Motoritel on vastavalt kasutatava keskkonna ja sageduse järgi erinevad vormid. Erinevat tüüpi mootoritel on erinevad omadused. Praegu kasutatakse elektrisõidukite mootorites tavaliselt püsimagnet DC mootoreid. Nn püsimagnetmootor viitab meetodile, milles mootori mähist ergastatakse mähise ergutamise asemel püsimagnetitega. See säästab ergastusmähise abil tarbitud elektrienergiat ja parandab mootori elektromehaanilist muundamise efektiivsust. See võib vähendada sõiduvoolu ja pikendada elektrisõidukite sõiduala, mis kasutab pardal piiratud energiat.
Elektrisõidukite mootorid klassifitseeritakse vastavalt mootorite pingestusvormile, mille võib jagada kahte kategooriasse: pintslimootorid ja harjadeta mootorid; (Praegu, välja arvatud elektrilised ratastoolimootorid, mis on harjamootorid, on kõik teised harjadeta mootorid)
Mootori komplekti mehaanilise konstruktsiooni kohaselt jaguneb see üldiselt kahte kategooriasse: 'käigukast' (mootori kiirus on kõrge ja peab läbima käigukasti vähendamise) ja 'käigukatteta ' (motoorse pöördemomendi väljund ei tehta vähendamist).
Vastavalt, kas saali element on olemas, jaguneb see saali mootoriks ja hallita mootoriks.
Vastavalt paigaldusasendile: jagatud jaoturi mootoriks ja keskmise ajami mootoriks.
B Rusless käigumootor
Käsuga mootoreid nimetatakse ka käikude mootoriteks või kiirmootoriteks. Staatori kiirus võib ulatuda umbes 1200 p / min. Käigu vähendamise kaudu (näiteks kiiruse suhe on 1: 4,4) on mootori lõplik kiirus umbes 280 p / min.
Kuluprobleemide tõttu kasutab enamik neist plastist käiku, seega on eluea piir, hambad poleeritakse pikka aega. Kui see on metallvarustus, pole probleemi, kuid kulud suurenevad. Müra on pisut kõrgem. Praegu on meie mootorid kõik nailonist käigud (nailonkäigud).
Eelised: mootor on väikese suurusega, kerge raskuse, suure pöördemomendi, vähese töövoolu ja energiasäästuga. Mootoril on madal müra.
Puudused: väikese võimsuse ja aeglasem kiirus.
![]()
![]()
B kiirustatu käik vähem mootor
Hammasratta mootoritega nimetatakse ka madala kiirusega mootoriteks. Konstruktsioon on lihtne, koosneb peamiselt staatorist, jaoturist ja otsakattest. Käiku vähendamist ei vähenda ja staatori pöörlemiskiirus on otse välja toodud. Üldkiirus on 200–400 p / min.
Eelised: suurt pöördemomenti, kiiret kiirust ja võimsust saab suurendada, kuna käigukastisüsteemi pole, väiksema mootori kahjustuste määr on madal.
Puudused: suur suurus, raskem, pisut suurem töövool, energiatarve
![3]()
Saali mootoriga ja ilma saali mootorita
Halli mootoriga: mootori sees on 3 asendi saali andurid. Seal on 8 motoorset väljuvat juhtme, mis koosnevad 3 -faasilisest juhtmest + 3 saali signaalijuhtmetest + saali toiteallikas Positiivne ja negatiivne 2 juhtmest. Alates 2013. aastast on kiiruseandur mootorisse sisse ehitatud, nii et praegusel Hall Motor on 9 südamikku.
Hallless mootor: mootori väljalaskeava jaoks on ainult 3 faasi juhtmeid. Kui on ribas kiiruseandur, on 6 väljaminevat juhtmest (3-faasiline juhtmed + 1 kiirusesaali signaalijuhtme + 2 saali toiteallika positiivsed ja negatiivsed postid
Märkus. Halli mootorid tuleb sobitada saali kontrolleritega. Mitteharja mootor tuleb sobitada mitteharjalise kontrolleriga. Praegu on olemas ka kaherežiimilised kontrollerid, mida saab sobitada Hall Motorsiga või ilma saali mootoriteta.
![]()
Ükski saali mootori eelised:
1. pikem eluiga ja usaldusväärsus, kuna saal ei saa kahjustada;
2. Madalad kulud, kuna saali pole vaja
3. Seda on lihtsam toota, ilma keevitussaali;
Ükski saali mootori puudused:
1. algus pole sujuv, kuna rootori asendi tuvastamiseks pole saali, nii et ajamiosa peab tegema nullülekandevoolu tuvastamise, mis põhjustab mootori vibreerimist alustamisel või isegi käivitamisel
2. ei sobi suurte koormustega rakenduste jaoks või suurte koormuse muutustega
Halli mootori eeliseid on:
Varustatud saali anduriga sees, see suudab tuvastada rootori asendi ja sujuvalt käivituda.
Mootorit saab tänu saali andurile alustada nullkiirusel.
Hall Motor on puudused:
Hind on kõrgem kui ilma saalita
Konstruktsioon on keerulisem kui ilma saalita
Mootori kasutusaega on üldiselt 5-10 aastat ja normaalse kasutamise korral pole üldiselt lihtne kahjustada.
Halli mootori kõige hõlpsamini kahjustatav osa on saali element. Järgmine on nailonratas, kuid nailonratta jaoks kasutatav materjal muutub paremaks, nii et ärge muretsege nailonratta kahjustuste pärast liiga palju.
Kasutamisel tuleks seda kiirendada aeglaselt, et vältida komponentide järsku kiirenemist ja kahjustusi. Kui sõiduk käivitub ja ronib ülesmäge, kasutatakse pedaale jõuga või surumiseks.
