বৈদ্যুতিক সাইকেল মোটর সম্পর্কে আরও জানুন

বৈদ্যুতিক সাইকেল মোটরের সংজ্ঞা 

মোটর এর ব্যবহারের পরিবেশ এবং ফ্রিকোয়েন্সি অনুযায়ী বিভিন্ন ফর্ম আছে। বিভিন্ন ধরণের মোটরের বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য রয়েছে। বর্তমানে, স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটর ব্যাপকভাবে বৈদ্যুতিক সাইকেল ব্যবহার করা হয়. তথাকথিত স্থায়ী চুম্বক মোটর মানে মোটর কয়েল স্থায়ী চুম্বক দ্বারা উত্তেজিত হয়, কিন্তু কয়েল দ্বারা নয়। এইভাবে, উত্তেজনা কয়েল কাজ করার সময় ব্যবহৃত বৈদ্যুতিক শক্তি সংরক্ষণ করা হয়, এবং মোটরের ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল রূপান্তর দক্ষতা উন্নত হয়, যা ড্রাইভিং কারেন্ট কমাতে পারে এবং বোর্ডে সীমিত শক্তি ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক গাড়ির জন্য ড্রাইভিং মাইলেজ দীর্ঘায়িত করতে পারে। 

বৈদ্যুতিক সাইকেল মোটরগুলিকে মোটরগুলির পাওয়ার-অন ফর্ম অনুসারে ব্রাশ মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে ভাগ করা যেতে পারে। (বর্তমানে, বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারগুলির মোটরগুলি ব্রাশ মোটর ছাড়া, বাকিগুলি ব্রাশবিহীন মোটর)। 

মোটর সমাবেশের যান্ত্রিক কাঠামো অনুসারে, এটি সাধারণত দুটি বিভাগে বিভক্ত: 'দাঁতযুক্ত' (মোটরের উচ্চ গতি রয়েছে এবং গিয়ারগুলিকে হ্রাস করা প্রয়োজন) এবং 'দন্তহীন' (মোটরের টর্ক আউটপুট কোনও হ্রাস পায় না)। 

হলের উপাদানগুলির উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি অনুসারে, হল মোটর এবং হল-মুক্ত মোটর রয়েছে। 

ইনস্টলেশন অবস্থান অনুযায়ী: এটি হাব মোটর এবং মিড ড্রাইভ মোটর মধ্যে বিভক্ত করা হয়.

ব্রাশবিহীন গিয়ার মোটর

গিয়ারড মোটরকে ডিসিলারেশন মোটর বা উচ্চ-গতির মোটরও বলা হয়। স্টেটরের গতি প্রায় 1200RPM পৌঁছাতে পারে এবং গিয়ার হ্রাসের মাধ্যমে চূড়ান্ত মোটর গতি প্রায় 280RPM হয় (উদাহরণস্বরূপ, গতির অনুপাত হল 1:4.4)।

খরচের সমস্যার কারণে, বেশিরভাগ প্লাস্টিকের গিয়ার ব্যবহার করা হয়, তাই তাদের পরিষেবা জীবন সীমিত। অনেকদিন পর গিয়ারের দাঁত পালিশ হবে। যদি সেগুলি ধাতব গিয়ার হয় তবে তেমন কোন সমস্যা নেই, তবে খরচ বেড়ে যায় এবং শব্দ কিছুটা বেশি হয়। বর্তমানে, আমাদের সমস্ত মোটর নাইলন গিয়ার।

সুবিধা: ছোট আকার, হালকা ওজন, বড় টর্ক, ছোট চলমান বর্তমান এবং শক্তি সঞ্চয়। মোটরের শব্দ কম।

অসুবিধা: কম শক্তি এবং ধীর গতি।

গিয়ারলেস মোটর/ডিসি মোটর

গিয়ারলেস মোটরকে কম গতির মোটরও বলা হয়। সাধারণ কাঠামো, প্রধানত স্টেটর, হাব এবং শেষ কভার দ্বারা গঠিত। গিয়ার হ্রাস ছাড়া, স্টেটরের গতি সরাসরি আউটপুট হয়। সাধারণ ঘূর্ণন গতি হল 200-400RPM।

সুবিধা: উচ্চ টর্ক, উচ্চ গতি এবং উচ্চ শক্তি। কোনো গিয়ার সিস্টেম না থাকায় ছোট মোটরের ক্ষতির হার কম।

অসুবিধা: বড় আকার, ভারী ওজন, সামান্য বড় চলমান বর্তমান এবং শক্তি খরচ

হল মোটর এবং হল-মুক্ত মোটর

হল মোটর: মোটরটিতে তিনটি অবস্থানের হল সেন্সর রয়েছে। 8টি মোটর আউটগোয়িং লাইন রয়েছে, যা হল পাওয়ার সাপ্লাইয়ের 3টি ফেজ লাইন +3 হল সিগন্যাল লাইন +2 ধনাত্মক এবং নেতিবাচক লাইনের সমন্বয়ে গঠিত। 2013 সাল থেকে, গতির সেন্সরটি মোটরের ভিতরে তৈরি করা হয়েছে, তাই হল মোটরের আউটলেটটি 9 কোর।

হল-মুক্ত মোটর: মোটর আউটলেটে মাত্র তিনটি ফেজ তার রয়েছে। ইন-ব্যান্ড গতি পরিমাপ সেন্সিংয়ের ক্ষেত্রে, বহির্গামী লাইনগুলি হল 6 (3 ফেজ লাইন +1 গতি পরিমাপ হল সিগন্যাল লাইন +2 হল পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটি)।

দ্রষ্টব্য: হলের মোটর অবশ্যই হল কন্ট্রোলারের সাথে মিলে যাবে। হল-মুক্ত মোটর অবশ্যই হল-মুক্ত কন্ট্রোলারের সাথে মিলিত হতে হবে। বর্তমানে, ডুয়াল-মোড কন্ট্রোলারও রয়েছে, যা হল মোটরগুলির সাথে বা ছাড়াই মিলিত হতে পারে।

হল মোটরের কাজের নীতি

হলের সিগন্যাল লাইন কয়েলের সাপেক্ষে মোটরটিতে চৌম্বকীয় ইস্পাতের অবস্থান প্রেরণ করে। তিনটি হলের সংকেত অনুসারে, নিয়ামক জানতে পারে কিভাবে এই সময়ে মোটর কয়েলে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে হয় (বিভিন্ন হলের সংকেতগুলি মোটর কয়েলকে সংশ্লিষ্ট দিক দিয়ে কারেন্ট সরবরাহ করতে হবে), অর্থাৎ হলের অবস্থা ভিন্ন, এবং কয়েলের বর্তমান দিক ভিন্ন।

হল সিগন্যাল কন্ট্রোলারে প্রেরণ করা হয়, যা মোটা লাইনের (ফেজ লাইন) মাধ্যমে মোটর কয়েলে শক্তি সরবরাহ করে, মোটর ঘোরে, চুম্বক ইস্পাত এবং কয়েল (ঠিকভাবে স্টেটরের চারপাশে আবৃত কয়েল) ঘোরে, হল একটি নতুন অবস্থানের সংকেত প্ররোচিত করে, নিয়ামকের পুরু লাইনটি মোটর কয়েলে শক্তি সরবরাহ করে (মোটর কুণ্ডলীকে আবার পরিবর্তন করতে এবং কারেন্টের দিক পরিবর্তন করতে) কয়েল এবং চুম্বক ইস্পাতের অবস্থান পরিবর্তিত হয়, কয়েলটিকে অবশ্যই বর্তমান দিকটি একইভাবে পরিবর্তন করতে হবে, যাতে মোটরটি এক দিকে চলতে পারে, অন্যথায় মোটরটি

হল-মুক্ত মোটরকে প্রথমে গাড়িটিকে প্যাডেল করতে হবে, এবং তারপরে নিয়ন্ত্রক মোটরের একটি নির্দিষ্ট ঘূর্ণন গতি থাকার পরে মোটরটির ফেজ চিনতে পারে এবং তারপরে নিয়ামক মোটরকে শক্তি সরবরাহ করতে পারে। একে বলা হয় নন-জিরো স্টার্টআপ। সহজভাবে এবং জনপ্রিয়ভাবে বলতে গেলে, হ্যান্ডেলের সাথে ত্বরান্বিত করার আগে আপনাকে আপনার পায়ে পা রাখতে হবে।

বিপরীতে, যদি একটি হল মোটর থাকে, মোটরটি ঘূর্ণায়মান হ্যান্ডেলের সাথে সরাসরি চালু করা যেতে পারে এবং এটি শূন্য থেকে শুরু হয়।

হল-মুক্ত মোটরগুলির সুবিধা: 

1. দীর্ঘ সেবা জীবন এবং নির্ভরযোগ্যতা, কারণ কোন হল ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে না; 

2. খরচ কম কারণ হল ব্যবহার করা হয় না

3. উত্পাদন সহজ, ঢালাই হল ছাড়া;

হল-মুক্ত মোটরের অসুবিধা:

1. স্টার্টিং মসৃণ নয়, কারণ রটারের অবস্থান সনাক্ত করার জন্য কোনও হল নেই, তাই ড্রাইভিং অংশটিকে শূন্য-পয়েন্ট বর্তমান সনাক্তকরণ করতে হবে, যার ফলে মোটরটি কম্পিত হয় বা এমনকি শুরু করার সময় শুরু হতে ব্যর্থ হয়;

2. এটি বড় লোড বা বড় লোড পরিবর্তনের জন্য উপযুক্ত নয়।

হল মোটরের সুবিধা:

1. হল সেন্সর ভিতরে ইনস্টল করা আছে, যা রটার অবস্থান সনাক্ত করতে পারে এবং মসৃণভাবে শুরু করতে পারে;

2. হল সেন্সরের জন্য মোটর শূন্য গতিতে শুরু করতে পারে;

হল মোটরের অসুবিধা:

1. হল ছাড়া দাম বেশি;

2. হল ছাড়া কাঠামোটি আরও জটিল।

তাহলে আপনি কি এখন বৈদ্যুতিক সাইকেল মোটর সম্পর্কে একটি নতুন বোঝার আছে? যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, আমাদের সাথে তাদের আলোচনা করুন.