Motory majú rôzne formy podľa ich prostredia a frekvencie používania. Rôzne typy motorov majú rôzne vlastnosti. V súčasnosti sa v elektrických motoroch s vozidlami bežne používajú motory DC Permanent Magnet. Takzvaný motor s permanentným magnetom sa vzťahuje na metódu, v ktorej je motorová cievka vzrušená trvalskými magnetmi namiesto excitácie cievok. To šetrí elektrickú energiu spotrebúvanú excitačnou cievkou a zlepšuje účinnosť elektromechanickej premeny motora. To môže znížiť hnací prúd a rozšíriť jazdný rozsah pre elektrické vozidlá, ktoré využívajú obmedzenú energiu na palube.
Motory elektrických vozidiel sú klasifikované podľa energezačnej formy motorov, ktorú je možné rozdeliť do dvoch kategórií: kefové motory a kefové motory; (V súčasnosti, s výnimkou elektrických motorov pre invalidné vozíky, ktoré sú motormi kefy, sú všetky ostatné motory bez kefiek)
Podľa mechanickej štruktúry zostavy motora je vo všeobecnosti rozdelená do dvoch kategórií: 'prevodové ' (rýchlosť motora je vysoká a musí prejsť redukciou prevodového stupňa) a 'bez prevodu ' (výstup krútiaceho momentu motora neprechádza redukciou).
Podľa toho, či existuje prvok haly, je rozdelený na motor s halou a bezprostredný motor.
Podľa inštalačnej polohy: rozdelené na motor náboja a motor strednej hnacej motora.
B Rushless Gear Motor
Geared Motors sa tiež nazývajú prevodové motory alebo vysokorýchlostné motory. Rýchlosť statora môže dosiahnuť asi 1200 ot./min. Prostredníctvom zníženia prevodového stupňa (napríklad pomer rýchlosti je 1: 4,4), konečná rýchlosť motora je asi 280 ot./min.
Kvôli problémom s nákladmi väčšina z nich používa plastové prevody, takže je tu limit života, zuby ozubených kolies budú po dlhej dobe leštené. Ak ide o kovový výstroj, nie je problém, ale náklady sa zvyšujú. Hluk je o niečo vyšší. V súčasnosti sú naše motory všetky nylonové prevody (nylonový prevod).
Výhody: Motor má malú veľkosť, svetlo s hmotnosťou, veľký v krútiacom momente, nízky obsah prevádzkového prúdu a úsporu energie. Motor má nízky hluk.
Nevýhody: nízka energia a pomalšia rýchlosť.
![]()
![]()
B Rushless Gear menej motor
Motory bez prevodových stupňov sa tiež nazývajú nízkorýchlostné motory. Konštrukcia je jednoduchá, zložená hlavne zo statora, náboja a koncového krytu. Neexistuje žiadna redukcia prevodového stupňa a rýchlosť rotácie statora je priamo výstupom. Všeobecná rýchlosť je 200-400 ot./min.
Výhody: Veľký krútiaci moment, rýchlosť a výkon sa môže zvýšiť, pretože neexistuje systém prevodovky, miera poškodenia menšieho motora je nízka.
Nevýhody: veľká veľkosť, ťažšia, mierne väčšia prevádzková prúdová, spotreba energie
![3]()
S motorom haly a bez halového motora
S motorom Hall: vo vnútri motora sú 3 polohové senzory haly. Existuje 8 odchádzajúcich vodičov motora, ktoré sú zložené z trojfázových vodičov + 3 hallové vodiče + napájacie napájacie napájanie Hall a záporné 2 vodiče 2. Od roku 2013 bol snímač rýchlosti zabudovaný do motora, takže súčasný motor Hall má 9 jadier.
Bezsúvaný motor: Existujú iba trojfázové vodiče pre zásuvku motora. Ak existuje snímač rýchlosti v pásme, existuje 6 odchádzajúcich vodičov (3-fázové vodiče + 1 rýchlostný signálny drôt + 2 Hall Power Dodávky Pozitívne a záporné póly
Poznámka: Hall Motors musia byť porovnávané s radičmi haly. Motor, ktorý nie je Hall, musí byť porovnávaný s ovládačom bez haly. V súčasnosti existujú aj ovládače s dvoma režimami, ktoré môžu byť porovnávané s motormi Hall alebo bez motorov Hall.
![]()
Výhody motora NO Hall:
1. Dlhší život a spoľahlivosť, pretože žiadna hala nemôže byť poškodená;
2. Nízke náklady, pretože nie je potrebná žiadna hala
3. Je ľahšie výroba, bez zváracej siene;
Nevýhody motora NO Hall:
1. Štart nie je hladký, pretože neexistuje žiadna hala na detekciu polohy rotora, takže časť pohonu musí robiť detekciu prúdu nulového kríženia, čo spôsobí, že motor pri spustení vibruje, alebo sa dokonca nepodarí spustiť
2. Nie je vhodné pre aplikácie s veľkým zaťažením alebo veľkými zmenami zaťaženia
Existujú výhody motora haly:
Vybavený senzorom haly vo vnútri, môže detekovať polohu rotora a začať hladko.
Motor je možné spustiť nulovou rýchlosťou vďaka senzora Hall.
Existujú nevýhody motora Hall:
Cena je vyššia ako bez haly
Štruktúra je zložitejšia ako bez haly
Servisná životnosť motora je zvyčajne 5-10 rokov a vo všeobecnosti nie je ľahké byť poškodené pri normálnom používaní.
Najľahšie poškodenou časťou motora haly je prvok haly. Ďalej je nylonové koleso, ale materiál používaný pre nylonové koleso sa zlepšuje a lepší, takže sa príliš nestarajte o poškodenie nylonového kolesa.
Pri používaní by sa malo pomaly urýchliť, aby sa predišlo náhle zrýchlenie a poškodenie komponentov. Keď vozidlo začne a stúpa do kopca, pedále sa používajú na pomoc alebo tlačenie sily.
