Poznáš motory?

Motory majú rôzne formy podľa prostredia a frekvencie ich použitia. Rôzne typy motorov majú rôzne vlastnosti. V súčasnosti sa v motoroch elektrických vozidiel bežne používajú jednosmerné motory s permanentným magnetom. Takzvaný motor s permanentnými magnetmi označuje metódu, pri ktorej je cievka motora budená permanentnými magnetmi namiesto budenia cievky. To šetrí elektrickú energiu spotrebovanú budiacou cievkou a zlepšuje účinnosť elektromechanickej premeny motora. To môže znížiť jazdný prúd a predĺžiť dojazd pre elektrické vozidlá, ktoré využívajú obmedzenú energiu na palube.

Motory pre elektrické vozidlá sú klasifikované podľa formy napájania motorov, ktoré možno rozdeliť do dvoch kategórií: kefové motory a bezkomutátorové motory; (v súčasnosti, okrem motorov elektrických invalidných vozíkov, ktoré sú kefové motory, sú všetky ostatné bezkomutátorové motory)

Podľa mechanickej štruktúry zostavy motora sa vo všeobecnosti delí na dve kategórie: 'prevodový' (otáčky motora sú vysoké a musí prejsť redukciou prevodu) a 'bez prevodu' (výstup krútiaceho momentu motora nepodlieha žiadnemu zníženiu).

Podľa toho, či existuje Hallov prvok, sa delí na Hallov motor a Hallless motor.

Podľa montážnej polohy: rozdelené na nábojový motor a stredný hnací motor.

 

B bezuhlíkový prevodový motor

Prevodové motory sa tiež nazývajú prevodové motory alebo vysokorýchlostné motory. Otáčky statora môžu dosiahnuť približne 1200 ot./min. Vďaka redukcii prevodových stupňov (napríklad rýchlostný pomer je 1:4,4) sú konečné otáčky motora približne 280 ot./min.

Kvôli problémom s cenou väčšina z nich používa plastové prevody, takže životnosť je obmedzená, zuby ozubených kolies budú po dlhšom čase vyleštené. Ak ide o kovový prevod, nie je problém, ale náklady sa zvyšujú. Hlučnosť je o niečo vyššia. V súčasnosti sú naše motory všetky nylonové prevody (nylonové prevody).

Výhody: Motor má malé rozmery, nízku hmotnosť, veľký krútiaci moment, nízky prevádzkový prúd a úsporu energie. Motor má nízku hlučnosť.

Nevýhody: nízky výkon a pomalšia rýchlosť.

B bezuhlíkový prevodubez  motor  

Bezprevodové motory sa tiež nazývajú nízkorýchlostné motory. Konštrukcia je jednoduchá, skladá sa hlavne zo statora, náboja a koncového krytu. Neexistuje žiadna redukcia prevodového stupňa a rýchlosť otáčania statora je priamo výstupná. Bežná rýchlosť je 200-400 ot./min.

Výhody: veľký krútiaci moment, vysoká rýchlosť a výkon je možné zvýšiť, pretože neexistuje žiadny prevodový systém, miera poškodenia menšieho motora je nízka.

Nevýhody: veľké rozmery, ťažší, trochu väčší prevádzkový prúd, spotreba energie

S Hallovým motorom a bez Hallovho motora

S Hallovým motorom: Vo vnútri motora sú 3 polohové Hallove senzory. K dispozícii je 8 výstupných vodičov motora, ktoré sa skladajú z 3 fázových vodičov + 3 signálnych vodičov Hall + kladných a záporných 2 vodičov Hallovho napájania. Od roku 2013 je snímač rýchlosti zabudovaný v motore, takže súčasný Hallov motor má 9 jadier.

Hallless motor: Na výstup motora sú len 3 fázové vodiče. Ak je k dispozícii vnútropásmový snímač rýchlosti, je k dispozícii 6 výstupných vodičov (3 fázové vodiče + 1 rýchlostný hall signálny vodič + 2 kladný a záporný pól hallového napájania

 

Poznámka: Hallove motory musia byť zladené s Hallovými regulátormi. Non-Hallov motor musí byť zladený s non-Hallovým ovládačom. V súčasnosti existujú aj dvojrežimové regulátory, ktoré je možné zladiť s Hallovými motormi alebo bez Hallových motorov.

Výhody bez Hallovho motora:

1. Dlhšia životnosť a spoľahlivosť, pretože žiadna Hall nemôže byť poškodená;

2. Nízke náklady, pretože nie je potrebná sála

3. Je jednoduchšie vyrábať, bez zvárania Hall;

Nevýhody bez Hallovho motora:

1. Štart nie je plynulý, pretože nie je k dispozícii Hall na detekciu polohy rotora, takže hnacia časť musí vykonávať detekciu prúdu pri prechode nulou, čo spôsobuje, že motor pri štartovaní vibruje alebo sa dokonca nepodarí naštartovať

2. Nevhodné pre aplikácie s veľkým zaťažením alebo veľkými zmenami zaťaženia

Hallov motor má výhody:

Je vybavený Hallovým snímačom vo vnútri, dokáže rozpoznať polohu rotora a plynulo sa rozbehnúť.

Motor je možné naštartovať pri nulových otáčkach vďaka Hallovmu senzoru.

Hallov motor má nevýhody:

Cena je vyššia ako bez Hall

Štruktúra je zložitejšia ako bez Halla

 

Životnosť motora je vo všeobecnosti 5-10 rokov a vo všeobecnosti nie je ľahké ho poškodiť pri bežnom používaní.

Najľahšie poškodenou časťou Hallovho motora je Hallov prvok. Ďalej je nylonové koliesko, ale materiál použitý na nylonové koliesko je stále lepší a lepší, takže sa nemusíte príliš obávať poškodenia nylonového kolieska.

Pri používaní by sa malo zrýchľovať pomaly, aby sa predišlo náhlemu zrýchleniu a poškodeniu komponentov. Keď sa vozidlo rozbehne a stúpa do kopca, pedály sa používajú na pomoc alebo tlačenie silou.