Apakah Anda tahu motornya?

Motor memiliki bentuk yang berbeda-beda sesuai dengan lingkungan penggunaan dan frekuensinya. Setiap jenis motor mempunyai karakteristik yang berbeda-beda. Saat ini motor DC magnet permanen banyak digunakan pada motor kendaraan listrik. Yang disebut motor magnet permanen mengacu pada metode di mana kumparan motor dieksitasi oleh magnet permanen, bukan eksitasi kumparan. Ini menghemat energi listrik yang dikonsumsi oleh koil eksitasi dan meningkatkan efisiensi konversi elektromekanis motor. Hal ini dapat mengurangi arus berkendara dan memperluas jangkauan berkendara untuk kendaraan listrik yang menggunakan energi terbatas di dalamnya.

Motor kendaraan listrik diklasifikasikan menurut bentuk energi motornya, yang dapat dibagi menjadi dua kategori: motor sikat dan motor tanpa sikat; (saat ini, kecuali motor kursi roda elektrik yang merupakan motor sikat, yang lainnya adalah motor tanpa sikat)

Menurut struktur mekanis rakitan motor, secara umum dibagi menjadi dua kategori: 'geared' (kecepatan motor tinggi dan perlu melalui pengurangan gigi) dan 'gearless' (output torsi motor tidak mengalami pengurangan apa pun).

Berdasarkan ada tidaknya elemen Hall, dibagi menjadi motor Hall dan motor Hallless.

Menurut posisi pemasangan: dibagi menjadi motor hub dan motor penggerak tengah.

 

B motor roda gigi tanpa terburu-buru

Motor beroda juga disebut motor beroda atau motor berkecepatan tinggi. Kecepatan stator bisa mencapai sekitar 1200RPM. Melalui pengurangan gigi (misalnya rasio kecepatan 1:4.4), kecepatan akhir motor adalah sekitar 280RPM.

Karena masalah biaya, sebagian besar menggunakan roda gigi plastik, sehingga ada batasan umurnya, gigi roda gigi akan dipoles lama-kelamaan. Kalau metal gear tidak ada masalah, tapi biayanya naik. Kebisingan sedikit lebih tinggi. Saat ini, motor kami semuanya roda gigi nilon (nylon gear).

Keunggulan: Motor berukuran kecil, ringan, torsi besar, arus pengoperasian rendah, dan hemat daya. Motor memiliki kebisingan yang rendah.

Kekurangan: daya rendah dan kecepatan lebih lambat.

B gigi tanpa terburu-buru, lebih sedikit motor  

Motor tanpa roda gigi disebut juga motor berkecepatan rendah. Strukturnya sederhana, terutama terdiri dari stator, hub, dan penutup ujung. Tidak ada pengurangan gigi, dan kecepatan putaran stator langsung dikeluarkan. Kecepatan umum adalah 200-400RPM.

Keunggulan: torsi besar, kecepatan cepat, dan tenaga dapat ditingkatkan, karena tidak adanya sistem roda gigi, tingkat kerusakan motor kecil rendah.

Kekurangan: ukuran besar, lebih berat, arus pengoperasian sedikit lebih besar, konsumsi daya

Dengan motor Hall dan tanpa motor Hall

Dengan motor Hall: Ada 3 posisi sensor Hall di dalam motor. Terdapat 8 kabel keluar motor, yang terdiri dari 3 kabel fasa + 3 kabel sinyal hall + catu daya hall positif dan 2 kabel negatif. Sejak tahun 2013, sensor kecepatan sudah terpasang di motor, sehingga motor Hall saat ini memiliki 9 inti.

Motor tanpa aula: Hanya ada kabel 3 fasa untuk stopkontak motor. Jika ada sensor kecepatan in-band, ada 6 kabel keluar (3 kabel fasa + 1 kabel sinyal hall kecepatan + 2 catu daya hall kutub positif dan negatif

 

Catatan: Motor Hall harus dicocokkan dengan pengontrol Hall. Motor non-Hall harus dicocokkan dengan pengontrol non-Hall. Saat ini, terdapat juga pengontrol mode ganda, yang dapat dipasangkan dengan motor Hall atau tanpa motor Hall.

Keuntungan tanpa motor Hall:

1. Umur dan keandalan lebih lama, karena tidak ada Hall yang dapat rusak;

2. Biaya rendah karena tidak memerlukan Hall

3. Pembuatannya lebih mudah, tanpa ruang pengelasan;

Kekurangan tanpa motor Hall:

1. Start kurang lancar, karena tidak ada Hall untuk mendeteksi posisi rotor, sehingga bagian penggerak perlu melakukan deteksi arus zero-crossing yang menyebabkan motor bergetar saat start, atau bahkan gagal start

2. Tidak cocok untuk aplikasi dengan beban besar atau perubahan beban yang besar

Ada kelebihan motor Hall:

Dilengkapi dengan sensor Hall di dalamnya, dapat mendeteksi posisi rotor dan memulai dengan lancar.

Motor dapat dihidupkan pada kecepatan nol berkat sensor Hall.

Ada kekurangan motor Hall:

Harganya lebih tinggi dibandingkan tanpa Hall

Strukturnya lebih kompleks dibandingkan tanpa Hall

 

Masa pakai motor umumnya 5-10 tahun, dan umumnya tidak mudah rusak dalam penggunaan normal.

Bagian motor Hall yang paling mudah rusak adalah elemen Hall. Berikutnya adalah roda nilon, namun bahan yang digunakan untuk roda nilon semakin bagus, jadi jangan terlalu khawatir dengan kerusakan pada roda nilon.

Saat digunakan sebaiknya dipercepat secara perlahan untuk menghindari akselerasi mendadak dan kerusakan komponen. Saat kendaraan mulai dan menanjak, pedal digunakan untuk membantu atau mendorong dengan kuat.