Kas tunned mootoreid?

Mootorid on vastavalt kasutuskeskkonnale ja sagedusele erineva kujuga. Erinevat tüüpi mootoritel on erinevad omadused. Praegu kasutatakse elektrisõidukite mootorites tavaliselt püsimagnetiga alalisvoolumootoreid. Niinimetatud püsimagnetmootor viitab meetodile, mille puhul mootori pooli ergastatakse mähise ergastuse asemel püsimagnetitega. See säästab ergutuspooli tarbitavat elektrienergiat ja parandab mootori elektromehaanilise muundamise efektiivsust. See võib vähendada sõiduvoolu ja pikendada sõiduulatust elektrisõidukitel, mis kasutavad pardal piiratud energiat.

Elektrisõidukite mootorid liigitatakse mootorite pingevormi järgi, mis võib jagada kahte kategooriasse: harjamootorid ja harjadeta mootorid; (praegu, välja arvatud elektrilised ratastoolimootorid, mis on harjamootorid, kõik teised on harjadeta mootorid)

Mootorikoostu mehaanilise struktuuri järgi jaguneb see üldiselt kahte kategooriasse: 'käigukast' (mootori kiirus on suur ja peab läbima käigu vähendamise) ja 'käigukastita' (mootori pöördemomenti ei vähendata).

Vastavalt sellele, kas Hall element on olemas, jagatakse see Halli mootoriks ja Halllessi mootoriks.

Vastavalt paigaldusasendile: jagatud rummumootoriks ja keskmise ajamiga mootoriks.

 

B harjadeta reduktormootor

Reduktormootoreid nimetatakse ka reduktormootoriteks või kiirmootoriteks. Staatori kiirus võib ulatuda umbes 1200 p / min. Läbi käigu vähendamise (näiteks kiiruste suhe on 1:4,4) on mootori lõppkiirus umbes 280 RPM.

Kuluprobleemide tõttu kasutab enamik neist plastikust hammasrattaid, seega on elueal piir, hammasrataste hambad on pika aja pärast poleeritud. Kui tegemist on metallist hammasrattaga, siis pole probleemi, aga kulu kasvab. Müra on veidi suurem. Praegu on meie mootorid kõik nailonülekanded (nailonkäigud).

Eelised: mootor on väikese suurusega, kerge kaal, suur pöördemoment, madal töövool ja energiasäästlik. Mootoril on madal müratase.

Puudused: väike võimsus ja aeglasem kiirus.

B harjadeta käigukasti vähem  mootor 

Käigukäiguta mootoreid nimetatakse ka madala kiirusega mootoriteks. Konstruktsioon on lihtne, koosneb peamiselt staatorist, rummust ja otsakaanest. Käigu vähendamine puudub ja staatori pöörlemiskiirus antakse otse välja. Üldine kiirus on 200-400 RPM.

Eelised: suurt pöördemomenti, kiiret kiirust ja võimsust saab suurendada, kuna puudub käigukast, väiksema mootori kahjumäär on madal.

Puudused: suured mõõtmed, raskemad, veidi suurem töövool, voolutarve

Halli mootoriga ja ilma Halli mootorita

Halli mootoriga: Mootori sees on 3 asendit Halli andurit. Mootori väljundjuhtmeid on 8, mis koosnevad 3 faasijuhtmest + 3 Halli signaalijuhtmest + Halli toiteallika positiivsest ja negatiivsest 2 juhtmest. Alates 2013. aastast on kiirusandur mootorisse sisse ehitatud, seega on praegune Halli mootor 9 südamikuga.

Hallita mootor: mootori väljalaskeava jaoks on ainult 3 faasijuhet. Kui ribasisene kiirusandur on olemas, siis on 6 väljuvat juhet (3 faasijuhtme + 1 kiirsaali signaalijuhe + 2 saali toiteallika positiivset ja negatiivset poolust

 

Märkus. Halli mootorid peavad olema sobitatud Halli kontrolleritega. Mitte-Halli mootor tuleb sobitada mitte-Halli kontrolleriga. Praegu on saadaval ka kaherežiimilised kontrollerid, mida saab sobitada Halli mootoritega või ilma Halli mootoriteta.

Halli mootorita eelised:

1. Pikem eluiga ja töökindlus, sest ükski Hall ei saa kahjustada;

2. Madalad kulud, sest Halli pole vaja

3. Seda on lihtsam valmistada, ilma Halli keevitamiseta;

Halli mootori puudused:

1. Käivitamine ei ole sujuv, kuna rootori asendi tuvastamiseks pole Halli, seega peab ajamiosa tuvastama nulli ristuva voolu, mis põhjustab mootori käivitamisel vibratsiooni või isegi ebaõnnestumise

2. Ei sobi kasutamiseks suurte koormuste või suurte koormuse muutustega

Halli mootoril on järgmised eelised:

Varustatud Halli anduriga, suudab see tuvastada rootori asendi ja käivituda sujuvalt.

Mootori saab käivitada nullkiirusel tänu Halli andurile.

Halli mootoril on puudusi:

Hind on kõrgem kui ilma Hallita

Struktuur on keerulisem kui ilma Hallita

 

Mootori kasutusiga on tavaliselt 5-10 aastat ja seda ei ole tavaliselt tavalisel kasutamisel lihtne kahjustada.

Halli mootori kõige kergemini kahjustatav osa on Halli element. Järgmine on nailonratas, kuid nailonratta jaoks kasutatav materjal läheb aina paremaks, nii et ärge muretsege nailonratta kahjustuste pärast liiga palju.

Kasutamisel tuleb seda aeglaselt kiirendada, et vältida äkilist kiirendust ja komponentide kahjustamist. Kui sõiduk käivitub ja tõuseb ülesmäge, kasutatakse pedaale abistamiseks või jõuga lükkamiseks.