ძრავას？？

ძრავებს აქვთ სხვადასხვა ფორმა მათი გამოყენების გარემოსა და სიხშირის შესაბამისად. სხვადასხვა ტიპის ძრავას აქვს განსხვავებული მახასიათებლები. ამჟამად, მუდმივი მაგნიტის DC ძრავები ჩვეულებრივ გამოიყენება ელექტრო სატრანსპორტო ძრავებში. ეგრეთ წოდებული მუდმივი მაგნიტის ძრავა ეხება იმ მეთოდს, რომლის დროსაც საავტომობილო ღუმელი აღფრთოვანებულია მუდმივი მაგნიტებით, კოჭის აგზნების ნაცვლად. ეს დაზოგავს აგზნების ღუმელით მოხმარებულ ელექტროენერგიას და აუმჯობესებს ძრავის ელექტრომექანიკური კონვერტაციის ეფექტურობას. ამან შეიძლება შეამციროს მართვის დენი და გააფართოვოს მართვის დიაპაზონი ელექტრო სატრანსპორტო საშუალებებისთვის, რომლებიც იყენებენ შეზღუდულ ენერგიას ბორტზე.

ელექტრო სატრანსპორტო ძრავები კლასიფიცირდება ძრავების ენერგიული ფორმის მიხედვით, რომელიც შეიძლება დაიყოს ორ კატეგორიად: ფუნჯის ძრავები და ჯაგრისის ძრავები; (ამჟამად, გარდა ელექტრო ინვალიდის ეტლის ძრავისა, რომლებიც ფუნჯის ძრავაა, ყველა დანარჩენი არის ფუნჯის ძრავა)

საავტომობილო ასამბლეის მექანიკური სტრუქტურის თანახმად, იგი ზოგადად იყოფა ორ კატეგორიად: 'გადაცემული ' (ძრავის სიჩქარე მაღალია და საჭიროა გადაცემის შემცირება) და 'Gearless ' (საავტომობილო ბრუნვის გამომავალი არ განიცდის რაიმე შემცირებას).

იმისდა მიხედვით, არის თუ არა დარბაზის ელემენტი, იგი იყოფა დარბაზის ძრავად და უსადენო ძრავად.

ინსტალაციის პოზიციის მიხედვით: იყოფა Hub Motor და Mid Drive Motor.

B Rushless Gear Motor

გადაადგილებულ ძრავებს ასევე უწოდებენ გადაცემულ ძრავას ან მაღალსიჩქარიან ძრავას. სტატორის სიჩქარე შეიძლება მიაღწიოს დაახლოებით 1200rpm- ს. გადაცემის შემცირების გზით (მაგალითად, სიჩქარის კოეფიციენტია 1: 4.4), საბოლოო ძრავის სიჩქარე დაახლოებით 280rpm.

ხარჯების პრობლემების გამო, მათი უმეტესობა იყენებს პლასტმასის გადაცემებს, ამიტომ სიცოცხლის ზღვარი არსებობს, გადაცემათა კოლოფები დიდი ხნის შემდეგ გაპრიალდება. თუ ეს არის ლითონის მექანიზმი, პრობლემა არ არის, მაგრამ ღირებულება იზრდება. ხმაური ოდნავ უფრო მაღალია. ამჟამად, ჩვენი ძრავა არის ყველა ნეილონის გადაცემები (ნეილონის გადაცემათა კოლოფი).

უპირატესობები: ძრავა მცირე ზომის, წონაში მსუბუქი, დიდი ბრუნვის, ოპერაციული დენის დაბალი და ენერგიის დაზოგვის დროს. ძრავას აქვს დაბალი ხმაური.

უარყოფითი მხარეები: დაბალი სიმძლავრე და ნელი სიჩქარე.

B Rushless Gear ნაკლები  ძრავა 

Gearless Motors- ს ასევე უწოდებენ დაბალი სიჩქარით ძრავას. სტრუქტურა მარტივია, ძირითადად შედგება სტატორისგან, კერა და ბოლო საფარი. სიჩქარის შემცირება არ არსებობს და სტატორის ბრუნვის სიჩქარე პირდაპირ გამომავალია. ზოგადი სიჩქარეა 200-400rpm.

უპირატესობები: დიდი ბრუნვის, სწრაფი სიჩქარის და ენერგიის გაზრდა შეიძლება, რადგან არ არსებობს გადაცემათა სისტემა, მცირე ძრავის დაზიანების სიჩქარე დაბალია.

უარყოფითი მხარეები: დიდი ზომა, მძიმე, ოდნავ უფრო დიდი ოპერაციული დენი, ენერგიის მოხმარება

დარბაზის ძრავით და დარბაზის ძრავის გარეშე

დარბაზის ძრავით: ძრავის შიგნით არის 3 პოზიციის დარბაზის სენსორი. არსებობს 8 საავტომობილო გამავალი მავთული, რომლებიც შედგება 3 ფაზის მავთულისგან + 3 დარბაზის სიგნალის მავთულები + დარბაზის ელექტრომომარაგება დადებითი და უარყოფითი 2 მავთული. 2013 წლიდან, სიჩქარის სენსორი ჩაშენებულია ძრავაში, ამიტომ მიმდინარე დარბაზის ძრავას 9 ბირთვი აქვს.

Hallless Motor: საავტომობილო გასასვლელისთვის მხოლოდ 3 ფაზური მავთული არსებობს. თუ არსებობს ბენდის სიჩქარის სენსორი, არსებობს 6 გამავალი მავთული (3 ფაზა მავთული + 1 სიჩქარის დარბაზის სიგნალის მავთული + 2 დარბაზის ელექტრომომარაგება დადებითი და უარყოფითი ბოძები

შენიშვნა: Hall Motors უნდა შეესაბამებოდეს დარბაზის კონტროლერებს. არასამთავრობო დარბაზის ძრავა უნდა შეესაბამებოდეს არა-დარბაზის კონტროლერს. დღეისათვის, ასევე არსებობს ორმაგი რეჟიმის კონტროლერები, რომლებიც შეიძლება შეესაბამებოდეს დარბაზის ძრავას ან დარბაზის ძრავას.

Hall Motor- ის უპირატესობები:

1. უფრო გრძელი სიცოცხლე და საიმედოობა, რადგან დარბაზის დაზიანება არ შეიძლება;

2. დაბალი ღირებულება, რადგან დარბაზი არ არის საჭირო

3. უფრო ადვილია წარმოება, შედუღების დარბაზის გარეშე;

არახელსაყრელი არ არის დარბაზის ძრავა:

1. დაწყება არ არის გლუვი, რადგან არ არსებობს დარბაზი, რომ გამოავლინოს როტორის პოზიცია, ამიტომ წამყვანი ნაწილს სჭირდება ნულოვანი გადაკვეთის დენის გამოვლენა, რაც იწვევს ძრავის ვიბრაციას დაწყებისას, ან თუნდაც ვერ დაიწყებს

2. არ არის შესაფერისი დიდი დატვირთვით ან დატვირთვის დიდი ცვლილებებისთვის

არსებობს Hall Motor- ის უპირატესობები:

აღჭურვილია დარბაზის სენსორით შიგნით, მას შეუძლია გამოავლინოს როტორის პოზიცია და შეუფერხებლად დაიწყოს.

ძრავა შეიძლება დაიწყოს ნულოვანი სიჩქარით, დარბაზის სენსორის წყალობით.

არსებობს Hall Motor- ის უარყოფითი მხარეები:

ფასი უფრო მაღალია, ვიდრე დარბაზის გარეშე

სტრუქტურა უფრო რთულია, ვიდრე დარბაზის გარეშე

ზოგადად, ძრავის მომსახურების სიცოცხლე 5-10 წელია, ზოგადად, ნორმალური გამოყენების პირობებში დაზიანებული არ არის ადვილი.

დარბაზის ძრავის ყველაზე ადვილად დაზიანებული ნაწილი არის დარბაზის ელემენტი. შემდეგი არის ნეილონის ბორბალი, მაგრამ ნეილონის ბორბლისთვის გამოყენებული მასალა უკეთესდება და უკეთესდება, ასე რომ, ნუ ინერვიულებთ ნეილონის ბორბლის დაზიანების შესახებ.

გამოყენებისას, ის უნდა დააჩქაროს ნელა, რათა თავიდან აიცილოს უეცარი აჩქარება და კომპონენტების დაზიანება. როდესაც მანქანა იწყება და ასვლა აღმართზე, პედლები გამოიყენება ძალით დასახმარებლად ან გასაჭირში.