Bạn có biết về động cơ không?

Động cơ có nhiều dạng khác nhau tùy theo môi trường sử dụng và tần số. Các loại động cơ khác nhau có những đặc tính khác nhau. Hiện nay, động cơ DC nam châm vĩnh cửu được sử dụng phổ biến trong động cơ xe điện. Cái gọi là động cơ nam châm vĩnh cửu đề cập đến phương pháp trong đó cuộn dây động cơ được kích thích bằng nam châm vĩnh cửu thay vì kích thích cuộn dây. Điều này giúp tiết kiệm năng lượng điện tiêu thụ bởi cuộn dây kích thích và cải thiện hiệu suất chuyển đổi cơ điện của động cơ. Điều này có thể làm giảm dòng điện chạy và mở rộng phạm vi lái xe cho xe điện sử dụng năng lượng hạn chế trên xe.

Động cơ xe điện được phân loại theo dạng cấp điện của động cơ, có thể chia thành hai loại: động cơ chổi than và động cơ không chổi than; (hiện tại, ngoại trừ động cơ xe lăn điện là động cơ chổi than, tất cả các loại còn lại đều là động cơ không chổi than)

Theo cấu trúc cơ khí của cụm động cơ, nó thường được chia thành hai loại: 'có hộp số' (tốc độ động cơ cao và cần phải giảm tốc) và 'không hộp số' (công suất mô-men xoắn của động cơ không bị giảm).

Tùy theo có yếu tố Hall hay không, nó được chia thành động cơ Hall và động cơ Hallless.

Theo vị trí lắp đặt: chia thành động cơ trung tâm và động cơ truyền động giữa.

 

BĐộng cơ bánh răng không vội vàng

Động cơ giảm tốc còn được gọi là động cơ giảm tốc hoặc động cơ tốc độ cao. Tốc độ stato có thể đạt khoảng 1200RPM. Thông qua việc giảm tốc (ví dụ: tỷ lệ tốc độ là 1:4,4), tốc độ động cơ cuối cùng là khoảng 280RPM.

Do vấn đề chi phí nên hầu hết đều sử dụng bánh răng nhựa nên có giới hạn về tuổi thọ, răng của bánh răng sẽ được đánh bóng sau một thời gian dài. Nếu là bánh răng kim loại thì không có vấn đề gì nhưng giá thành lại tăng lên. Tiếng ồn cao hơn một chút. Hiện tại, động cơ của chúng tôi đều là bánh răng nylon (bánh răng nylon).

Ưu điểm: Động cơ có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, mô men xoắn lớn, dòng điện hoạt động thấp, tiết kiệm điện. Động cơ có độ ồn thấp.

Nhược điểm: công suất thấp và tốc độ chậm hơn.

B bánh răng không có động cơ ít  động cơ 

Động cơ không hộp số còn được gọi là động cơ tốc độ thấp. Cấu trúc đơn giản, chủ yếu bao gồm stato, trục và nắp cuối. Không có hộp số giảm tốc và tốc độ quay của stato được xuất trực tiếp. Tốc độ chung là 200-400RPM.

Ưu điểm: mô-men xoắn lớn, tốc độ nhanh và công suất có thể tăng lên do không có hệ thống bánh răng nên tỷ lệ hư hỏng của động cơ nhỏ hơn thấp.

Nhược điểm: kích thước lớn, nặng hơn, dòng điện hoạt động lớn hơn một chút, tiêu thụ điện năng

Có động cơ Hall và không có động cơ Hall

Với động cơ Hall: Có 3 cảm biến Hall bên trong động cơ. Có 8 dây đi ra của động cơ, gồm 3 dây pha + 3 dây tín hiệu Hall + 2 dây cấp nguồn Hall dương và âm. Từ năm 2013, cảm biến tốc độ đã được tích hợp vào động cơ nên động cơ Hall hiện tại có 9 lõi.

Động cơ không có Hall: Chỉ có dây 3 pha cho ổ cắm động cơ. Nếu có cảm biến tốc độ trong băng tần thì có 6 dây đi ra (3 dây pha + 1 dây tín hiệu sảnh tốc độ + 2 cực dương và âm của nguồn điện hội trường

 

Lưu ý: Động cơ Hall phải phù hợp với bộ điều khiển Hall. Động cơ không Hall phải phù hợp với bộ điều khiển không Hall. Hiện nay, cũng có bộ điều khiển chế độ kép, có thể kết hợp với động cơ Hall hoặc không có động cơ Hall.

Ưu điểm của động cơ không Hall:

1. Tuổi thọ và độ tin cậy cao hơn vì không có Hội trường nào có thể bị hư hỏng;

2. Chi phí thấp vì không cần Hội trường

3. Dễ dàng sản xuất hơn, không cần hàn Hall;

Nhược điểm của động cơ không Hall:

1. Khởi động không trơn tru, do không có Hall để phát hiện vị trí rôto nên bộ phận truyền động cần thực hiện phát hiện dòng điện cắt ngang bằng 0, khiến động cơ rung khi khởi động, thậm chí không khởi động được

2. Không thích hợp cho các ứng dụng có tải lớn hoặc tải thay đổi lớn

Ưu điểm của động cơ Hall:

Được trang bị cảm biến Hall bên trong, nó có thể phát hiện vị trí của rôto và khởi động trơn tru.

Động cơ có thể được khởi động ở tốc độ 0 nhờ cảm biến Hall.

Nhược điểm của động cơ Hall:

Giá cao hơn so với không có Hall

Cấu trúc phức tạp hơn không có Hall

 

Tuổi thọ của động cơ thường là 5-10 năm và nhìn chung không dễ bị hư hỏng khi sử dụng bình thường.

Bộ phận dễ bị hư hỏng nhất của động cơ Hall là phần tử Hall. Tiếp theo là bánh xe nylon nhưng chất liệu làm bánh xe nylon ngày càng tốt hơn nên bạn đừng quá lo lắng về độ hư hỏng của bánh xe nylon.

Khi sử dụng nên tăng tốc từ từ để tránh tăng tốc đột ngột và làm hỏng linh kiện. Khi xe khởi động và lên dốc, bàn đạp được sử dụng để hỗ trợ hoặc đẩy bằng lực.