Dowiedz się więcej o elektrycznych silnikach rowerowych

Definicja elektrycznego silnika rowerowego 

Silnik ma różne formy w zależności od środowiska użytkowania i częstotliwości. Różne typy silników mają różne właściwości. Obecnie silniki prądu stałego z magnesami trwałymi są szeroko stosowane w rowerach elektrycznych. Tak zwany silnik z magnesami trwałymi oznacza, że ​​cewki silnika są wzbudzane przez magnesy trwałe, ale nie przez cewki. W ten sposób oszczędza się energię elektryczną zużywaną podczas pracy cewki wzbudzenia i poprawia sprawność konwersji elektromechanicznej silnika, co może zmniejszyć prąd jazdy i wydłużyć przebieg jazdy pojazdu elektrycznego przy wykorzystaniu ograniczonej energii na pokładzie. 

Elektryczne silniki rowerowe można podzielić na silniki szczotkowe i silniki bezszczotkowe w zależności od rodzaju zasilania silników. (Obecnie, z wyjątkiem silników elektrycznych wózków inwalidzkich, są to silniki szczotkowe, wszystkie pozostałe to silniki bezszczotkowe). 

Zgodnie z budową mechaniczną zespołu silnika, ogólnie dzieli się go na dwie kategorie: „zębaty” (silnik ma dużą prędkość i wymaga hamowania za pomocą przekładni) i „bezzębny” (moment obrotowy silnika nie ulega żadnemu opóźnieniu). 

W zależności od obecności lub braku elementów Halla istnieją silniki Halla i silniki bez Halla. 

Zgodnie z pozycją montażową: jest on podzielony na silnik piastowy i silnik z napędem środkowym.

Bezszczotkowy silnik przekładniowy

Motoreduktor nazywany jest również silnikiem zwalniającym lub silnikiem szybkoobrotowym. Prędkość stojana może osiągnąć około 1200 obr./min, a końcowa prędkość silnika wynosi około 280 obr./min w wyniku redukcji biegów (na przykład przełożenie prędkości wynosi 1:4,4).

Ze względu na koszty stosuje się większość przekładni plastikowych, więc ich żywotność jest ograniczona. Po długim czasie zęby kół zębatych zostaną wypolerowane. Jeśli są to zębatki metalowe, nie ma takiego problemu, ale koszt wzrasta, a hałas jest nieco większy. Obecnie wszystkie nasze silniki są wyposażone w przekładnię nylonową.

Zalety: mały rozmiar, niewielka waga, duży moment obrotowy, mały prąd roboczy i oszczędność energii. Silnik charakteryzuje się niskim poziomem hałasu.

Wady: mała moc i niska prędkość.

Silnik bezprzekładniowy/silnik prądu stałego

Silnik bezprzekładniowy nazywany jest również silnikiem wolnoobrotowym. Prosta konstrukcja, składająca się głównie ze stojana, piasty i pokrywy końcowej. Bez redukcji biegów prędkość stojana jest bezpośrednio wyprowadzana. Ogólna prędkość obrotowa wynosi 200-400 obr./min.

Zalety: Wysoki moment obrotowy, duża prędkość i duża moc. Ponieważ nie ma układu przekładniowego, stopień uszkodzenia mniejszego silnika jest niski.

Wady: duży rozmiar, duża waga, nieco większy prąd pracy i pobór mocy

Silnik Halla i silnik bez Halla

Silnik Halla: w silniku znajdują się trzy czujniki Halla. Istnieje 8 linii wyjściowych silnika, które składają się z 3 linii fazowych + 3 linii sygnałowych Halla + 2 dodatnich i ujemnych linii zasilania Halla. Od 2013 roku wewnątrz silnika montowany jest czujnik prędkości, dlatego na wyjściu silnika Halla znajduje się 9 rdzeni.

Silnik bez Halla: na wyjściu silnika znajdują się tylko trzy przewody fazowe. W przypadku pomiaru prędkości w paśmie, liniami wychodzącymi jest 6 (3 linie fazowe + 1 linia sygnału Halla do pomiaru prędkości + 2 bieguny dodatnie i ujemne zasilania Halla).

Uwaga: silniki Halla muszą być dopasowane do sterowników Halla. Silniki bez Halla muszą być dopasowane do sterowników bez Halla. Obecnie dostępne są również sterowniki pracujące w trybie dual-mode, które można dopasować do silników Halla lub bez nich.

Zasada działania silnika Halla

Linia sygnałowa Halla przekazuje położenie stali magnetycznej w silniku względem cewki. Zgodnie z sygnałami trzech Hallów, sterownik może wiedzieć, jak w tym momencie zasilać cewkę silnika (różne sygnały Halla powinny zasilać cewkę silnika prądem w odpowiednim kierunku), to znaczy stany Halla są różne i kierunek prądu cewki jest inny.

Sygnał Halla jest przekazywany do sterownika, który zasila cewkę silnika grubą linią (linią fazową), silnik się obraca, stal magnesu i cewka (dokładnie cewka owinięta wokół stojana) obracają się, Hall indukuje nowy sygnał położenia, gruba linia sterownika zasila cewkę silnika, aby ponownie zmienić kierunek prądu, a silnik nadal się obraca (kiedy zmienia się położenie cewki i stali magnesu, cewka musi odpowiednio zmienić kierunek prądu, aby silnik mógł dalej poruszać się w jednym kierunku, w przeciwnym razie silnik będzie

Silnik bez Halla musi najpierw pedałować pojazd, a następnie sterownik może rozpoznać fazę silnika po osiągnięciu przez silnik określonej prędkości obrotowej i wtedy sterownik może dostarczyć zasilanie do silnika. Nazywa się to uruchamianiem niezerowym. Mówiąc prosto i popularnie, musisz stanąć na nogach, zanim będziesz mógł przyspieszyć za pomocą uchwytu.

I odwrotnie, jeśli jest silnik Halla, silnik można uruchomić bezpośrednio za pomocą obrotowej rączki i zaczyna się od zera.

Zalety silników bezhalogenowych: 

1. Dłuższa żywotność i niezawodność, ponieważ żadna hala nie może zostać uszkodzona; 

2. Koszt jest niski, ponieważ sala nie jest używana

3. Produkcja jest prostsza, bez hali spawalniczej;

Wady silnika bez Halla:

1. Rozruch nie jest płynny, ponieważ nie ma Halla do wykrycia położenia wirnika, więc część napędzająca musi wykryć prąd w punkcie zerowym, co powoduje, że silnik wibruje lub nawet nie uruchamia się podczas uruchamiania;

2. Nie nadaje się do dużych obciążeń lub dużych zmian obciążenia.

Zalety silnika hali:

1. Wewnątrz zainstalowany jest czujnik Halla, który może wykryć położenie wirnika i płynnie uruchomić;

2. Silnik może uruchomić się przy zerowej prędkości dzięki czujnikowi Halla;

Wady silnika Halla:

1. Cena jest wyższa niż bez Hali;

2. Struktura jest bardziej skomplikowana niż ta bez Halla.

Czy masz teraz nowe pojęcie na temat elektrycznego silnika rowerowego? Jeśli masz jakieś pytania, omów je z nami.