Els motors tenen formes diferents segons el seu entorn i freqüència d’ús. Diferents tipus de motors tenen característiques diferents. Actualment, els motors de DC d’imants permanents s’utilitzen habitualment en motors de vehicles elèctrics. L’anomenat motor d’imant permanent fa referència al mètode en què la bobina del motor s’emociona amb imants permanents en lloc d’excitació de la bobina. D’aquesta manera s’estalvia l’energia elèctrica consumida per la bobina d’excitació i millora l’eficiència de conversió electromecànica del motor. Això pot reduir el corrent de conducció i ampliar el rang de conducció dels vehicles elèctrics que utilitzen energia limitada a bord.
Els motors de vehicles elèctrics es classifiquen segons la forma d’energia dels motors, que es poden dividir en dues categories: motors de raspall i motors sense escombretes; (Actualment, excepte els motors de cadira de rodes elèctrics, que són motors de raspall, tots els altres són motors sense escombretes)
Segons l'estructura mecànica del conjunt del motor, es divideix generalment en dues categories: 'encarregada ' (la velocitat del motor és alta i necessita passar per la reducció de l'engranatge) i 'Gearless ' (la sortida del parell del motor no es redueix).
Segons si hi ha un element de sala, es divideix en un motor de la sala i un motor sense sala.
Segons la posició d’instal·lació: es divideix en motor de nucli i motor midó.
B Motor d’engranatges sense pressa
Els motors orientats també s’anomenen motors encarregats o motors d’alta velocitat. La velocitat de l'estator pot arribar a les 1200rpm. Mitjançant la reducció d’engranatges (per exemple, la relació de velocitat és d’1: 4.4), la velocitat final del motor és d’uns 280rpm.
A causa de problemes de cost, la majoria utilitzen engranatges de plàstic, de manera que hi ha un límit en la vida, les dents dels engranatges es poliran al cap de temps. Si es tracta d’un engranatge metàl·lic, no hi ha cap problema, però el cost augmenta. El soroll és lleugerament més alt. Actualment, els nostres motors són tots els engranatges de niló (Gear de niló).
Avantatges: el motor és de mida petita, de pes de llum, de gran torsió, de corrent de funcionament baix i estalvi de potència. El motor té baix soroll.
Desavantatges: baixa potència i velocitat més lenta.
![]()
![]()
B engranatge sense pressa menys motor
Els motors sense engranatges també s’anomenen motors de baixa velocitat. L’estructura és senzilla, principalment composta per un stator, un nucli i una coberta final. No hi ha cap reducció d’engranatges i la velocitat de rotació de l’estator es produeix directament. La velocitat general és de 200-400rpm.
Avantatges: el parell gran, la velocitat ràpida i la potència es pot augmentar, perquè no hi ha cap sistema d’engranatges, la velocitat de dany del motor més petit és baixa.
Desavantatges: corrent de funcionament de gran mida, més pesat, lleugerament més gran, consum d'energia
![3]()
Amb motor de sala i sense motor de la sala
Amb el motor de la sala: hi ha sensors de 3 posicions dins del motor. Hi ha 8 cables de sortida a motor, que es componen de cables de tres fases + 3 cables de senyal de sala + subministrament d'alimentació de la sala positiva i negativa 2 cables. Des del 2013, el sensor de velocitat s’ha integrat al motor, de manera que el motor actual té 9 nuclis.
Motor sense sala: només hi ha cables de tres fases per a la sortida del motor. Si hi ha un sensor de velocitat en banda, hi ha 6 cables sortints (cables de triomfa + 1 Senyal de velocitat de la sala de velocitat + 2
Nota: els motors de la sala s’han de combinar amb els controladors de la sala. El motor no hall s’ha de combinar amb el controlador no halls. Actualment, també hi ha controladors de doble mode, que es poden combinar amb motors de sala o sense motors de sala.
![]()
Avantatges del motor de la sala:
1. Vida i fiabilitat més llargues, perquè no es pot danyar cap hall;
2. Cost baix perquè no cal cap hall
3. És més fàcil de fabricar, sense soldadura;
Desavantatges de No Motor Hall:
1. L’inici no és suau, perquè no hi ha cap hall per detectar la posició del rotor, de manera que la part de la unitat ha de fer la detecció de corrent de creuament zero, cosa que fa que el motor vibri quan s’inicia, o fins i tot no s’inicia
2. No és adequat per a aplicacions amb càrregues grans o grans canvis en la càrrega
Hi ha avantatges del motor de la sala:
Equipat amb un sensor de la sala a l'interior, pot detectar la posició del rotor i començar sense problemes.
El motor es pot iniciar a velocitat zero gràcies al sensor de la sala.
Hi ha desavantatges del motor de la sala:
El preu és superior al que sense Hall
L’estructura és més complexa que sense Hall
La vida útil del motor és generalment de 5-10 anys i, en general, no és fàcil fer-se malbé sota un ús normal.
La part més fàcilment danyada d’un motor de la sala és l’element de la sala. A continuació, hi ha la roda de niló, però el material que s’utilitza per a la roda de niló millora i millor, així que no us preocupeu massa pel dany de la roda de niló.
Quan s’utilitzi, s’ha d’accelerar lentament per evitar l’acceleració sobtada i els danys als components. Quan el vehicle comença i s’enfila cap amunt, els pedals s’utilitzen per ajudar o empènyer amb la força.
