क्या आप मोटरों के बारे में जानते हैं?

उपयोग के वातावरण और आवृत्ति के अनुसार मोटर्स के अलग-अलग रूप होते हैं। विभिन्न प्रकार की मोटरों की अलग-अलग विशेषताएँ होती हैं। वर्तमान में, स्थायी चुंबक डीसी मोटर्स का उपयोग आमतौर पर इलेक्ट्रिक वाहन मोटर्स में किया जाता है। तथाकथित स्थायी चुंबक मोटर उस विधि को संदर्भित करती है जिसमें मोटर कॉइल को कॉइल उत्तेजना के बजाय स्थायी चुंबक द्वारा उत्तेजित किया जाता है। यह उत्तेजना कॉइल द्वारा खपत की गई विद्युत ऊर्जा को बचाता है और मोटर की इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूपांतरण दक्षता में सुधार करता है। यह ड्राइविंग करंट को कम कर सकता है और उन इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए ड्राइविंग रेंज बढ़ा सकता है जो ऑन-बोर्ड सीमित ऊर्जा का उपयोग करते हैं।

इलेक्ट्रिक वाहन मोटरों को मोटरों के ऊर्जाकरण स्वरूप के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है, जिन्हें दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: ब्रश मोटर और ब्रशलेस मोटर; (वर्तमान में, इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मोटर्स को छोड़कर, जो ब्रश मोटर हैं, अन्य सभी ब्रशलेस मोटर हैं)

मोटर असेंबली की यांत्रिक संरचना के अनुसार, इसे आम तौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जाता है: 'गियरयुक्त' (मोटर की गति अधिक होती है और गियर में कमी की आवश्यकता होती है) और 'गियरलेस' (मोटर टॉर्क आउटपुट में कोई कमी नहीं होती है)।

हॉल तत्व है या नहीं, इसके अनुसार इसे हॉल मोटर और हॉललेस मोटर में विभाजित किया गया है।

स्थापना स्थिति के अनुसार: हब मोटर और मिड ड्राइव मोटर में विभाजित।

 

बी रशलेस गियर मोटर

गियर वाली मोटरों को गियर वाली मोटर या हाई-स्पीड मोटर भी कहा जाता है। स्टेटर की गति लगभग 1200RPM तक पहुँच सकती है। गियर रिडक्शन के माध्यम से (उदाहरण के लिए, गति अनुपात 1:4.4 है), अंतिम मोटर गति लगभग 280RPM है।

लागत के मुद्दों के कारण, उनमें से अधिकांश प्लास्टिक गियर का उपयोग करते हैं, इसलिए जीवन पर एक सीमा होती है, गियर के दांतों को लंबे समय के बाद पॉलिश किया जाएगा। अगर यह मेटल गियर है तो कोई समस्या नहीं है, लेकिन लागत बढ़ जाती है। शोर थोड़ा अधिक है. वर्तमान में, हमारी मोटरें सभी नायलॉन गियर (नायलॉन गियर) हैं।

लाभ: मोटर आकार में छोटी, वजन में हल्की, टॉर्क में बड़ी, ऑपरेटिंग करंट में कम और बिजली की बचत करने वाली है। मोटर में कम शोर है.

नुकसान: कम शक्ति और धीमी गति।

बी रशलेस गियर रहित  मोटर 

गियरलेस मोटरों को कम गति वाली मोटरें भी कहा जाता है। संरचना सरल है, मुख्य रूप से एक स्टेटर, एक हब और एक अंत कवर से बनी है। कोई गियर कमी नहीं है, और स्टेटर की घूर्णन गति सीधे आउटपुट होती है। सामान्य गति 200-400RPM है.

लाभ: बड़ा टॉर्क, तेज गति और शक्ति बढ़ाई जा सकती है, क्योंकि कोई गियर सिस्टम नहीं है, छोटी मोटर की क्षति दर कम है।

नुकसान: बड़ा आकार, भारी, थोड़ा बड़ा ऑपरेटिंग करंट, बिजली की खपत

हॉल मोटर के साथ और बिना हॉल मोटर के

हॉल मोटर के साथ: मोटर के अंदर 3 पोजीशन हॉल सेंसर हैं। 8 मोटर आउटगोइंग तार हैं, जो 3 चरण तारों + 3 हॉल सिग्नल तारों + हॉल बिजली आपूर्ति सकारात्मक और नकारात्मक 2 तारों से बने हैं। 2013 से, स्पीड सेंसर को मोटर में बनाया गया है, इसलिए वर्तमान हॉल मोटर में 9 कोर हैं।

हॉललेस मोटर: मोटर आउटलेट के लिए केवल 3 चरण तार हैं। यदि कोई इन-बैंड स्पीड सेंसर है, तो 6 आउटगोइंग तार (3 चरण तार + 1 स्पीड हॉल सिग्नल तार + 2 हॉल बिजली आपूर्ति सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुव) हैं

 

नोट: हॉल मोटरों का हॉल नियंत्रकों से मिलान होना चाहिए। नॉन-हॉल मोटर का नॉन-हॉल नियंत्रक से मिलान होना चाहिए। वर्तमान में, दोहरे मोड नियंत्रक भी हैं, जिन्हें हॉल मोटर्स के साथ या हॉल मोटर्स के बिना मिलान किया जा सकता है।

नो हॉल मोटर के लाभ:

1. लंबा जीवन और विश्वसनीयता, क्योंकि कोई भी हॉल क्षतिग्रस्त नहीं हो सकता;

2. कम लागत क्योंकि किसी हॉल की आवश्यकता नहीं है

3. वेल्डिंग हॉल के बिना, निर्माण करना आसान है;

नो हॉल मोटर के नुकसान:

1. स्टार्ट सुचारू नहीं है, क्योंकि रोटर की स्थिति का पता लगाने के लिए कोई हॉल नहीं है, इसलिए ड्राइव भाग को शून्य-क्रॉसिंग करंट डिटेक्शन करने की आवश्यकता होती है, जिसके कारण स्टार्ट करते समय मोटर कंपन करने लगती है, या स्टार्ट होने में भी विफल हो जाती है।

2. बड़े लोड या लोड में बड़े बदलाव वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त नहीं है

हॉल मोटर के फायदे हैं:

अंदर एक हॉल सेंसर से सुसज्जित, यह रोटर की स्थिति का पता लगा सकता है और सुचारू रूप से शुरू कर सकता है।

हॉल सेंसर की बदौलत मोटर को शून्य गति से शुरू किया जा सकता है।

हॉल मोटर के नुकसान हैं:

कीमत हॉल के बिना की तुलना में अधिक है

हॉल के बिना संरचना अधिक जटिल है

 

मोटर की सेवा जीवन आम तौर पर 5-10 साल है, और सामान्य उपयोग के तहत इसे क्षतिग्रस्त करना आम तौर पर आसान नहीं होता है।

हॉल मोटर का सबसे आसानी से क्षतिग्रस्त होने वाला हिस्सा हॉल तत्व है। अगला नंबर नायलॉन का पहिया है, लेकिन नायलॉन के पहिये के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री बेहतर से बेहतर होती जा रही है, इसलिए नायलॉन के पहिये के नुकसान के बारे में ज्यादा चिंता न करें।

उपयोग में होने पर, अचानक तेजी आने और घटकों को होने वाली क्षति से बचने के लिए इसे धीरे-धीरे तेज किया जाना चाहिए। जब वाहन शुरू होता है और ऊपर चढ़ता है, तो पैडल का उपयोग सहायता के लिए या बलपूर्वक धक्का देने के लिए किया जाता है।