전기 자전거 모터에 대해 자세히 알아보기

전기 자전거 모터의 정의 

모터는 사용환경과 주파수에 따라 형태가 다릅니다. 모터의 종류에 따라 특성이 다릅니다. 현재 영구 자석 DC 모터는 전기 자전거에 널리 사용됩니다. 소위 영구 자석 모터는 모터 코일이 영구 자석에 의해 자극되지만 코일에 의해서는 자극되지 않음을 의미합니다. 이를 통해 여자코일 작동 시 소모되는 전기에너지를 절약하고 모터의 전기기계적 변환 효율을 향상시켜 제한된 탑승 에너지를 활용한 전기자동차의 구동전류를 감소시키고 주행거리를 ​​연장할 수 있다. 

전기 자전거 모터는 모터의 전원 공급 형태에 따라 브러시 모터와 브러시리스 모터로 나눌 수 있습니다. (현재 전동휠체어의 모터는 브러시 모터인 것을 제외하면 나머지는 모두 브러시리스 모터입니다.) 

모터 어셈블리의 기계적 구조에 따라 일반적으로 '톱니형'(모터의 속도가 빠르며 기어로 감속해야 함)과 '톱니형'(모터의 토크 출력이 감속되지 않음)의 두 가지 범주로 나뉩니다. 

홀 부품의 유무에 따라 홀 모터와 홀 프리 모터가 있습니다. 

설치 위치에 따라 허브 모터와 미드 드라이브 모터로 구분됩니다.

브러시리스 기어 모터

기어드모터는 감속모터, 고속모터라고도 합니다. 고정자 속도는 약 1200RPM에 도달할 수 있으며 기어 감속을 통해 최종 모터 속도는 약 280RPM입니다(예: 속도 비율은 1:4.4).

비용 문제로 인해 대부분의 플라스틱 기어가 사용되므로 수명이 제한됩니다. 오랜 시간이 지나면 기어의 톱니가 연마됩니다. 메탈기어라면 그런 문제는 없으나, 비용이 증가하고 소음도 약간 높아집니다. 현재 당사의 모든 모터는 나일론 기어입니다.

장점: 작은 크기, 가벼운 무게, 큰 토크, 작은 작동 전류 및 절전. 모터는 소음이 적습니다.

단점: 전력이 낮고 속도가 느립니다.

기어리스 모터/DC 모터

기어리스 모터는 저속 모터라고도 합니다. 주로 고정자, 허브 및 엔드 커버로 구성된 간단한 구조입니다. 기어 감속 없이 고정자의 속도가 직접 출력됩니다. 일반적인 회전 속도는 200-400RPM입니다.

장점: 높은 토크, 고속 및 고출력. 기어 시스템이 없기 때문에 소형 모터의 손상률이 낮습니다.

단점: 큰 크기, 무거운 무게, 약간 더 큰 작동 전류 및 전력 소비

홀 모터 및 홀 프리 모터

홀 모터: 모터에는 3개의 위치 홀 센서가 있습니다. 3개의 위상 라인 + 3개의 홀 신호 라인 + 2개의 홀 전원 공급 장치의 양극 및 음극 라인으로 구성된 8개의 모터 출력 라인이 있습니다. 2013년부터 모터 내부에 속도 센서가 내장되어 홀 모터의 콘센트는 9코어입니다.

홀 프리 모터: 모터 콘센트에 3상 전선만 있습니다. 대역 내 속도 측정 감지의 경우 나가는 라인은 6개(3상 라인 +1 속도 측정 홀 신호 라인 +2 홀 전원 공급 장치 양극 및 음극)입니다.

참고: 홀 모터는 홀 컨트롤러와 일치해야 합니다. 홀 프리 모터는 홀 프리 컨트롤러와 일치해야 합니다. 현재 홀 모터와 함께 또는 홀 모터 없이 일치시킬 수 있는 듀얼 모드 컨트롤러도 있습니다.

홀 모터의 작동 원리

홀의 신호 라인은 코일을 기준으로 모터 내 자성강의 위치를 ​​전송합니다. 3개 홀의 신호에 따라 컨트롤러는 이때 모터 코일에 전원을 공급하는 방법을 알 수 있습니다(다른 홀 신호는 모터 코일에 해당 방향의 전류를 공급해야 함). 즉, 홀 상태가 다르고 코일의 전류 방향이 다릅니다.

홀 신호가 제어기에 전달되어 굵은 선(상선)을 통해 모터 코일에 전원을 공급하면 모터가 회전하고 자석강과 코일(정확하게는 고정자를 감싸고 있는 코일)이 회전하고 홀이 새로운 위치 신호를 유도하고 제어기의 굵은 선이 모터 코일에 전원을 공급하여 다시 전류 방향을 바꾸게 되고 모터는 계속해서 회전하게 됩니다. 모터는

홀 프리 모터는 먼저 차량의 페달을 밟아야 하며, 모터가 특정 회전 속도를 달성한 후 컨트롤러는 모터의 위상을 인식할 수 있으며 컨트롤러는 모터에 전원을 공급할 수 있습니다. 이를 0이 아닌 시작이라고 합니다. 간단하고 대중적으로 말하면 핸들을 사용하여 가속하기 전에 발을 밟아야 합니다.

반대로 홀 모터가 있는 경우에는 회전 핸들로 모터를 직접 시동할 수 있으며 0에서 시작됩니다.

홀 프리 모터의 장점: 

1. 홀이 손상될 수 없으므로 수명과 신뢰성이 길어집니다. 

2. Hall을 사용하지 않으므로 비용이 저렴하다.

3. 용접 홀이 없어 제조가 더 간단합니다.

홀 프리 모터의 단점:

1. 회전자 위치를 감지할 홀이 없기 때문에 시동이 원활하지 않습니다. 따라서 구동 부분에서 영점 전류 감지를 수행해야 합니다. 이로 인해 시동 시 모터가 진동하거나 시동이 실패할 수도 있습니다.

2. 큰 하중이나 큰 하중 변화에는 적합하지 않습니다.

홀 모터의 장점:

1. 홀 센서가 내부에 설치되어 로터의 위치를 ​​감지하고 원활하게 시작할 수 있습니다.

2. 홀 센서 덕분에 모터는 0 속도에서 시작할 수 있습니다.

홀 모터의 단점:

1. 홀이 없는 것보다 가격이 더 높습니다.

2. 홀이 없는 것보다 구조가 더 복잡하다.

이제 전기자전거 모터에 대해 새롭게 이해하셨나요? 질문이 있으시면 우리와 논의하십시오.