Coneixes els motors?

Els motors tenen diferents formes segons el seu entorn d'ús i freqüència. Els diferents tipus de motors tenen característiques diferents. Actualment, els motors de corrent continu d'imants permanents s'utilitzen habitualment en els motors de vehicles elèctrics. L'anomenat motor d'imants permanents fa referència al mètode en què la bobina del motor és excitada per imants permanents en lloc de l'excitació de la bobina. Això estalvia l'energia elèctrica consumida per la bobina d'excitació i millora l'eficiència de conversió electromecànica del motor. Això pot reduir el corrent de conducció i ampliar l'autonomia dels vehicles elèctrics que utilitzen energia limitada a bord.

Els motors de vehicles elèctrics es classifiquen segons la forma d'energització dels motors, que es poden dividir en dues categories: motors de raspall i motors sense escombretes; (actualment, excepte els motors de cadira de rodes elèctrica, que són motors de raspall, tots els altres són motors sense escombretes)

Segons l'estructura mecànica del conjunt del motor, generalment es divideix en dues categories: 'engranatge' (la velocitat del motor és alta i ha de passar per la reducció d'engranatges) i 'sense engranatge' (la sortida del parell del motor no experimenta cap reducció).

Segons si hi ha un element Hall, es divideix en un motor Hall i un motor Hallless.

Segons la posició d'instal·lació: dividit en motor de cub i motor d'accionament mitjà.

 

B sense rushesMotor d'engranatges

Els motorreductors també s'anomenen motorreductors o motors d'alta velocitat. La velocitat de l'estator pot arribar a unes 1200 RPM. Mitjançant la reducció d'engranatges (per exemple, la relació de velocitat és 1:4,4), la velocitat final del motor és d'unes 280 RPM.

A causa de problemes de cost, la majoria d'ells utilitzen engranatges de plàstic, de manera que hi ha un límit de vida útil, les dents dels engranatges es poliran després de molt de temps. Si es tracta d'un engranatge metàl·lic, no hi ha cap problema, però el cost augmenta. El soroll és una mica més alt. Actualment, els nostres motors són tots engranatges de niló (engranatges de niló).

Avantatges: el motor és de mida petita, lleuger de pes, gran parell, baix corrent de funcionament i estalvi d'energia. El motor té poc soroll.

Inconvenients: baixa potència i velocitat més lenta.

B sense engranatge sense presses motor  

Els motors sense engranatges també s'anomenen motors de baixa velocitat. L'estructura és senzilla, composta principalment per un estator, un cub i una coberta final. No hi ha reducció d'engranatges i la velocitat de rotació de l'estator surt directament. La velocitat general és de 200-400 RPM.

Avantatges: es pot augmentar el gran parell, la velocitat ràpida i la potència, perquè no hi ha un sistema d'engranatges, la taxa de dany del motor més petit és baixa.

Desavantatges: mida gran, més pesat, corrent de funcionament una mica més gran, consum d'energia

Amb motor Hall i sense motor Hall

Amb motor Hall: hi ha sensors Hall de 3 posicions dins del motor. Hi ha 8 cables de sortida del motor, que es componen de cables de 3 fases + 3 cables de senyal Hall + 2 cables positius i negatius d'alimentació Hall. Des del 2013, el sensor de velocitat s'ha integrat al motor, de manera que el motor Hall actual té 9 nuclis.

Motor sense saló: només hi ha cables de 3 fases per a la sortida del motor. Si hi ha un sensor de velocitat dins de la banda, hi ha 6 cables de sortida (3 cables de fase + 1 cable de senyal de sala de velocitat + 2 pols positius i negatius d'alimentació de sala).

 

Nota: els motors Hall s'han de combinar amb controladors Hall. El motor que no sigui Hall s'ha de combinar amb el controlador que no sigui Hall. Actualment, també hi ha controladors de mode dual, que es poden combinar amb motors Hall o sense motors Hall.

Avantatges del motor sense Hall:

1. Vida i fiabilitat més llargues, perquè cap Sala es pot danyar;

2. Baix cost perquè no es necessita cap Sala

3. És més fàcil de fabricar, sense soldar Hall;

Desavantatges de no tenir motor Hall:

1. L'arrencada no és suau, perquè no hi ha cap Hall per detectar la posició del rotor, de manera que la part de la unitat ha de fer una detecció de corrent de creuament per zero, la qual cosa fa que el motor vibri quan s'engega, o fins i tot no s'engega.

2. No apte per a aplicacions amb grans càrregues o grans canvis de càrrega

Hi ha avantatges del motor Hall:

Equipat amb un sensor Hall a l'interior, pot detectar la posició del rotor i començar sense problemes.

El motor es pot engegar a velocitat zero gràcies al sensor Hall.

Hi ha desavantatges del motor Hall:

El preu és més alt que sense Hall

L'estructura és més complexa que sense Hall

 

La vida útil del motor és generalment de 5 a 10 anys i, en general, no és fàcil fer-se malbé amb un ús normal.

La part més fàcil de danyar d'un motor Hall és l'element Hall. El següent és la roda de niló, però el material utilitzat per a la roda de niló és cada cop millor, així que no us preocupeu massa pel dany de la roda de niló.

Quan s'utilitza, s'ha d'accelerar lentament per evitar acceleracions sobtades i danys als components. Quan el vehicle arrenca i puja costa amunt, els pedals s'utilitzen per ajudar o empènyer amb força.