Znate li motore?

Motori imaju različite oblike ovisno o okruženju u kojem se koriste i učestalosti. Različite vrste motora imaju različite karakteristike. Trenutno se DC motori s trajnim magnetima obično koriste u motorima električnih vozila. Takozvani motor s permanentnim magnetima odnosi se na metodu u kojoj se zavojnica motora pobuđuje trajnim magnetima umjesto uzbudom zavojnice. Ovo štedi električnu energiju koju troši uzbudni svitak i poboljšava učinkovitost elektromehaničke pretvorbe motora. To može smanjiti pogonsku struju i produžiti domet vožnje za električna vozila koja koriste ograničenu energiju u vozilu.

Motori električnih vozila klasificirani su prema načinu napajanja motora, koji se mogu podijeliti u dvije kategorije: motori s četkicama i motori bez četkica; (trenutno, osim motora za električna invalidska kolica, koji su motori s četkama, svi ostali su motori bez četkica)

Prema mehaničkoj strukturi sklopa motora, općenito se dijeli u dvije kategorije: 'zupčanik' (brzina motora je velika i treba proći kroz redukciju prijenosa) i 'bez zupčanika' (izlazni moment motora se ne smanjuje).

Prema tome postoji li Hallov element, dijeli se na Hallov motor i Halllessov motor.

Prema položaju ugradnje: podijeljen na motor glavčine i motor srednjeg pogona.

 

B motor s brzim prijenosom

Motori s reduktorima nazivaju se i motori s reduktorima ili motori velike brzine. Brzina statora može doseći oko 1200 RPM. Kroz smanjenje brzine (na primjer, omjer brzine je 1:4,4), konačna brzina motora je oko 280 RPM.

Zbog problema s troškovima, većina njih koristi plastične zupčanike, tako da postoji ograničenje u vijeku trajanja, zubi zupčanika će biti polirani nakon dugo vremena. Ako je metalni zupčanik, nema problema, ali se povećava trošak. Buka je nešto veća. Trenutačno su svi naši motori najlonski zupčanici (najlonski zupčanici).

Prednosti: Motor je male veličine, male težine, velikog okretnog momenta, niske radne struje i štedi energiju. Motor ima nisku razinu buke.

Nedostaci: mala snaga i sporija brzina.

B mjenjača bez žurbe motor bez  

Motori bez zupčanika nazivaju se i motori male brzine. Struktura je jednostavna, uglavnom se sastoji od statora, glavčine i završnog poklopca. Nema redukcije prijenosa, a brzina vrtnje statora je izravno izlazna. Opća brzina je 200-400 RPM.

Prednosti: veliki okretni moment, velika brzina, a snaga se može povećati, budući da nema sustava zupčanika, stopa oštećenja manjeg motora je niska.

Nedostaci: velike dimenzije, težina, malo veća radna struja, potrošnja energije

Sa Hall motorom i bez Hall motora

S Hallovim motorom: Unutar motora postoje 3 Hallova senzora položaja. Postoji 8 izlaznih žica motora, koje se sastoje od 3 fazne žice + 3 Hallove signalne žice + 2 pozitivne i negativne Hallove žice napajanja. Od 2013. senzor brzine se ugrađuje u motor, tako da sadašnji Hallov motor ima 9 jezgri.

Hallless motor: Postoje samo 3 fazne žice za izlaz motora. Ako postoji unutarpojasni senzor brzine, postoji 6 izlaznih žica (3 fazne žice + 1 signalna žica za brzinu + 2 pozitivni i negativni pol Hallovog napajanja

 

Napomena: Hallovi motori moraju biti usklađeni s Hallovim regulatorima. Motor koji nije Hall mora biti usklađen s regulatorom koji nije Hall. Trenutačno postoje i dual-mode kontroleri, koji se mogu uskladiti s Hallovim motorima ili bez Hallovih motora.

Prednosti bez Hall motora:

1. Dulji vijek trajanja i pouzdanost, jer se nijedna dvorana ne može oštetiti;

2. Niska cijena jer dvorana nije potrebna

3. Lakše je proizvesti, bez dvorane za zavarivanje;

Nedostaci bez Hall motora:

1. Pokretanje nije glatko, jer nema Halla za detekciju položaja rotora, tako da pogonski dio treba detektirati struju koja prelazi nulu, što uzrokuje vibriranje motora prilikom pokretanja ili čak neuspjeh da se pokrene

2. Nije prikladno za primjene s velikim opterećenjima ili velikim promjenama opterećenja

Postoje prednosti Hall motora:

Opremljen Hallovim senzorom iznutra, može otkriti položaj rotora i glatko se pokrenuti.

Motor se može pokrenuti pri nultoj brzini zahvaljujući Hallovom senzoru.

Postoje nedostaci Hallovog motora:

Cijena je viša nego bez dvorane

Struktura je složenija nego bez Halla

 

Životni vijek motora općenito je 5-10 godina, a općenito ga nije lako oštetiti pri normalnoj uporabi.

Najlakše oštećeni dio Hallovog motora je Hallov element. Sljedeći je najlonski kotač, ali materijal koji se koristi za najlonski kotač postaje sve bolji i bolji, stoga nemojte previše brinuti o oštećenju najlonskog kotača.

Kada se koristi, treba ga polako ubrzavati kako bi se izbjeglo naglo ubrzanje i oštećenje komponenti. Kada vozilo krene i uspinje se uzbrdo, pedale se koriste kao pomoć ili guranje sa silom.