Los motores tienen diferentes formas según su entorno de uso y frecuencia. Los diferentes tipos de motores tienen diferentes características. Actualmente, los motores de DC Magnet permanente se usan comúnmente en motores de vehículos eléctricos. El llamado motor de imán permanente se refiere al método en el que la bobina del motor es excitada por imanes permanentes en lugar de la excitación de la bobina. Esto ahorra la energía eléctrica consumida por la bobina de excitación y mejora la eficiencia de conversión electromecánica del motor. Esto puede reducir la corriente de conducción y extender el rango de conducción para vehículos eléctricos que utilizan energía limitada a bordo.
Los motores de vehículos eléctricos se clasifican de acuerdo con la forma de energización de los motores, que se pueden dividir en dos categorías: motores de cepillo y motores sin escobillas; (Actualmente, a excepción de los motores de silla de ruedas eléctricos, que son motores de cepillo, todos los demás son motores sin escobillas)
De acuerdo con la estructura mecánica del ensamblaje del motor, generalmente se divide en dos categorías: 'engraneada ' (la velocidad del motor es alta y necesita pasar por la reducción del engranaje) y 'sin engranaje' (la salida del par del motor no se reduce).
Según si hay un elemento salón, se divide en un motor de la sala y un motor sin pasillos.
Según la posición de instalación: dividido en el motor del cubo y el motor de accionamiento medio.
B motor de engranaje sin prisa
Los motores engranados también se llaman motores engranados o motores de alta velocidad. La velocidad del estator puede alcanzar aproximadamente 1200 rpm. A través de la reducción del engranaje (por ejemplo, la relación de velocidad es 1: 4.4), la velocidad final del motor es de aproximadamente 280 rpm.
Debido a problemas de costos, la mayoría de ellos usan engranajes de plástico, por lo que hay un límite en la vida, los dientes de los engranajes se pulirán después de mucho tiempo. Si se trata de un equipo de metal, no hay problema, pero el costo aumenta. El ruido es ligeramente más alto. En la actualidad, nuestros motores son todos engranajes de nylon (engranaje de nylon).
Ventajas: el motor tiene un tamaño pequeño, de peso ligero, de torque grande, baja corriente de funcionamiento y ahorro de energía. El motor tiene bajo ruido.
Desventajas: baja potencia y velocidad más lenta.
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B equipo sin prisa menos motor
Los motores sin engranajes también se llaman motores de baja velocidad. La estructura es simple, principalmente compuesta de un estator, un cubo y una cubierta final. No hay reducción de engranaje, y la velocidad de rotación del estator se emite directamente. La velocidad general es de 200-400 rpm.
Ventajas: se pueden aumentar el par grande, la velocidad rápida y la potencia, ya que no hay un sistema de engranajes, la velocidad de daño del motor más pequeño es baja.
Desventajas: gran tamaño, corriente de operación más pesada, ligeramente mayor, consumo de energía
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Con motor de la sala y sin motor de pasillo
Con el motor de la sala: hay sensores de 3 posición dentro del motor. Hay 8 cables salientes de motor, que están compuestos por cables de fase 3 + 3 cables de señal de hall + suministro de alimentación de pasillo positivo y negativo 2 cables. Desde 2013, el sensor de velocidad se ha integrado en el motor, por lo que el motor de la sala actual tiene 9 núcleos.
Motor sin pasillos: solo hay cables de 3 fases para la salida del motor. Si hay un sensor de velocidad en banda, hay 6 cables salientes (cables 3 de fase + 1 velocidad del cable de señal del salón + 2 Fuentes de alimentación de la sala Pollos positivos y negativos
Nota: Hall Motors debe coincidir con los controladores de la sala. El motor que no es de Hall debe coincidir con el controlador que no sea Hall. En la actualidad, también hay controladores de doble modo, que pueden coincidir con Hall Motors o sin Motores de Hall.
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Ventajas de ningún motor Hall:
1. Vida y confiabilidad más larga, porque no se puede dañar la sala;
2. Bajo costo porque no se necesita ninguna sala
3. Es más fácil de fabricar, sin salón de soldadura;
Desventajas de ningún motor Hall:
1. Comenzar no es suave, porque no hay una sala para detectar la posición del rotor, por lo que la parte del accionamiento debe hacer una detección de corriente de cruce cero, lo que hace que el motor vibre al comenzar, o incluso no puede comenzar a comenzar
2. No es adecuado para aplicaciones con grandes cargas o grandes cambios en la carga
Hay ventajas del motor Hall:
Equipado con un sensor de pasillo en el interior, puede detectar la posición del rotor y comenzar suavemente.
El motor se puede iniciar a velocidad cero gracias al sensor de la sala.
Hay desventajas del motor Hall:
El precio es más alto que sin Hall
La estructura es más compleja que sin Hall
La vida útil del motor es generalmente de 5 a 10 años, y generalmente no es fácil dañarse bajo uso normal.
La parte más fácilmente dañada de un motor de la sala es el elemento del salón. El siguiente es la rueda de nylon, pero el material utilizado para la rueda de nylon está mejorando cada vez más, así que no se preocupe demasiado por el daño de la rueda de nylon.
Cuando está en uso, debe acelerarse lentamente para evitar aceleración repentina y daño a los componentes. Cuando el vehículo comienza y sube cuesta arriba, los pedales se utilizan para ayudar o empujar con fuerza.
