ძრავები იცი?

ძრავებს აქვთ სხვადასხვა ფორმა მათი გამოყენების გარემოსა და სიხშირის მიხედვით. სხვადასხვა ტიპის ძრავებს განსხვავებული მახასიათებლები აქვთ. ამჟამად, მუდმივი მაგნიტის DC ძრავები ჩვეულებრივ გამოიყენება ელექტრო მანქანების ძრავებში. ეგრეთ წოდებული მუდმივი მაგნიტის ძრავა ეხება მეთოდს, რომლის დროსაც საავტომობილო კოჭა აგზნებას ახდენს მუდმივი მაგნიტებით, ხვეულის აგზნების ნაცვლად. ეს დაზოგავს აგზნების კოჭის მიერ მოხმარებულ ელექტრო ენერგიას და აუმჯობესებს ძრავის ელექტრომექანიკურ კონვერტაციის ეფექტურობას. ამან შეიძლება შეამციროს მამოძრავებელი დენი და გაზარდოს მართვის დიაპაზონი ელექტრო მანქანებისთვის, რომლებიც ბორტზე შეზღუდულ ენერგიას იყენებენ.

ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების ძრავები კლასიფიცირებულია ძრავების ენერგეტიკული ფორმის მიხედვით, რომლებიც შეიძლება დაიყოს ორ კატეგორიად: ჯაგრისების ძრავები და უჯაგრის ძრავები; (ამჟამად, გარდა ინვალიდის ეტლის ელექტრული ძრავებისა, რომლებიც არის ჯაგრისების ძრავები, ყველა დანარჩენი არის ჯაგრის გარეშე)

ძრავის შეკრების მექანიკური სტრუქტურის მიხედვით, იგი ზოგადად იყოფა ორ კატეგორიად: 'გადაცემათა კოლოფი' (ძრავის სიჩქარე მაღალია და საჭიროებს გადაცემათა კოლოფის შემცირებას) და 'გადაცემათა კოლოფის გარეშე' (ძრავის ბრუნვის გამომუშავება არ განიცდის შემცირებას).

იმის მიხედვით, არის თუ არა ჰოლის ელემენტი, იგი იყოფა ჰოლის ძრავად და უჰოლუს ძრავად.

ინსტალაციის პოზიციის მიხედვით: იყოფა კვანძის ძრავად და შუა წამყვანი ძრავად.

 

B უსწრაფესი გადაცემათა ძრავა

გადაცემათა კოლოფის ძრავებს ასევე უწოდებენ გადაცემათა ძრავებს ან მაღალსიჩქარიან ძრავებს. სტატორის სიჩქარემ შეიძლება მიაღწიოს დაახლოებით 1200 RPM-ს. სიჩქარის შემცირების გზით (მაგალითად, სიჩქარის თანაფარდობა 1:4.4), ძრავის საბოლოო სიჩქარე დაახლოებით 280 RPM-ია.

ხარჯებთან დაკავშირებული პრობლემების გამო უმეტესობა იყენებს პლასტმასის მექანიზმებს, ამიტომ არის ლიმიტი სიცოცხლისუნარიანობაზე, გადაცემის კბილები დიდი ხნის შემდეგ გაპრიალდება. თუ ეს არის ლითონის მექანიზმი, პრობლემა არ არის, მაგრამ ღირებულება იზრდება. ხმაური ოდნავ მაღალია. ამჟამად, ჩვენი ძრავები მთლიანად ნეილონის მექანიზმია (ნეილონის მექანიზმი).

უპირატესობები: ძრავა არის მცირე ზომის, მსუბუქი წონა, დიდი ბრუნვის მომენტი, დაბალი სამუშაო დენი და ენერგიის დაზოგვა. ძრავას აქვს დაბალი ხმაური.

ნაკლოვანებები: დაბალი სიმძლავრე და ნელი სიჩქარე.

B rushless მექანიზმი ნაკლები  ძრავა 

გადაცემათა კოლოფის ძრავებს ასევე უწოდებენ დაბალი სიჩქარის ძრავებს. სტრუქტურა მარტივია, ძირითადად შედგება სტატორის, კერისა და ბოლო საფარისგან. სიჩქარის შემცირება არ არის და სტატორის ბრუნვის სიჩქარე პირდაპირ გამოდის. საერთო სიჩქარეა 200-400 RPM.

უპირატესობები: დიდი ბრუნვის სიჩქარე, სწრაფი სიჩქარე და სიმძლავრე შეიძლება გაიზარდოს, რადგან არ არის გადაცემათა სისტემა, მცირე ძრავის დაზიანების მაჩვენებელი დაბალია.

ნაკლოვანებები: დიდი ზომა, უფრო მძიმე, ოდნავ დიდი სამუშაო დენი, ენერგიის მოხმარება

ჰოლის ძრავით და ჰოლის ძრავით

ჰოლის ძრავით: ძრავის შიგნით არის 3 პოზიციის ჰოლის სენსორი. არის 8 ძრავის გამავალი მავთული, რომლებიც შედგება 3 ფაზის მავთულის + 3 ჰოლის სიგნალის მავთულის + დარბაზის კვების ბლოკის დადებითი და უარყოფითი 2 მავთულისგან. 2013 წლიდან ძრავში ჩაშენებულია სიჩქარის სენსორი, ამიტომ ამჟამინდელ ჰოლის ძრავას აქვს 9 ბირთვი.

უდარბაზო ძრავა: ძრავის გამოსასვლელისთვის არის მხოლოდ 3 ფაზის მავთული. თუ არის შიდა სიჩქარის სენსორი, არის 6 გამავალი მავთული (3 ფაზის მავთული + 1 სიჩქარის დარბაზის სიგნალის მავთული + 2 დარბაზის კვების წყარო დადებითი და უარყოფითი პოლუსი

 

შენიშვნა: ჰოლის ძრავები უნდა შეესაბამებოდეს ჰოლის კონტროლერებს. არაჰოლის ძრავა უნდა შეესაბამებოდეს არაჰოლ კონტროლერს. ამჟამად ასევე არსებობს ორმაგი რეჟიმის კონტროლერები, რომლებიც შეიძლება შეესაბამებოდეს ჰოლის ძრავებს ან ჰოლის ძრავების გარეშე.

Hall-ის ძრავის უპირატესობები:

1. ხანგრძლივი სიცოცხლე და საიმედოობა, რადგან არც ერთი დარბაზი არ შეიძლება დაზიანდეს;

2. დაბალი ღირებულება, რადგან არ არის საჭირო დარბაზი

3. უფრო ადვილია წარმოება, შედუღების დარბაზის გარეშე;

No Hall ძრავის ნაკლოვანებები:

1. დაწყება არ არის გლუვი, რადგან არ არის დარბაზი, რომ აღმოაჩინოს როტორის პოზიცია, ამიტომ წამყვანი ნაწილმა უნდა გააკეთოს ნულოვანი გადაკვეთის დენის გამოვლენა, რაც იწვევს ძრავის ვიბრაციას გაშვებისას ან თუნდაც ვერ ამოქმედდება.

2. არ არის შესაფერისი აპლიკაციებისთვის დიდი დატვირთვით ან დატვირთვის დიდი ცვლილებებით

ჰოლის ძრავას აქვს უპირატესობები:

აღჭურვილია ჰოლის სენსორით შიგნით, მას შეუძლია აღმოაჩინოს როტორის პოზიცია და შეუფერხებლად დაიწყოს.

ძრავის გაშვება შესაძლებელია ნულოვანი სიჩქარით ჰოლის სენსორის წყალობით.

ჰოლის ძრავას აქვს უარყოფითი მხარეები:

ფასი უფრო მაღალია ვიდრე ჰოლის გარეშე

სტრუქტურა უფრო რთულია, ვიდრე ჰოლის გარეშე

 

ძრავის ექსპლუატაციის ვადა ჩვეულებრივ 5-10 წელია და ჩვეულებრივად მისი დაზიანება ადვილი არ არის.

ჰოლის ძრავის ყველაზე ადვილად დაზიანებული ნაწილია ჰოლის ელემენტი. შემდეგი არის ნეილონის ბორბალი, მაგრამ ნეილონის ბორბლისთვის გამოყენებული მასალა სულ უფრო და უფრო უკეთესდება, ასე რომ ძალიან ნუ იდარდებთ ნეილონის ბორბლის დაზიანებაზე.

გამოყენებისას უნდა აჩქარდეს ნელა, რათა თავიდან იქნას აცილებული უეცარი აჩქარება და კომპონენტების დაზიანება. როდესაც მანქანა იწყებს მოძრაობას და ადის აღმართზე, პედლები გამოიყენება დასახმარებლად ან ძალის გამოყენებით.