Οι κινητήρες έχουν διαφορετικές μορφές ανάλογα με το περιβάλλον και τη συχνότητα χρήσης τους. Διαφορετικοί τύποι κινητήρων έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά. Επί του παρόντος, οι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη χρησιμοποιούνται συνήθως σε κινητήρες ηλεκτρικών οχημάτων. Ο λεγόμενος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη αναφέρεται στη μέθοδο στην οποία το πηνίο του κινητήρα διεγείρεται από μόνιμους μαγνήτες αντί για διέγερση του πηνίου. Αυτό εξοικονομεί την ηλεκτρική ενέργεια που καταναλώνεται από το πηνίο διέγερσης και βελτιώνει την αποτελεσματικότητα της ηλεκτρομηχανικής μετατροπής του κινητήρα. Αυτό μπορεί να μειώσει το ρεύμα οδήγησης και να επεκτείνει το εύρος οδήγησης για ηλεκτρικά οχήματα που χρησιμοποιούν περιορισμένη ενέργεια επί του σκάφους.
Οι κινητήρες ηλεκτρικών οχημάτων ταξινομούνται σύμφωνα με τη μορφή ενεργοποίησης των κινητήρων, οι οποίοι μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: κινητήρες βούρτσας και κινητήρες χωρίς ψήκτρες. (Επί του παρόντος, εκτός από τους ηλεκτρικούς κινητήρες αναπηρικών αμαξιδίων, οι οποίοι είναι κινητήρες βούρτσας, όλοι οι άλλοι είναι κινητήρες χωρίς ψήκτρες)
Σύμφωνα με τη μηχανική δομή του συγκροτήματος του κινητήρα, γενικά χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: 'προσανατολισμένη ' (η ταχύτητα του κινητήρα είναι υψηλή και πρέπει να περάσει από τη μείωση των εργαλείων) και το 'Gearless ' (η έξοδος ροπής κινητήρα δεν υποβάλλεται σε καμία μείωση).
Σύμφωνα με το αν υπάρχει ένα στοιχείο αίθουσας, χωρίζεται σε κινητήρα αίθουσας και σε κινητήρα χωρίς αίθουσα.
Σύμφωνα με τη θέση εγκατάστασης: χωρίζεται σε κινητήρα πλήμνης και κινητήρα μεσαίας κίνησης.
Β κινητήρα χωρίς ταχύτητα
Οι κινητήριοι κινητήρες ονομάζονται επίσης κινητήρες με ταχύτητα ή κινητήρες υψηλής ταχύτητας. Η ταχύτητα του στάτορα μπορεί να φτάσει περίπου 1200rpm. Μέσω της μείωσης των εργαλείων (για παράδειγμα, ο λόγος ταχύτητας είναι 1: 4.4), η τελική ταχύτητα του κινητήρα είναι περίπου 280rpm.
Λόγω των προβλημάτων κόστους, τα περισσότερα από αυτά χρησιμοποιούν πλαστικά εργαλεία, οπότε υπάρχει ένα όριο στη ζωή, τα δόντια των γραναζιών θα γυαλιστούν μετά από πολύ καιρό. Εάν πρόκειται για μεταλλικό εργαλείο, δεν υπάρχει πρόβλημα, αλλά το κόστος αυξάνεται. Ο θόρυβος είναι ελαφρώς υψηλότερος. Επί του παρόντος, οι κινητήρες μας είναι όλα τα γρανάζια νάιλον (νάιλον γρανάζια).
Πλεονεκτήματα: Ο κινητήρας είναι μικρός σε μέγεθος, ελαφρύ σε βάρος, μεγάλο σε ροπή, χαμηλό σε ρεύμα λειτουργίας και εξοικονόμηση ενέργειας. Ο κινητήρας έχει χαμηλό θόρυβο.
Μειονεκτήματα: Χαμηλή ισχύς και βραδύτερη ταχύτητα.
![]()
![]()
B Μεγαλύτερο κινητήρα
Οι κινητήρες χωρίς γρανάζια ονομάζονται επίσης κινητήρες χαμηλής ταχύτητας. Η δομή είναι απλή, κυρίως αποτελούμενη από στάτορα, πλήμνη και κάλυμμα τελικού. Δεν υπάρχει μείωση ταχύτητας και η ταχύτητα περιστροφής του στάτορα είναι απευθείας έξοδος. Η γενική ταχύτητα είναι 200-400rpm.
Πλεονεκτήματα: Η μεγάλη ροπή, η γρήγορη ταχύτητα και η ισχύς μπορούν να αυξηθούν, επειδή δεν υπάρχει σύστημα γραναζιών, ο ρυθμός βλάβης του μικρότερου κινητήρα είναι χαμηλός.
Μειονεκτήματα: Μεγάλο μέγεθος, βαρύτερο, ελαφρώς μεγαλύτερο λειτουργικό ρεύμα, κατανάλωση ενέργειας
![3]()
Με κινητήρα Hall και χωρίς κινητήρα Hall
Με το Hall Motor: Υπάρχουν αισθητήρες αίθουσας 3 θέσεων μέσα στον κινητήρα. Υπάρχουν 8 καλώδια εξερχόμενων κινητήρων, τα οποία αποτελούνται από καλώδια 3 φάσης + 3 σύρματα σήματος Hall + Hall τροφοδοσία θετικά και αρνητικά 2 σύρματα 2. Από το 2013, ο αισθητήρας ταχύτητας έχει ενσωματωθεί στον κινητήρα, οπότε ο σημερινός κινητήρας της αίθουσας έχει 9 πυρήνες.
Hallless Motor: Υπάρχουν μόνο καλώδια 3 φάσεων για την έξοδο του κινητήρα. Εάν υπάρχει αισθητήρας ταχύτητας εντός της ζώνης, υπάρχουν 6 εξερχόμενα καλώδια (καλώδια 3 φάσης + 1 ταχύτητα σήματος αίθουσας + 2 θετική τροφοδοσία και αρνητικοί πόλοι Hall Hall Hall Hall
Σημείωση: Οι κινητήρες της αίθουσας πρέπει να ταιριάζουν με τους ελεγκτές Hall. Ο μη-χάλκινος κινητήρας πρέπει να ταιριάζει με τον ελεγκτή μη-χαστού. Επί του παρόντος, υπάρχουν επίσης ελεγκτές διπλής λειτουργίας, οι οποίοι μπορούν να ταιριάζουν με τους κινητήρες Hall ή χωρίς κινητήρες Hall.
![]()
Πλεονεκτήματα χωρίς κινητήρα Hall:
1. Η μεγαλύτερη διάρκεια ζωής και η αξιοπιστία, επειδή δεν μπορεί να καταστραφεί καμία αίθουσα.
2. Χαμηλό κόστος επειδή δεν απαιτείται αίθουσα
3. Είναι ευκολότερο να κατασκευαστεί, χωρίς αίθουσα συγκόλλησης.
Μειονεκτήματα χωρίς κινητήρα Hall:
1. Η εκκίνηση δεν είναι ομαλή, επειδή δεν υπάρχει αίθουσα για την ανίχνευση της θέσης του ρότορα, οπότε το τμήμα κίνησης πρέπει να κάνει ανίχνευση ρεύματος μηδενικού σταυρού, γεγονός που προκαλεί τη δονεία του κινητήρα κατά την εκκίνηση ή ακόμα και την αποτυχία να ξεκινήσει
2. Δεν είναι κατάλληλο για εφαρμογές με μεγάλα φορτία ή μεγάλες αλλαγές στο φορτίο
Υπάρχουν πλεονεκτήματα του Hall Motor:
Εξοπλισμένο με έναν αισθητήρα αίθουσας μέσα, μπορεί να ανιχνεύσει τη θέση του ρότορα και να ξεκινήσει ομαλά.
Ο κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει με μηδενική ταχύτητα χάρη στον αισθητήρα Hall.
Υπάρχουν μειονεκτήματα του κινητήρα Hall:
Η τιμή είναι υψηλότερη από ό, τι χωρίς αίθουσα
Η δομή είναι πιο περίπλοκη από ό, τι χωρίς την αίθουσα
Η διάρκεια ζωής του κινητήρα είναι γενικά 5-10 χρόνια και γενικά δεν είναι εύκολο να υποστεί βλάβη υπό κανονική χρήση.
Το πιο εύκολα κατεστραμμένο μέρος ενός κινητήρα της αίθουσας είναι το στοιχείο της αίθουσας. Ακολουθεί ο τροχός νάιλον, αλλά το υλικό που χρησιμοποιείται για τον τροχό νάιλον γίνεται όλο και καλύτερο, οπότε μην ανησυχείτε πάρα πολύ για τη ζημιά του νάιλον τροχού.
Όταν χρησιμοποιείται, θα πρέπει να επιταχύνεται αργά για να αποφευχθεί η ξαφνική επιτάχυνση και η ζημιά στα εξαρτήματα. Όταν το όχημα ξεκινά και ανεβαίνει σε ανηφορικά, τα πεντάλ χρησιμοποιούνται για να βοηθήσουν ή να ωθήσουν με δύναμη.
