Kender du motorerne?

Motorer har forskellige former alt efter deres brugsmiljø og frekvens. Forskellige typer motorer har forskellige egenskaber. I øjeblikket bruges jævnstrømsmotorer med permanente magneter almindeligvis i elektriske køretøjsmotorer. Den såkaldte permanentmagnetmotor refererer til den metode, hvor motorspolen exciteres af permanente magneter i stedet for spoleexcitation. Dette sparer den elektriske energi, der forbruges af excitationsspolen, og forbedrer motorens elektromekaniske konverteringseffektivitet. Dette kan reducere kørestrømmen og udvide rækkevidden for elektriske køretøjer, der bruger begrænset energi om bord.

Motorer til elektriske køretøjer klassificeres efter motorernes aktiveringsform, som kan opdeles i to kategorier: børstemotorer og børsteløse motorer; (i øjeblikket, bortset fra elektriske kørestolsmotorer, som er børstemotorer, alle andre er børsteløse motorer)

Ifølge den mekaniske struktur af motorenheden er den generelt opdelt i to kategorier: 'gearet' (motorhastigheden er høj og skal gennemgå gearreduktion) og 'gearløs' (motorens drejningsmoment udsættes ikke for nogen reduktion).

Alt efter om der er et Hall-element, er det opdelt i en Hall-motor og en Hallless-motor.

I henhold til installationspositionen: opdelt i navmotor og mellemdrevsmotor.

 

B rushless gearmotor

Gearmotorer kaldes også gearmotorer eller højhastighedsmotorer. Statorhastigheden kan nå omkring 1200RPM. Gennem gearreduktion (for eksempel er hastighedsforholdet 1:4,4) er den endelige motorhastighed omkring 280 o/min.

På grund af omkostningsproblemer bruger de fleste af dem plastgear, så der er en grænse for levetiden, tandhjulene vil blive poleret efter lang tid. Hvis det er et metalgear, er der ikke noget problem, men omkostningerne stiger. Støjen er lidt højere. På nuværende tidspunkt er vores motorer alle nylon gear (nylon gear).

Fordele: Motoren er lille i størrelse, let i vægt, stort drejningsmoment, lav driftsstrøm og strømbesparende. Motoren har lav støj.

Ulemper: lav effekt og langsommere hastighed.

B rushless gear mindre  motor 

Gearløse motorer kaldes også lavhastighedsmotorer. Strukturen er enkel, hovedsageligt sammensat af en stator, et nav og et endedæksel. Der er ingen gearreduktion, og statorens rotationshastighed udsendes direkte. Den generelle hastighed er 200-400 RPM.

Fordele: stort drejningsmoment, hurtig hastighed og kraft kan øges, fordi der ikke er noget gearsystem, skadesraten for den mindre motor er lav.

Ulemper: stor størrelse, tungere, lidt større driftsstrøm, strømforbrug

Med Hall-motor og uden Hall-motor

Med Hall-motor: Der er 3 positions Hall-sensorer inde i motoren. Der er 8 motor udgående ledninger, som er sammensat af 3 fase ledninger + 3 Hall signal ledninger + Hall strømforsyning positive og negative 2 ledninger. Siden 2013 har hastighedssensoren været indbygget i motoren, så den nuværende Hall-motor har 9 kerner.

Hallløs motor: Der er kun 3 fase ledninger til motorudtaget. Hvis der er en in-band hastighedssensor, er der 6 udgående ledninger (3 fase ledninger + 1 hastighed hall signalledning + 2 hall strømforsyning positive og negative poler

 

Bemærk: Hall-motorer skal matches med Hall-controllere. Ikke-Hall-motoren skal matches med ikke-Hall-controlleren. På nuværende tidspunkt findes der også dual-mode controllere, som kan matches med Hall-motorer eller uden Hall-motorer.

Fordele ved ingen Hall-motor:

1. Længere levetid og pålidelighed, fordi ingen Hall kan blive beskadiget;

2. Lave omkostninger, fordi der ikke er behov for Hall

3. Det er lettere at fremstille, uden svejsning Hall;

Ulemper ved ingen Hall-motor:

1. Starten er ikke jævn, fordi der ikke er nogen Hall til at detektere rotorpositionen, så drivdelen skal udføre nulgennemgangsstrømdetektion, hvilket får motoren til at vibrere ved start eller endda undlade at starte

2. Ikke egnet til applikationer med store belastninger eller store ændringer i belastningen

Der er fordele ved Hall motor:

Udstyret med en Hall-sensor indeni, kan den registrere rotorens position og starte jævnt.

Motoren kan startes ved nul hastighed takket være Hall-sensoren.

Der er ulemper ved Hall motor:

Prisen er højere end uden Hall

Strukturen er mere kompleks end uden Hall

 

Motorens levetid er generelt 5-10 år, og det er generelt ikke let at blive beskadiget ved normal brug.

Den lettest beskadigede del af en Hall-motor er Hall-elementet. Dernæst er nylonhjulet, men materialet, der bruges til nylonhjulet, bliver bedre og bedre, så du skal ikke bekymre dig for meget om skaderne på nylonhjulet.

Når den er i brug, bør den accelereres langsomt for at undgå pludselig acceleration og beskadigelse af komponenterne. Når køretøjet starter og klatrer op ad bakke, bruges pedalerne til at hjælpe eller skubbe med kraft.