Động cơ có các hình thức khác nhau theo môi trường và tần suất sử dụng của chúng. Các loại động cơ khác nhau có đặc điểm khác nhau. Hiện tại, động cơ DC nam châm vĩnh cửu thường được sử dụng trong động cơ xe điện. Cái gọi là động cơ nam châm vĩnh cửu đề cập đến phương pháp trong đó cuộn dây động cơ bị kích thích bởi nam châm vĩnh cửu thay vì kích thích cuộn dây. Điều này tiết kiệm năng lượng điện được tiêu thụ bởi cuộn dây kích thích và cải thiện hiệu suất chuyển đổi cơ điện của động cơ. Điều này có thể làm giảm dòng lái và mở rộng phạm vi lái xe cho các phương tiện điện sử dụng năng lượng hạn chế trên tàu.
Động cơ xe điện được phân loại theo dạng năng lượng của động cơ, có thể được chia thành hai loại: động cơ bàn chải và động cơ không chổi than; (Hiện tại, ngoại trừ động cơ xe lăn điện, là động cơ bàn chải, tất cả những người khác là động cơ không chổi than)
Theo cấu trúc cơ học của lắp ráp động cơ, nó thường được chia thành hai loại: 'Geared ' (tốc độ động cơ cao và cần phải trải qua giảm hiệu lực) và 'không có thiết bị ' (đầu ra mô -men xoắn động cơ không trải qua bất kỳ sự giảm nào).
Theo liệu có một yếu tố hội trường hay không, nó được chia thành một động cơ hội trường và một động cơ không thần thánh.
Theo vị trí cài đặt: chia thành động cơ trung tâm và động cơ MID Drive.
B Động cơ bánh răng không có
Động cơ Geared còn được gọi là động cơ Geared hoặc động cơ tốc độ cao. Tốc độ stator có thể đạt khoảng 1200 vòng / phút. Thông qua giảm bánh răng (ví dụ, tỷ lệ tốc độ là 1: 4.4), tốc độ động cơ cuối cùng là khoảng 280 vòng / phút.
Do các vấn đề về chi phí, hầu hết chúng sử dụng bánh răng nhựa, do đó có giới hạn về tuổi thọ, răng của bánh răng sẽ được đánh bóng sau một thời gian dài. Nếu đó là một thiết bị kim loại, không có vấn đề gì, nhưng chi phí tăng lên. Tiếng ồn cao hơn một chút. Hiện tại, động cơ của chúng tôi là tất cả các bánh răng nylon (bánh răng nylon).
Ưu điểm: Động cơ có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, mô -men xoắn lớn, thấp trong hoạt động và tiết kiệm năng lượng. Động cơ có tiếng ồn thấp.
Nhược điểm: Công suất thấp và tốc độ chậm hơn.
![]()
![]()
B thiết bị không có ít hơn động cơ
Động cơ không có thiết bị cũng được gọi là động cơ tốc độ thấp. Cấu trúc đơn giản, chủ yếu bao gồm một stato, trung tâm và nắp cuối. Không có giảm bánh răng, và tốc độ quay của stato là đầu ra trực tiếp. Tốc độ chung là 200-400rpm.
Ưu điểm: Mô -men xoắn lớn, tốc độ nhanh và công suất có thể được tăng lên, bởi vì không có hệ thống bánh răng, tốc độ thiệt hại của động cơ nhỏ hơn là thấp.
Nhược điểm: kích thước lớn, dòng điện hoạt động lớn hơn, lớn hơn một chút, mức tiêu thụ năng lượng
![3]()
Với động cơ hội trường và không có động cơ hội trường
Với động cơ hội trường: Có 3 cảm biến hội trường vị trí bên trong động cơ. Có 8 dây dẫn động cơ, bao gồm các dây 3 pha + 3 dây tín hiệu hội trường + nguồn cung cấp công suất Hall tích cực và tiêu cực 2 dây. Kể từ năm 2013, cảm biến tốc độ đã được tích hợp vào động cơ, vì vậy động cơ hội trường hiện tại có 9 lõi.
Động cơ Hallless: Chỉ có 3 dây pha cho ổ cắm động cơ. Nếu có cảm biến tốc độ trong băng tần, có 6 dây đi (dây 3 pha + dây tín hiệu Hall 1 tốc độ + 2 cực cung cấp điện tích cực và âm
Lưu ý: Hall Motors phải được kết hợp với bộ điều khiển Hall. Động cơ không phải là hall phải được khớp với bộ điều khiển không phải là hall. Hiện tại, cũng có bộ điều khiển chế độ kép, có thể được kết hợp với động cơ hội trường hoặc không có động cơ hội trường.
![]()
Ưu điểm của không có động cơ hội trường:
1. Tuổi thọ và độ tin cậy lâu hơn, bởi vì không có hội trường nào có thể bị hư hại;
2. Chi phí thấp vì không cần hội trường
3. Nó dễ dàng hơn để sản xuất, mà không cần hàn Hall;
Nhược điểm của không có động cơ hội trường:
1. Bắt đầu không trơn tru, bởi vì không có hội trường để phát hiện vị trí rôto, vì vậy phần ổ đĩa cần thực hiện phát hiện dòng điện không vượt qua
2. Không phù hợp với các ứng dụng có tải lớn hoặc thay đổi lớn về tải
Có những lợi thế của động cơ hội trường:
Được trang bị cảm biến hội trường bên trong, nó có thể phát hiện vị trí của rôto và bắt đầu trơn tru.
Động cơ có thể được khởi động ở tốc độ 0 nhờ cảm biến hội trường.
Có những nhược điểm của động cơ hội trường:
Giá cao hơn so với không có hội trường
Cấu trúc phức tạp hơn so với không có hội trường
Tuổi thọ dịch vụ của động cơ nói chung là 5-10 năm và thường không dễ bị hư hại khi sử dụng bình thường.
Phần dễ bị hư hỏng nhất của động cơ hội trường là yếu tố hội trường. Tiếp theo là bánh xe nylon, nhưng vật liệu được sử dụng cho bánh xe nylon ngày càng tốt hơn, vì vậy đừng lo lắng quá nhiều về thiệt hại của bánh xe nylon.
Khi sử dụng, nó nên được tăng tốc chậm để tránh gia tốc đột ngột và thiệt hại cho các thành phần. Khi xe bắt đầu và leo lên dốc, bàn đạp được sử dụng để hỗ trợ hoặc đẩy bằng vũ lực.
