मोटर्स के उपयोग के वातावरण और आवृत्ति के अनुसार अलग -अलग रूप हैं। विभिन्न प्रकार के मोटर्स में अलग -अलग विशेषताएं होती हैं। वर्तमान में, स्थायी चुंबक डीसी मोटर्स का उपयोग आमतौर पर इलेक्ट्रिक वाहन मोटर्स में किया जाता है। तथाकथित स्थायी चुंबक मोटर उस विधि को संदर्भित करता है जिसमें मोटर कॉइल कॉइल उत्तेजना के बजाय स्थायी मैग्नेट द्वारा उत्साहित है। यह उत्तेजना कॉइल द्वारा खपत विद्युत ऊर्जा को बचाता है और मोटर के विद्युत रूपांतरण दक्षता में सुधार करता है। यह ड्राइविंग करंट को कम कर सकता है और इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए ड्राइविंग रेंज का विस्तार कर सकता है जो सीमित ऊर्जा का उपयोग करते हैं।
इलेक्ट्रिक वाहन मोटर्स को मोटर्स के एनर्जाइज़ेशन फॉर्म के अनुसार वर्गीकृत किया गया है, जिसे दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: ब्रश मोटर्स और ब्रशलेस मोटर्स; (वर्तमान में, इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मोटर्स को छोड़कर, जो ब्रश मोटर्स हैं, अन्य सभी ब्रशलेस मोटर्स हैं)
मोटर असेंबली की यांत्रिक संरचना के अनुसार, इसे आम तौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जाता है: 'गियरेड ' (मोटर की गति अधिक है और गियर में कमी के माध्यम से जाने की आवश्यकता होती है) और 'गियरलेस ' (मोटर टोक़ आउटपुट किसी भी कमी से गुजरना नहीं है)।
एक हॉल तत्व है या नहीं, इसके अनुसार, यह एक हॉल मोटर और एक हॉललेस मोटर में विभाजित है।
स्थापना की स्थिति के अनुसार: हब मोटर और मिड ड्राइव मोटर में विभाजित।
बी रशलेस गियर मोटर
गियरेड मोटर्स को गियरेड मोटर्स या हाई-स्पीड मोटर्स भी कहा जाता है। स्टेटर की गति लगभग 1200rpm तक पहुंच सकती है। गियर में कमी के माध्यम से (उदाहरण के लिए, गति अनुपात 1: 4.4 है), अंतिम मोटर की गति लगभग 280rpm है।
लागत के मुद्दों के कारण, उनमें से अधिकांश प्लास्टिक गियर का उपयोग करते हैं, इसलिए जीवन पर एक सीमा है, गियर के दांतों को लंबे समय के बाद पॉलिश किया जाएगा। यदि यह एक धातु गियर है, तो कोई समस्या नहीं है, लेकिन लागत बढ़ जाती है। शोर थोड़ा अधिक है। वर्तमान में, हमारे मोटर्स सभी नायलॉन गियर (नायलॉन गियर) हैं।
लाभ: मोटर आकार में छोटा है, वजन में प्रकाश, टॉर्क में बड़ा, ऑपरेटिंग करंट में कम, और बिजली की बचत। मोटर में कम शोर होता है।
नुकसान: कम शक्ति और धीमी गति।
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बी रशलेस गियर कम मोटर
गियरलेस मोटर्स को लो-स्पीड मोटर्स भी कहा जाता है। संरचना सरल है, मुख्य रूप से एक स्टेटर, एक हब और एक अंतिम कवर से बना है। कोई गियर कमी नहीं है, और स्टेटर की रोटेशन की गति सीधे आउटपुट है। सामान्य गति 200-400rpm है।
लाभ: बड़े टोक़, तेज गति और शक्ति को बढ़ाया जा सकता है, क्योंकि कोई गियर सिस्टम नहीं है, छोटी मोटर की क्षति दर कम है।
नुकसान: बड़े आकार, भारी, थोड़ा बड़ा परिचालन वर्तमान, बिजली की खपत
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हॉल मोटर के साथ और हॉल मोटर के बिना
हॉल मोटर के साथ: मोटर के अंदर 3 स्थिति हॉल सेंसर हैं। 8 मोटर आउटगोइंग तार हैं, जो 3 चरण तारों + 3 हॉल सिग्नल तारों + हॉल बिजली की आपूर्ति सकारात्मक और नकारात्मक 2 तारों से बने होते हैं। 2013 के बाद से, स्पीड सेंसर को मोटर में बनाया गया है, इसलिए वर्तमान हॉल मोटर में 9 कोर हैं।
हॉललेस मोटर: मोटर आउटलेट के लिए केवल 3 चरण के तार हैं। यदि कोई इन-बैंड स्पीड सेंसर है, तो 6 आउटगोइंग तार हैं (3 चरण तार + 1 स्पीड हॉल सिग्नल वायर + 2 हॉल बिजली की आपूर्ति सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुव
नोट: हॉल मोटर्स को हॉल नियंत्रकों के साथ मिलान किया जाना चाहिए। गैर-हॉल मोटर को गैर-हॉल कंट्रोलर के साथ मिलान किया जाना चाहिए। वर्तमान में, दोहरे-मोड नियंत्रक भी हैं, जिन्हें हॉल मोटर्स के साथ या हॉल मोटर्स के बिना मिलान किया जा सकता है।
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कोई हॉल मोटर के लाभ:
1। लंबे समय तक जीवन और विश्वसनीयता, क्योंकि कोई भी हॉल क्षतिग्रस्त नहीं हो सकता है;
2। कम लागत क्योंकि किसी हॉल की जरूरत नहीं है
3। वेल्डिंग हॉल के बिना, निर्माण करना आसान है;
कोई हॉल मोटर के नुकसान:
1। स्टार्ट चिकनी नहीं है, क्योंकि रोटर की स्थिति का पता लगाने के लिए कोई हॉल नहीं है, इसलिए ड्राइव भाग को शून्य-क्रॉसिंग करंट डिटेक्शन करने की आवश्यकता होती है, जिससे मोटर को शुरू होने पर कंपन होता है, या यहां तक कि शुरू करने में विफल रहता है
2। बड़े लोड या लोड में बड़े बदलाव वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त नहीं है
हॉल मोटर के फायदे हैं:
अंदर एक हॉल सेंसर से लैस, यह रोटर की स्थिति का पता लगा सकता है और सुचारू रूप से शुरू कर सकता है।
हॉल सेंसर के लिए मोटर को शून्य गति से शुरू किया जा सकता है।
हॉल मोटर के नुकसान हैं:
कीमत हॉल के बिना अधिक है
संरचना हॉल के बिना की तुलना में अधिक जटिल है
मोटर का सेवा जीवन आम तौर पर 5-10 वर्ष होता है, और सामान्य उपयोग के तहत क्षतिग्रस्त होना आमतौर पर आसान नहीं होता है।
हॉल मोटर का सबसे आसानी से क्षतिग्रस्त हिस्सा हॉल तत्व है। अगला नायलॉन व्हील है, लेकिन नायलॉन व्हील के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री बेहतर और बेहतर हो रही है, इसलिए नायलॉन व्हील के नुकसान के बारे में बहुत अधिक चिंता न करें।
जब उपयोग में होता है, तो अचानक त्वरण और घटकों को नुकसान से बचने के लिए इसे धीरे -धीरे तेज किया जाना चाहिए। जब वाहन शुरू होता है और ऊपर की ओर चढ़ जाता है, तो पैडल का उपयोग बल के साथ सहायता या धक्का देने के लिए किया जाता है।
