Motori imaju različite oblike prema njihovom okruženju i učestalosti. Različite vrste motora imaju različite karakteristike. Trenutno se stalni magnetni DC motori obično koriste u motorima električnih vozila. Takozvani motor stalnog magneta odnosi se na metodu u kojoj motornu zavojnicu uzbuđuje trajni magneti umjesto pobude zavojnice. To štedi električnu energiju koja troši zavojnicu pobude i poboljšava učinkovitost elektromehaničke pretvorbe motora. To može smanjiti vozačku struju i proširiti vožnju za električna vozila koja koriste ograničenu energiju na brodu.
Motori električnih vozila klasificirani su prema oblika motora, koji se mogu podijeliti u dvije kategorije: motori četkica i motori bez četkica; (Trenutno, osim električnih motora invalidskih kolica, koji su motori četkica, svi ostali su motori bez četkica)
Prema mehaničkoj strukturi sklopa motora, ona je općenito podijeljena u dvije kategorije: 'Usmjereni ' (brzina motora je visoka i treba proći smanjenje zupčanika) i 'bez zupčanika ' (Izlaz momenta motora ne podvrgava se smanjenju).
Prema tome postoji li element Hall -a, podijeljen je u motor Hall i motor bez nastanka.
Prema položaju instalacije: podijeljen na motor sa glavčinom i motor srednjeg pogona.
B Motor za užurbano zupčanik
Usmjereni motori nazivaju se i usmjereni motori ili motori velike brzine. Brzina statora može doseći oko 1200rpm. Kroz smanjenje zupčanika (na primjer, omjer brzine je 1: 4.4), konačna brzina motora je oko 280 o / min.
Zbog problema s troškovima, većina njih koristi plastične zupčanike, tako da postoji ograničenje života, zubi zupčanika će biti polirani nakon dugog vremena. Ako se radi o metalnoj opremi, nema problema, ali trošak se povećava. Buka je nešto veća. Trenutno su naši motori svi najlonski zupčanici (najlonski zupčanik).
Prednosti: Motor je malen veličine, lagano u težini, velik u okretnom momentu, malo radne struje i ušteda snage. Motor ima malu buku.
Nedostaci: mala snaga i sporija brzina.
![]()
![]()
B užurbano zupčanik manje motora
Motori bez zupčanika također se nazivaju motori male brzine. Struktura je jednostavna, uglavnom sastavljena od statora, središta i krajnjeg poklopca. Nema smanjenja zupčanika, a brzina rotacije statora je izravno izlazi. Opća brzina je 200-400rpm.
Prednosti: Veliki okretni moment, brza brzina i snaga mogu se povećati, jer ne postoji sustav zupčanika, brzina oštećenja manjeg motora je niska.
Nedostaci: velika veličina, teža, nešto veća radna struja, potrošnja energije
![3]()
S motorom Hall i bez motora Hall
S Hall Motor -om: Unutar motora nalaze se 3 senzora Hall Hall. Postoji 8 žica od izlaza motora, koje se sastoje od 3 fazne žice + 3 Hall Signal Wires + Hall Power Eppling Pozitivno i negativne 2 žice. Od 2013. senzor brzine ugrađen je u motor, tako da trenutni motor Hall ima 9 jezgara.
Motor bez nabora: Postoje samo 3 fazne žice za izlaz motora. Ako postoji senzor brzine u traci, postoji 6 odlaznih žica (3 fazne žice + 1 brzina signala Hall Wimp + 2 Hall napajanje pozitivno i negativne stupove
Napomena: Hall Motors se mora uskladiti s kontrolerima Hall. Motor koji nije Hall mora biti usklađen s kontrolerom koji nije Hall. Trenutno postoje i kontroleri s dvostrukim načinima koji se mogu uskladiti s Hall Motors ili bez Hall Motors-a.
![]()
Prednosti No Hall Motor:
1. duži život i pouzdanost, jer nijedna dvorana ne može biti oštećena;
2. niska cijena jer nije potrebna dvorana
3. lakše je izraditi, bez dvorane za zavarivanje;
Nedostaci motora bez dvorane:
1. Početak nije gladak, jer ne postoji dvorana koja bi otkrila položaj rotora, tako da pogonski dio mora napraviti otkrivanje struje bez križanja, zbog čega motor vibrira prilikom pokretanja ili čak ne uspijeva započeti
2. Nije pogodno za primjene s velikim opterećenjima ili velikim promjenama u opterećenju
Postoje prednosti motora Hall:
Opremljen senzorom Hall iznutra, može otkriti položaj rotora i započeti glatko.
Motor se može započeti s nultom brzinom zahvaljujući Hall senzoru.
Postoje nedostaci Hall Motor:
Cijena je viša nego bez dvorane
Struktura je složenija nego bez dvorane
Službeni vijek motora uglavnom je 5-10 godina, a općenito nije lako oštetiti normalnu upotrebu.
Najlakše oštećeni dio motora Hall je element Hall. Slijedi najlonski kotač, ali materijal koji se koristi za najlonski kotač postaje sve bolji i bolji, tako da ne brinite previše o oštećenju najlonskog kotača.
Kada se koristi, treba ga ubrzati polako kako bi se izbjeglo naglo ubrzanje i oštećenje komponenti. Kad vozilo započne i penje se uzbrdo, papučice se koriste za pomoć ili guranje silom.
