatan logam, tidak ada masalah, tetapi biayanya meningkat. Kebisingan sedikit lebih tinggi. Saat ini, motor kami adalah semua roda gigi nilon (gigi nilon).
Keuntungan: Motor berukuran kecil, ringan dalam berat, torsi besar, rendah arus operasi, dan penghematan daya. Motor memiliki kebisingan rendah.
Kekurangan: Daya rendah dan kecepatan lebih lambat.
![]()
![]()
B gigi tanpa terburu -buru lebih sedikit motor
Motor tanpa gigi juga disebut motor berkecepatan rendah. Strukturnya sederhana, terutama terdiri dari stator, hub dan penutup ujung. Tidak ada pengurangan gigi, dan kecepatan rotasi stator secara langsung output. Kecepatan umum adalah 200-400rpm.
Keuntungan: Torsi besar, kecepatan cepat, dan daya dapat ditingkatkan, karena tidak ada sistem roda gigi, laju kerusakan motor yang lebih kecil rendah.
Kekurangan: Ukuran besar, lebih berat, arus operasi yang sedikit lebih besar, konsumsi daya
![3]()
Dengan motor aula dan tanpa motor aula
Dengan motor aula: Ada 3 sensor aula posisi di dalam motor. Ada 8 kabel keluar motor, yang terdiri dari 3 fase kabel + 3 kabel sinyal Hall + catu daya hall positif dan negatif 2 kabel. Sejak 2013, sensor kecepatan telah dibangun ke dalam motor, sehingga motor aula saat ini memiliki 9 core.
Motor Hallless: Hanya ada 3 kabel fase untuk outlet motor. Jika ada sensor kecepatan in-band, ada 6 kabel keluar (kabel 3 fase + 1 Kawat Sinyal Aula Kecepatan + 2 Catu Daya Hall Polisi positif dan negatif
Catatan: Hall Motors harus dicocokkan dengan pengendali Hall. Motor non-aula harus dicocokkan dengan pengontrol non-aula. Saat ini, ada juga pengontrol mode ganda, yang dapat dicocokkan dengan Hall Motors atau tanpa Hall Motors.
![]()
Keuntungan dari No Hall Motor:
1. Umur yang lebih lama dan keandalan, karena tidak ada aula yang dapat rusak;
2. Biaya rendah karena tidak ada aula yang dibutuhkan
3. Lebih mudah diproduksi, tanpa ruang las;
Kerugian dari No Hall Motor:
1. Mulai tidak mulus, karena tidak ada aula untuk mendeteksi posisi rotor, sehingga bagian penggerak harus melakukan deteksi arus yang melintasi nol, yang menyebabkan motor bergetar saat memulai, atau bahkan gagal memulai
2. Tidak cocok untuk aplikasi dengan beban besar atau perubahan besar dalam beban
Ada keunggulan motor Hall:
Dilengkapi dengan sensor aula di dalamnya, dapat mendeteksi posisi rotor dan mulai dengan lancar.
Motor dapat dimulai dengan kecepatan nol berkat sensor Hall.
Ada kelemahan motor aula:
Harganya lebih tinggi dari tanpa aula
Strukturnya lebih kompleks daripada tanpa Hall
Umur layanan motor umumnya 5-10 tahun, dan umumnya tidak mudah rusak karena penggunaan normal.
Bagian yang paling mudah rusak dari motor aula adalah elemen aula. Berikutnya adalah roda nilon, tetapi bahan yang digunakan untuk roda nilon menjadi lebih baik dan lebih baik, jadi jangan terlalu khawatir tentang kerusakan roda nilon.
Saat digunakan, itu harus dipercepat secara perlahan untuk menghindari percepatan mendadak dan kerusakan pada komponen. Ketika kendaraan mulai dan memanjat menanjak, pedal digunakan untuk membantu atau mendorong dengan kekuatan.
