Ξέρεις τους κινητήρες;

Οι κινητήρες έχουν διαφορετικές μορφές ανάλογα με το περιβάλλον χρήσης και τη συχνότητά τους. Διαφορετικοί τύποι κινητήρων έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά. Επί του παρόντος, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη χρησιμοποιούνται συνήθως σε κινητήρες ηλεκτρικών οχημάτων. Ο λεγόμενος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη αναφέρεται στη μέθοδο κατά την οποία το πηνίο του κινητήρα διεγείρεται από μόνιμους μαγνήτες αντί για διέγερση πηνίου. Αυτό εξοικονομεί την ηλεκτρική ενέργεια που καταναλώνεται από το πηνίο διέγερσης και βελτιώνει την απόδοση ηλεκτρομηχανικής μετατροπής του κινητήρα. Αυτό μπορεί να μειώσει το ρεύμα οδήγησης και να επεκτείνει την αυτονομία οδήγησης για ηλεκτρικά οχήματα που χρησιμοποιούν περιορισμένη ενέργεια επί του οχήματος.

Οι κινητήρες ηλεκτρικών οχημάτων ταξινομούνται σύμφωνα με τη μορφή ενεργοποίησης των κινητήρων, οι οποίοι μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: κινητήρες με ψήκτρες και κινητήρες χωρίς ψήκτρες. (επί του παρόντος, εκτός από τους ηλεκτρικούς κινητήρες αναπηρικών αμαξιδίων, οι οποίοι είναι κινητήρες με βούρτσα, όλοι οι άλλοι είναι κινητήρες χωρίς ψήκτρες)

Σύμφωνα με τη μηχανική δομή του συγκροτήματος του κινητήρα, χωρίζεται γενικά σε δύο κατηγορίες: 'με γρανάζια' (η ταχύτητα του κινητήρα είναι υψηλή και χρειάζεται μείωση μετάδοσης) και 'χωρίς ταχύτητα' (η έξοδος ροπής κινητήρα δεν υφίσταται καμία μείωση).

Σύμφωνα με το αν υπάρχει στοιχείο Hall, χωρίζεται σε κινητήρα Hall και κινητήρα Hallless.

Σύμφωνα με τη θέση εγκατάστασης: χωρίζεται σε κινητήρα πλήμνης και κινητήρα μεσαίας κίνησης.

 

Β μηχάνημα ταχυτήτων κινητήρα

Οι κινητήρες με μειωτήρα στροφών ονομάζονται επίσης κινητήρες μετάδοσης κίνησης ή κινητήρες υψηλής ταχύτητας. Η ταχύτητα του στάτορα μπορεί να φτάσει περίπου τις 1200 RPM. Μέσω της μείωσης ταχύτητας (για παράδειγμα, η αναλογία στροφών είναι 1:4,4), η τελική ταχύτητα κινητήρα είναι περίπου 280 RPM.

Λόγω ζητημάτων κόστους, τα περισσότερα χρησιμοποιούν πλαστικά γρανάζια, επομένως υπάρχει όριο στη διάρκεια ζωής, τα δόντια των γραναζιών θα γυαλιστούν μετά από πολύ καιρό. Αν είναι μεταλλικό γρανάζι δεν υπάρχει πρόβλημα αλλά το κόστος αυξάνεται. Ο θόρυβος είναι ελαφρώς υψηλότερος. Προς το παρόν, οι κινητήρες μας είναι όλα νάιλον γρανάζια (νάιλον γρανάζια).

Πλεονεκτήματα: Ο κινητήρας είναι μικρός σε μέγεθος, ελαφρύς σε βάρος, μεγάλος σε ροπή, χαμηλό ρεύμα λειτουργίας και εξοικονόμηση ενέργειας. Ο κινητήρας έχει χαμηλό θόρυβο.

Μειονεκτήματα: χαμηλή ισχύς και χαμηλότερη ταχύτητα.

Β χωρίς ταχύτητα χωρίς ταχύτητα κινητήρας  

Οι κινητήρες χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων ονομάζονται επίσης κινητήρες χαμηλής ταχύτητας. Η δομή είναι απλή και αποτελείται κυρίως από στάτορα, πλήμνη και ακραίο κάλυμμα. Δεν υπάρχει μείωση ταχύτητας και η ταχύτητα περιστροφής του στάτορα εξάγεται απευθείας. Η γενική ταχύτητα είναι 200-400 RPM.

Πλεονεκτήματα: η μεγάλη ροπή, η γρήγορη ταχύτητα και η ισχύς μπορούν να αυξηθούν, επειδή δεν υπάρχει σύστημα μετάδοσης, το ποσοστό ζημιάς του μικρότερου κινητήρα είναι χαμηλό.

Μειονεκτήματα: μεγάλο μέγεθος, βαρύτερο, ελαφρώς μεγαλύτερο ρεύμα λειτουργίας, κατανάλωση ρεύματος

Με κινητήρα Hall και χωρίς κινητήρα Hall

Με κινητήρα Hall: Υπάρχουν 3 αισθητήρες Hall θέσεων μέσα στον κινητήρα. Υπάρχουν 8 εξερχόμενα καλώδια κινητήρα, τα οποία αποτελούνται από 3 καλώδια φάσης + 3 καλώδια σήματος Hall + Θετικό τροφοδοτικό Hall και αρνητικό 2 καλώδια. Από το 2013, ο αισθητήρας ταχύτητας έχει ενσωματωθεί στον κινητήρα, επομένως ο τρέχων κινητήρας Hall έχει 9 πυρήνες.

Κινητήρας χωρίς διάφραγμα: Υπάρχουν μόνο 3 καλώδια φάσης για την έξοδο του κινητήρα. Εάν υπάρχει αισθητήρας ταχύτητας εντός ζώνης, υπάρχουν 6 εξερχόμενα καλώδια (3 καλώδια φάσης + 1 καλώδιο σήματος αίθουσας ταχύτητας + 2 θετικοί και αρνητικοί πόλοι τροφοδοσίας αίθουσας

 

Σημείωση: Οι κινητήρες Hall πρέπει να ταιριάζουν με τους ελεγκτές Hall. Ο κινητήρας non-Hall πρέπει να ταιριάζει με τον ελεγκτή non-Hall. Επί του παρόντος, υπάρχουν επίσης ελεγκτές διπλής λειτουργίας, οι οποίοι μπορούν να συνδυαστούν με κινητήρες Hall ή χωρίς κινητήρες Hall.

Πλεονεκτήματα χωρίς κινητήρα Hall:

1. Μεγαλύτερη διάρκεια ζωής και αξιοπιστία, επειδή καμία αίθουσα δεν μπορεί να καταστραφεί.

2. Χαμηλό κόστος γιατί δεν χρειάζεται Hall

3. Είναι πιο εύκολο να κατασκευαστεί, χωρίς συγκόλληση Hall.

Μειονεκτήματα του κινητήρα χωρίς Hall:

1. Η εκκίνηση δεν είναι ομαλή, επειδή δεν υπάρχει Hall για να ανιχνεύσει τη θέση του ρότορα, επομένως το τμήμα μετάδοσης κίνησης πρέπει να κάνει ανίχνευση ρεύματος μηδενικής διέλευσης, κάτι που προκαλεί δόνηση του κινητήρα κατά την εκκίνηση ή ακόμη και αποτυχία εκκίνησης

2. Δεν είναι κατάλληλο για εφαρμογές με μεγάλα φορτία ή μεγάλες αλλαγές στο φορτίο

Υπάρχουν πλεονεκτήματα του κινητήρα Hall:

Εξοπλισμένο με αισθητήρα Hall στο εσωτερικό, μπορεί να ανιχνεύσει τη θέση του ρότορα και να ξεκινήσει ομαλά.

Ο κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει με μηδενική ταχύτητα χάρη στον αισθητήρα Hall.

Υπάρχουν μειονεκτήματα του κινητήρα Hall:

Η τιμή είναι υψηλότερη από ό, τι χωρίς Hall

Η δομή είναι πιο περίπλοκη από ό,τι χωρίς Hall

 

Η διάρκεια ζωής του κινητήρα είναι γενικά 5-10 χρόνια και γενικά δεν είναι εύκολο να καταστραφεί υπό κανονική χρήση.

Το πιο εύκολα κατεστραμμένο μέρος ενός κινητήρα Hall είναι το στοιχείο Hall. Ακολουθεί ο νάιλον τροχός, αλλά το υλικό που χρησιμοποιείται για τον νάιλον τροχό γίνεται όλο και καλύτερο, οπότε μην ανησυχείτε πολύ για τη ζημιά του νάιλον τροχού.

Όταν χρησιμοποιείται, θα πρέπει να επιταχύνεται αργά για να αποφευχθεί η ξαφνική επιτάχυνση και η ζημιά στα εξαρτήματα. Όταν το όχημα ξεκινά και ανεβαίνει σε ανηφόρα, τα πεντάλ χρησιμοποιούνται για να βοηθήσουν ή να σπρώξουν με δύναμη.