შეიტყვეთ მეტი ელექტრო ველოსიპედის ძრავების შესახებ

ელექტრო ველოსიპედის ძრავის განმარტება 

ძრავას აქვს სხვადასხვა ფორმა მისი გამოყენების გარემოსა და სიხშირის მიხედვით. სხვადასხვა ტიპის ძრავებს განსხვავებული მახასიათებლები აქვთ. ამჟამად, მუდმივი მაგნიტი DC ძრავები ფართოდ გამოიყენება ელექტრო ველოსიპედებში. ეგრეთ წოდებული მუდმივი მაგნიტის ძრავა ნიშნავს, რომ ძრავის კოჭები აღგზნებულია მუდმივი მაგნიტებით, მაგრამ არა ხვეულებით. ამგვარად, დაზოგულია აგზნების კოჭის მუშაობისას მოხმარებული ელექტროენერგია და გაუმჯობესებულია ძრავის ელექტრომექანიკური კონვერტაციის ეფექტურობა, რამაც შეიძლება შეამციროს მამოძრავებელი დენი და გაახანგრძლივოს ელექტრომობილის გარბენი ბორტზე შეზღუდული ენერგიის გამოყენებით. 

ელექტრო ველოსიპედის ძრავები შეიძლება დაიყოს ფუნჯის ძრავებად და უჯაგრის ძრავებად ძრავების ჩართვის ფორმის მიხედვით. (ამჟამად, გარდა იმისა, რომ ელექტრული ეტლების ძრავები არის ჯაგრისიანი ძრავები, ყველა დანარჩენი არის ჯაგრის გარეშე). 

ძრავის შეკრების მექანიკური სტრუქტურის მიხედვით, იგი ძირითადად იყოფა ორ კატეგორიად: 'დაკბილული' (ძრავას აქვს მაღალი სიჩქარე და საჭიროებს სიჩქარის შენელებას) და 'უკბილო' (ძრავის ბრუნვის გამომავალი ბრუნი არ განიცდის შენელებას). 

Hall-ის კომპონენტების არსებობის ან არარსებობის მიხედვით, არსებობს Hall-ის ძრავები და Hall-free ძრავები. 

სამონტაჟო პოზიციის მიხედვით: იგი იყოფა კვანძის ძრავად და შუა წამყვანი ძრავად.

ჯაგრისების გარეშე გადაცემათა ძრავა

გადაცემათა კოლოფის ძრავას ასევე უწოდებენ შენელების ძრავას ან მაღალსიჩქარიან ძრავას. სტატორის სიჩქარემ შეიძლება მიაღწიოს დაახლოებით 1200 RPM-ს, ხოლო ძრავის საბოლოო სიჩქარე არის დაახლოებით 280 RPM სიჩქარის შემცირებით (მაგალითად, სიჩქარის თანაფარდობა არის 1:4.4).

ღირებულების პრობლემის გამო, პლასტმასის მექანიზმების უმეტესობა გამოიყენება, ამიტომ მათი მომსახურების ვადა შეზღუდულია. დიდი ხნის შემდეგ, გადაცემის კბილები გაპრიალდება. თუ მეტალის გადაცემათა კოლოფია, ეგ პრობლემა არ არის, მაგრამ ხარჯი მატულობს და ხმაურიც ოდნავ მაღალია. ამჟამად, ჩვენი ყველა ძრავა არის ნეილონის მექანიზმი.

უპირატესობები: მცირე ზომა, მსუბუქი წონა, დიდი ბრუნვის მომენტი, მცირე დენი და ენერგიის დაზოგვა. ძრავას აქვს დაბალი ხმაური.

ნაკლოვანებები: დაბალი სიმძლავრე და ნელი სიჩქარე.

გადაცემათა კოლოფის ძრავა/DC ძრავა

გადაცემათა კოლოფის ძრავას ასევე უწოდებენ დაბალი სიჩქარის ძრავას. მარტივი სტრუქტურა, ძირითადად შედგება სტატორის, კერისა და ბოლო საფარისგან. სიჩქარის შემცირების გარეშე, სტატორის სიჩქარე პირდაპირ გამოდის. ზოგადი ბრუნვის სიჩქარეა 200-400 RPM.

უპირატესობები: მაღალი ბრუნვის მომენტი, მაღალი სიჩქარე და მაღალი სიმძლავრე. იმის გამო, რომ არ არის გადაცემათა სისტემა, მცირე ზომის ძრავის დაზიანების მაჩვენებელი დაბალია.

ნაკლოვანებები: დიდი ზომა, მძიმე წონა, ოდნავ უფრო დიდი დენი და ენერგიის მოხმარება

Hall-ის ძრავა და Hall-free ძრავა

ჰოლის ძრავა: ძრავში არის სამი პოზიციის ჰოლის სენსორი. არის 8 საავტომობილო გამავალი ხაზი, რომლებიც შედგება 3 ფაზური ხაზისგან +3 დარბაზის სიგნალის ხაზის + 2 ჰელის ელექტრომომარაგების დადებითი და უარყოფითი ხაზისგან. 2013 წლიდან სიჩქარის სენსორი აშენდა ძრავის შიგნით, ამიტომ ჰოლის ძრავის გამოსასვლელი არის 9 ბირთვი.

უდარბაზო ძრავა: ძრავის გამოსასვლელში არის მხოლოდ სამი ფაზის მავთული. ზოლში სიჩქარის გაზომვის ზონდირების შემთხვევაში, გამავალი ხაზებია 6 (3 ფაზის ხაზი +1 სიჩქარის საზომი დარბაზის სიგნალის ხაზი + 2 დარბაზის კვების წყარო დადებითი და უარყოფითი პოლუსი).

შენიშვნა: ჰოლის ძრავები უნდა შეესაბამებოდეს ჰოლის კონტროლერებს. Hall-free ძრავები უნდა შეესაბამებოდეს Hall-free კონტროლერებს. ამჟამად ასევე არსებობს ორმაგი რეჟიმის კონტროლერები, რომელთა შეხამება შესაძლებელია Hall-ის ძრავებთან ან მის გარეშე.

ჰოლის ძრავის მუშაობის პრინციპი

ჰოლის სიგნალის ხაზი გადასცემს მაგნიტური ფოლადის პოზიციას ძრავში კოჭთან შედარებით. სამი ჰოლის სიგნალების მიხედვით, კონტროლერს შეუძლია იცოდეს, როგორ მიაწოდოს ენერგია ძრავის კოჭს ამ დროს (ჰოლის სხვადასხვა სიგნალმა უნდა მიაწოდოს ძრავის კოჭას დენი შესაბამისი მიმართულებით), ანუ ჰოლის მდგომარეობა განსხვავებულია, ხოლო კოჭის მიმდინარე მიმართულება განსხვავებულია.

ჰოლის სიგნალი გადაეცემა კონტროლერს, რომელიც ენერგიას აწვდის ძრავის კოჭს სქელი ხაზით (ფაზის ხაზი), ძრავა ბრუნავს, მაგნიტი ფოლადი და ხვეული (ზუსტად სტატორის გარშემო შემოხვეული ხვეული) ბრუნავს, ჰოლი იწვევს ახალი პოზიციის სიგნალს, კონტროლერის სქელი ხაზი აწვდის სიმძლავრეს ძრავის კოჭას, და ძრავის მიმართულების შესაცვლელად კვლავ აგრძელებს პოზიციას. და მაგნიტი ფოლადი იცვლება, კოჭმა უნდა შეცვალოს დენის მიმართულება შესაბამისად, რათა ძრავამ გააგრძელოს მოძრაობა ერთი მიმართულებით, წინააღმდეგ შემთხვევაში ძრავა

სადარბაზოდან თავისუფალი ძრავა ჯერ მანქანას უნდა ათამაშებდეს, შემდეგ კი კონტროლერს შეუძლია ამოიცნოს ძრავის ფაზა მას შემდეგ, რაც ძრავას აქვს ბრუნვის გარკვეული სიჩქარე, შემდეგ კი კონტროლერს შეუძლია ელექტროენერგიის მიწოდება ძრავას. ამას ჰქვია არანულოვანი გაშვება. მარტივად და პოპულარულად რომ ვთქვათ, სანამ სახელურით აჩქარებთ, ფეხზე უნდა დააბიჯოთ.

პირიქით, თუ არის ჰოლის ძრავა, ძრავის ჩართვა შესაძლებელია პირდაპირ მბრუნავი სახელურით და ის იწყება ნულიდან.

Hall-free ძრავების უპირატესობები: 

1. უფრო ხანგრძლივი მომსახურების ვადა და საიმედოობა, რადგან არც ერთი დარბაზი არ შეიძლება დაზიანდეს; 

2. ღირებულება დაბალია, რადგან ჰოლი არ არის გამოყენებული

3. დამზადება უფრო მარტივია, შედუღების დარბაზის გარეშე;

Hall-free ძრავის ნაკლოვანებები:

1. დაწყება არ არის გლუვი, რადგან არ არის დარბაზი როტორის პოზიციის გამოსავლენად, ამიტომ მამოძრავებელმა ნაწილმა უნდა გააკეთოს ნულოვანი დენის ამოცნობა, რაც იწვევს ძრავის ვიბრაციას ან თუნდაც ჩართვისას;

2. არ არის შესაფერისი დიდი დატვირთვის ან დიდი დატვირთვის შეცვლისთვის.

დარბაზის ძრავის უპირატესობები:

1. შიგნით დამონტაჟებულია ჰოლის სენსორი, რომელსაც შეუძლია აღმოაჩინოს როტორის პოზიცია და შეუფერხებლად დაიწყოს;

2. ძრავა შეიძლება დაიწყოს ნულოვანი სიჩქარით ჰოლის სენსორის წყალობით;

ჰოლის ძრავის ნაკლოვანებები:

1. ფასი უფრო მაღალია ვიდრე ჰოლის გარეშე;

2. სტრუქტურა უფრო რთულია, ვიდრე ჰოლის გარეშე.

ასე რომ, ახლა გაქვთ ახალი გაგება ელექტრო ველოსიპედის ძრავის შესახებ? თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ განიხილეთ ისინი ჩვენთან.