Alam mo ba ang mga motor?

Ang mga motor ay may iba't ibang anyo ayon sa kanilang kapaligiran at dalas ng paggamit. Ang iba't ibang uri ng motor ay may iba't ibang katangian. Sa kasalukuyan, ang mga permanenteng magnet na DC motor ay karaniwang ginagamit sa mga de-koryenteng motor ng sasakyan. Ang tinatawag na permanent magnet motor ay tumutukoy sa paraan kung saan ang motor coil ay nasasabik ng mga permanenteng magnet sa halip ng coil excitation. Ito ay nagse-save ng electric energy na natupok ng excitation coil at pinapabuti ang electromechanical conversion efficiency ng motor. Maaari nitong bawasan ang kasalukuyang pagmamaneho at pahabain ang driving range para sa mga de-koryenteng sasakyan na gumagamit ng limitadong enerhiya sa on-board.

Ang mga de-koryenteng sasakyan ay inuri ayon sa anyo ng pagpapasigla ng mga motor, na maaaring nahahati sa dalawang kategorya: mga motor ng brush at mga motor na walang brush; (sa kasalukuyan, maliban sa mga de-kuryenteng wheelchair na motor, na mga brush na motor, lahat ng iba ay mga brushless na motor)

Ayon sa mekanikal na istraktura ng pagpupulong ng motor, karaniwang nahahati ito sa dalawang kategorya: 'geared' (mataas ang bilis ng motor at kailangang dumaan sa gear reduction) at 'gearless' (ang output ng motor torque ay hindi sumasailalim sa anumang pagbawas).

Ayon sa kung mayroong elemento ng Hall, nahahati ito sa isang Hall motor at isang Hallless na motor.

Ayon sa posisyon ng pag-install: nahahati sa hub motor at mid drive motor.

 

B rushless gear motor

Ang mga geared motor ay tinatawag ding geared motors o high-speed motors. Ang bilis ng stator ay maaaring umabot sa halos 1200RPM. Sa pamamagitan ng pagbabawas ng gear (halimbawa, ang ratio ng bilis ay 1:4.4), ang panghuling bilis ng motor ay humigit-kumulang 280RPM.

Dahil sa mga isyu sa gastos, karamihan sa kanila ay gumagamit ng mga plastik na gears, kaya may limitasyon sa buhay, ang mga ngipin ng mga gears ay pulido pagkatapos ng mahabang panahon. Kung ito ay isang metal gear, walang problema, ngunit ang gastos ay tumataas. Medyo tumaas ang ingay. Sa kasalukuyan, ang aming mga motor ay pawang nylon gears (nylon gear).

Mga Bentahe: Ang motor ay maliit sa laki, magaan ang timbang, malaki ang metalikang kuwintas, mababa sa operating kasalukuyang, at power saving. Mababa ang ingay ng motor.

Mga disadvantages: mababang kapangyarihan at mas mabagal na bilis.

B rushless gear mas kaunting  motor 

Ang mga motor na walang gear ay tinatawag ding mga low-speed na motor. Ang istraktura ay simple, higit sa lahat ay binubuo ng isang stator, isang hub at isang dulo na takip. Walang pagbabawas ng gear, at ang bilis ng pag-ikot ng stator ay direktang output. Ang pangkalahatang bilis ay 200-400RPM.

Mga kalamangan: malaking metalikang kuwintas, mabilis na bilis, at kapangyarihan ay maaaring tumaas, dahil walang sistema ng gear, ang rate ng pinsala ng mas maliit na motor ay mababa.

Mga disadvantages: malaking sukat, mas mabigat, bahagyang mas malaking operating kasalukuyang, pagkonsumo ng kuryente

May Hall motor at walang Hall motor

Sa Hall motor: Mayroong 3 position Hall sensor sa loob ng motor. Mayroong 8 palabas na wire ng motor, na binubuo ng 3 phase wire + 3 Hall signal wire + Hall power supply positive at negatibong 2 wire. Mula noong 2013, ang speed sensor ay itinayo sa motor, kaya ang kasalukuyang Hall motor ay may 9 na core.

Hallless na motor: Mayroon lamang 3 phase wire para sa outlet ng motor. Kung mayroong in-band speed sensor, mayroong 6 na papalabas na wire (3 phase wire + 1 speed hall signal wire + 2 hall power supply positive at negative pole

 

Tandaan: Ang mga Hall motor ay dapat na itugma sa mga Hall controller. Ang non-Hall na motor ay dapat na itugma sa non-Hall controller. Sa kasalukuyan, mayroon ding dual-mode controllers, na maaaring itugma sa Hall motors o walang Hall motors.

Mga kalamangan ng walang Hall motor:

1. Mas mahabang buhay at pagiging maaasahan, dahil walang Hall ang maaaring masira;

2. Mababang gastos dahil hindi kailangan ng Hall

3. Ito ay mas madaling paggawa, nang walang hinang Hall;

Mga disadvantages ng walang Hall motor:

1. Ang pagsisimula ay hindi makinis, dahil walang Hall upang makita ang posisyon ng rotor, kaya ang bahagi ng drive ay kailangang gumawa ng zero-crossing current detection, na nagiging sanhi ng pag-vibrate ng motor kapag nagsisimula, o kahit na nabigo sa pagsisimula

2. Hindi angkop para sa mga application na may malalaking load o malalaking pagbabago sa load

Mayroong mga pakinabang ng Hall motor:

Nilagyan ng Hall sensor sa loob, maaari nitong makita ang posisyon ng rotor at magsimula nang maayos.

Maaaring simulan ang motor sa zero speed salamat sa Hall sensor.

May mga disadvantages ng Hall motor:

Ang presyo ay mas mataas kaysa sa walang Hall

Ang istraktura ay mas kumplikado kaysa sa walang Hall

 

Ang buhay ng serbisyo ng motor ay karaniwang 5-10 taon, at sa pangkalahatan ay hindi madaling masira sa ilalim ng normal na paggamit.

Ang pinaka madaling masira na bahagi ng Hall motor ay ang Hall element. Ang susunod ay ang nylon wheel, ngunit ang materyal na ginamit para sa nylon wheel ay nagiging mas mahusay at mas mahusay, kaya huwag masyadong mag-alala tungkol sa pinsala ng nylon wheel.

Kapag ginagamit, dapat itong pabilisin nang dahan-dahan upang maiwasan ang biglaang pagbilis at pinsala sa mga bahagi. Kapag ang sasakyan ay umandar at umakyat, ang mga pedal ay ginagamit upang tumulong o itulak nang may lakas.