¿Conoces los motores?

Los motores tienen diferentes formas según su entorno de uso y frecuencia. Los diferentes tipos de motores tienen diferentes características. Actualmente, los motores CC de imanes permanentes se utilizan habitualmente en motores de vehículos eléctricos. El llamado motor de imán permanente se refiere al método en el que la bobina del motor se excita mediante imanes permanentes en lugar de excitación de la bobina. Esto ahorra la energía eléctrica consumida por la bobina de excitación y mejora la eficiencia de conversión electromecánica del motor. Esto puede reducir la corriente de conducción y ampliar la autonomía de los vehículos eléctricos que utilizan energía limitada a bordo.

Los motores de vehículos eléctricos se clasifican según la forma de energización de los motores, que se pueden dividir en dos categorías: motores con escobillas y motores sin escobillas; (Actualmente, excepto los motores de sillas de ruedas eléctricas, que son motores con escobillas, todos los demás son motores sin escobillas)

Según la estructura mecánica del conjunto del motor, generalmente se divide en dos categorías: 'con engranajes' (la velocidad del motor es alta y necesita pasar por una reducción de engranajes) y 'sin engranajes' (la salida de par del motor no sufre ninguna reducción).

Según exista un elemento Hall, se divide en motor Hall y motor Hallless.

Según la posición de instalación: dividido en motor de cubo y motor de accionamiento medio.

 

B motorreductor sin prisas

Los motorreductores también se denominan motorreductores o motores de alta velocidad. La velocidad del estator puede alcanzar aproximadamente 1200 RPM. Mediante la reducción de engranajes (por ejemplo, la relación de velocidad es 1:4,4), la velocidad final del motor es de aproximadamente 280 RPM.

Debido a cuestiones de costos, la mayoría usa engranajes de plástico, por lo que hay un límite en la vida útil, los dientes de los engranajes se pulirán después de mucho tiempo. Si es un engranaje metálico, no hay problema, pero el coste aumenta. El ruido es ligeramente mayor. En la actualidad, nuestros motores son todos engranajes de nailon (engranajes de nailon).

Ventajas: El motor es de tamaño pequeño, liviano, de gran torque, baja corriente de operación y ahorro de energía. El motor tiene poco ruido.

Desventajas: baja potencia y velocidad más lenta.

B engranajes sin prisassin  motor  

Los motores sin engranajes también se denominan motores de baja velocidad. La estructura es simple y se compone principalmente de un estator, un cubo y una tapa final. No hay reducción de engranajes y la velocidad de rotación del estator se emite directamente. La velocidad general es de 200-400 RPM.

Ventajas: se puede aumentar el par alto, la velocidad rápida y la potencia, porque no hay sistema de engranajes, la tasa de daño del motor más pequeño es baja.

Desventajas: tamaño grande, más pesado, corriente operativa ligeramente mayor, consumo de energía

Con motor Hall y sin motor Hall

Con motor Hall: Hay sensores Hall de 3 posiciones dentro del motor. Hay 8 cables de salida del motor, que se componen de 3 cables de fase + 3 cables de señal Hall + 2 cables positivos y negativos de fuente de alimentación Hall. Desde 2013, el sensor de velocidad está integrado en el motor, por lo que el motor Hall actual tiene 9 núcleos.

Motor sin pasillo: solo hay cables trifásicos para la salida del motor. Si hay un sensor de velocidad dentro de banda, hay 6 cables de salida (cables 3 fases + 1 cable de señal de pasillo de velocidad + 2 polos positivo y negativo de fuente de alimentación de pasillo

 

Nota: Los motores Hall deben combinarse con los controladores Hall. El motor que no es Hall debe combinarse con el controlador que no es Hall. En la actualidad, también existen controladores de modo dual, que pueden combinarse con motores Hall o sin motores Hall.

Ventajas de no tener motor Hall:

1. Mayor vida útil y confiabilidad, porque ningún Hall puede sufrir daños;

2. Bajo costo porque no se necesita Hall

3. Es más fácil de fabricar, sin soldadura Hall;

Desventajas de no tener motor Hall:

1. El arranque no es suave porque no hay Hall para detectar la posición del rotor, por lo que la parte impulsora necesita realizar una detección de corriente de cruce por cero, lo que hace que el motor vibre al arrancar o incluso no arranque.

2. No apto para aplicaciones con grandes cargas o grandes cambios de carga.

Hay ventajas del motor Hall:

Equipado con un sensor Hall en su interior, puede detectar la posición del rotor y arrancar suavemente.

El motor se puede arrancar a velocidad cero gracias al sensor Hall.

Existen desventajas del motor Hall:

El precio es más alto que sin Hall.

La estructura es más compleja que sin Hall.

 

La vida útil del motor es generalmente de 5 a 10 años y, en general, no es fácil que se dañe en condiciones de uso normal.

La parte de un motor Hall que se daña más fácilmente es el elemento Hall. La siguiente es la rueda de nailon, pero el material utilizado para la rueda de nailon es cada vez mejor, así que no se preocupe demasiado por el daño de la rueda de nailon.

Cuando esté en uso, se debe acelerar lentamente para evitar una aceleración repentina y daños a los componentes. Cuando el vehículo arranca y sube una pendiente, los pedales se utilizan para ayudar o empujar con fuerza.