Ang mga motor ay may iba't ibang mga form ayon sa kanilang kapaligiran sa paggamit at dalas. Ang iba't ibang uri ng motor ay may iba't ibang mga katangian. Sa kasalukuyan, ang permanenteng magnet DC motor ay karaniwang ginagamit sa mga motor na de -koryenteng sasakyan. Ang tinatawag na permanenteng magnet motor ay tumutukoy sa pamamaraan kung saan ang motor coil ay nasasabik ng permanenteng magnet sa halip na coil excitation. Nakakatipid ito ng electric energy na natupok ng excitation coil at pinapabuti ang kahusayan ng conversion ng electromekanikal ng motor. Maaari itong mabawasan ang kasalukuyang pagmamaneho at palawakin ang saklaw ng pagmamaneho para sa mga de-koryenteng sasakyan na gumagamit ng limitadong enerhiya sa board.
Ang mga motor na de -koryenteng sasakyan ay inuri ayon sa form ng energization ng mga motor, na maaaring nahahati sa dalawang kategorya: brush motor at walang brush na motor; (Sa kasalukuyan, maliban sa mga de -koryenteng motor ng wheelchair, na mga motor na brush, lahat ng iba ay walang brush na motor)
Ayon sa mekanikal na istraktura ng pagpupulong ng motor, sa pangkalahatan ito ay nahahati sa dalawang kategorya: 'geared ' (ang bilis ng motor ay mataas at kailangang dumaan sa pagbawas ng gear) at 'walang gear ' (ang output ng metalikang kuwintas ay hindi sumailalim sa anumang pagbawas).
Ayon sa kung mayroong isang elemento ng Hall, nahahati ito sa isang motor ng hall at isang walang halong motor.
Ayon sa posisyon ng pag -install: Nahahati sa Hub Motor at Mid Drive Motor.
B Rushless gear motor
Ang mga geared motor ay tinatawag ding mga geared motor o high-speed motor. Ang bilis ng stator ay maaaring umabot ng halos 1200rpm. Sa pamamagitan ng pagbawas ng gear (halimbawa, ang bilis ng ratio ay 1: 4.4), ang pangwakas na bilis ng motor ay tungkol sa 280rpm.
Dahil sa mga isyu sa gastos, ang karamihan sa kanila ay gumagamit ng mga plastik na gears, kaya may limitasyon sa buhay, ang mga ngipin ng mga gears ay makintab pagkatapos ng mahabang panahon. Kung ito ay isang metal gear, walang problema, ngunit tumataas ang gastos. Ang ingay ay bahagyang mas mataas. Sa kasalukuyan, ang aming mga motor ay lahat ng mga gears ng naylon (naylon gear).
Mga kalamangan: Ang motor ay maliit sa laki, ilaw sa timbang, malaki sa metalikang kuwintas, mababa sa operating kasalukuyang, at pag -save ng kuryente. Ang motor ay may mababang ingay.
Mga Kakulangan: Mababang lakas at mas mabagal na bilis.
![]()
![]()
B Rushless gear mas kaunting motor
Ang mga walang gear na motor ay tinatawag ding mga low-speed motor. Ang istraktura ay simple, pangunahing binubuo ng isang stator, isang hub at isang end cover. Walang pagbawas ng gear, at ang bilis ng pag -ikot ng stator ay direktang output. Ang pangkalahatang bilis ay 200-400rpm.
Mga kalamangan: Ang malaking metalikang kuwintas, mabilis na bilis, at kapangyarihan ay maaaring tumaas, dahil walang sistema ng gear, ang rate ng pinsala ng mas maliit na motor ay mababa.
Mga Kakulangan: Malaking Sukat, mas mabigat, bahagyang mas malaking operating kasalukuyang, pagkonsumo ng kuryente
![3]()
Kasama ang Hall Motor at walang Hall Motor
Sa Hall Motor: Mayroong 3 mga sensor ng posisyon sa loob ng motor. Mayroong 8 mga papalabas na wire ng motor, na binubuo ng 3 phase wire + 3 hall signal wire + Hall power supply positibo at negatibong 2 wire. Mula noong 2013, ang sensor ng bilis ay itinayo sa motor, kaya ang kasalukuyang motor ng Hall ay may 9 na mga cores.
Hallless Motor: Mayroon lamang 3 phase wire para sa outlet ng motor. Kung mayroong isang sensor ng bilis ng in-band, mayroong 6 na papalabas na mga wire (3 phase wire + 1 speed hall signal wire + 2 hall power supply positibo at negatibong mga poste
TANDAAN: Ang Hall Motors ay dapat na maitugma sa mga controller ng Hall. Ang non-hall motor ay dapat na maitugma sa non-hall controller. Sa kasalukuyan, mayroon ding mga dual-mode na magsusupil, na maaaring maitugma sa Hall Motors o walang mga motor na Hall.
![]()
Mga Bentahe ng Walang Hall Motor:
1. Mas mahaba ang buhay at pagiging maaasahan, dahil walang masira;
2. Mababang gastos dahil walang kinakailangang bulwagan
3. Mas madaling gumawa, nang walang welding hall;
Mga Kakulangan ng Walang Hall Motor:
1. Ang pagsisimula ay hindi makinis, dahil walang bulwagan upang makita ang posisyon ng rotor, kaya ang bahagi ng drive
2. Hindi angkop para sa mga application na may malalaking naglo -load o malalaking pagbabago sa pag -load
May mga pakinabang ng Hall Motor:
Nilagyan ng isang sensor ng Hall sa loob, maaari itong makita ang posisyon ng rotor at magsimulang maayos.
Ang motor ay maaaring magsimula sa bilis ng zero salamat sa sensor ng Hall.
May mga kawalan ng Hall Motor:
Ang presyo ay mas mataas kaysa sa walang bulwagan
Ang istraktura ay mas kumplikado kaysa sa walang bulwagan
Ang buhay ng serbisyo ng motor ay karaniwang 5-10 taon, at sa pangkalahatan ay hindi madaling masira sa ilalim ng normal na paggamit.
Ang pinaka madaling nasira na bahagi ng isang motor sa hall ay ang elemento ng Hall. Susunod ay ang naylon wheel, ngunit ang materyal na ginamit para sa naylon wheel ay nagiging mas mahusay at mas mahusay, kaya huwag mag -alala nang labis tungkol sa pinsala ng wheel ng naylon.
Kapag ginagamit, dapat itong mapabilis nang dahan -dahan upang maiwasan ang biglaang pagbilis at pinsala sa mga sangkap. Kapag nagsimula ang sasakyan at umakyat paitaas, ang mga pedals ay ginagamit upang tulungan o itulak nang may lakas.
