Motorer har forskellige former i henhold til deres brugsmiljø og hyppighed. Forskellige typer motorer har forskellige egenskaber. I øjeblikket bruges permanente Magnet DC -motorer ofte i elektriske køretøjsmotorer. Den såkaldte permanente magnetmotor refererer til den metode, hvor motorspolen er begejstret af permanente magneter i stedet for spole-excitation. Dette sparer den elektriske energi, der forbruges af excitationsspolen og forbedrer motorens elektromekaniske konverteringseffektivitet. Dette kan reducere kørestrømmen og forlænge drivekortet for elektriske køretøjer, der bruger begrænset energi ombord.
Elektriske køretøjsmotorer klassificeres i henhold til motorens energiformer, som kan opdeles i to kategorier: børstemotorer og børsteløse motorer; (I øjeblikket undtagen for elektriske kørestolsmotorer, som er børstemotorer, er alle andre børsteløse motorer)
I henhold til den mekaniske struktur af motorforsamlingen er den generelt opdelt i to kategorier: 'gearet ' (motorhastighed er høj og har brug for at gennemgå gearreduktion) og 'gearfri ' (motormomentudgang gennemgår ikke nogen reduktion).
I henhold til om der er et hallelement, er det opdelt i en hallmotor og en hallfri motor.
I henhold til installationspositionen: opdelt i hubmotor og midtdrevsmotor.
B Rushless Gear Motor
Geared Motors kaldes også gearede motorer eller højhastighedsmotorer. Statorhastigheden kan nå ca. 1200 o / min. Gennem gearreduktion (for eksempel er hastighedsforholdet 1: 4.4), den endelige motorhastighed er ca. 280 o / min.
På grund af omkostningsproblemer bruger de fleste af dem plastudstyr, så der er en grænse for livet, tænderne på gearene poleres efter lang tid. Hvis det er et metaludstyr, er der ikke noget problem, men omkostningerne øges. Støjen er lidt højere. På nuværende tidspunkt er vores motorer alle nylon gear (nylon gear).
Fordele: Motoren er lille i størrelse, lys i vægt, stort i drejningsmoment, lavt driftsstrøm og strømbesparelse. Motoren har lav støj.
Ulemper: lav effekt og langsommere hastighed.
![]()
![]()
B Rushless Gear Less Motor
Gearløse motorer kaldes også lavhastighedsmotorer. Strukturen er enkel, hovedsageligt sammensat af en stator, et knudepunkt og et slutdæksel. Der er ingen gearreduktion, og statorens rotationshastighed udsendes direkte. Den generelle hastighed er 200-400 o / min.
Fordele: Stort drejningsmoment, hurtig hastighed og strøm kan øges, fordi der ikke er noget gear -system, den mindre motors skadeshastighed er lav.
Ulemper: Stor størrelse, tungere, lidt større driftsstrøm, strømforbrug
![3]()
Med hallmotor og uden hallmotor
Med Hall Motor: Der er 3 positionshallensorer inde i motoren. Der er 8 motoriske udadvendte ledninger, der er sammensat af 3 -fase -ledninger + 3 Hall -signaltråde + Hall -strømforsyning positive og negative 2 ledninger. Siden 2013 er hastighedssensoren blevet indbygget i motoren, så den nuværende hallmotor har 9 kerner.
Hallless Motor: Der er kun 3 -fase -ledninger til motorens stikkontakt. Hvis der er en hastighedssensor i båndet, er der 6 udadvendte ledninger (3-fase ledninger + 1 hastighed Hall Signal Wire + 2 Hall Strømforsyning Positive og negative poler
Bemærk: Hall Motors skal matches med Hall -controllere. Ikke-hallmotoren skal matches med den ikke-hall-controller. På nuværende tidspunkt er der også dobbelt-mode controllere, der kan matches med Hall Motors eller uden Hall Motors.
![]()
Fordele ved ingen hallmotor:
1. længere levetid og pålidelighed, fordi ingen hall kan blive beskadiget;
2. lave omkostninger, fordi der ikke er behov for hall
3. det er lettere at fremstille uden svejsehall;
Ulemper ved ingen hallmotor:
1. Start er ikke glat, fordi der ikke er nogen hall til at detektere rotorpositionen, så drevdelen skal gøre nul-krydsende strømdetektion, hvilket får motoren til at vibrere, når den starter eller endda ikke starter
2.. Ikke egnet til applikationer med store belastninger eller store ændringer i belastningen
Der er fordele ved Hall Motor:
Udstyret med en hallsensor indeni, kan den registrere rotorens placering og begynde glat.
Motoren kan startes med nul hastighed takket være hallensoren.
Der er ulemper ved Hall Motor:
Prisen er højere end uden hall
Strukturen er mere kompleks end uden hall
Motorens levetid er generelt 5-10 år, og det er generelt ikke let at blive beskadiget under normal brug.
Den mest let beskadigede del af en hallmotor er hallelementet. Dernæst er nylonhjulet, men det materiale, der bruges til nylonhjulet, bliver bedre og bedre, så rol ikke for meget om skaden på nylonhjulet.
Når det er i brug, skal det langsomt accelereres for at undgå pludselig acceleration og skader på komponenterne. Når køretøjet starter og klatrer op ad bakke, bruges pedalerne til at hjælpe eller skubbe med kraft.
