Elektrikli bisiklet motorları hakkında daha fazla bilgi edinin

Elektrikli bisiklet motorunun tanımı 

Motorun kullanım ortamına ve frekansına göre farklı formları bulunmaktadır. Farklı motor türleri farklı özelliklere sahiptir. Günümüzde elektrikli bisikletlerde sabit mıknatıslı DC motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Kalıcı mıknatıslı motor olarak adlandırılan motor bobinlerinin, bobinler tarafından değil, kalıcı mıknatıslar tarafından uyarıldığı anlamına gelir. Bu şekilde, uyarma bobini çalışırken tüketilen elektrik enerjisinden tasarruf edilir ve motorun elektromekanik dönüşüm verimliliği iyileştirilir, bu da sürüş akımını azaltabilir ve araçtaki sınırlı enerjiyi kullanan elektrikli aracın sürüş mesafesini uzatabilir. 

Elektrikli bisiklet motorları, motorların çalışma şekline göre fırçalı motorlar ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılabilir. (Şu anda elektrikli tekerlekli sandalyelerin motorları fırçalı motorlar dışında diğerlerinin tamamı fırçasız motorlardır). 

Motor aksamının mekanik yapısına göre genel olarak iki kategoriye ayrılır: 'dişli' (motor yüksek hıza sahiptir ve dişliler tarafından yavaşlatılması gerekir) ve 'dişsiz' (motorun tork çıkışı herhangi bir yavaşlamaya maruz kalmaz). 

Hall bileşenlerinin varlığına veya yokluğuna göre Hall motorları ve Hall-free motorları vardır. 

Kurulum konumuna göre: göbek motoru ve orta tahrik motoruna bölünmüştür.

Fırçasız dişli motor

Dişli motora yavaşlama motoru veya yüksek hızlı motor da denir. Stator hızı yaklaşık 1200RPM'ye ulaşabilir ve dişli redüksiyonu yoluyla nihai motor hızı yaklaşık 280RPM'dir (örneğin, hız oranı 1:4,4'tür).

Maliyet sorunu nedeniyle çoğu plastik dişli kullanıldığı için kullanım ömürleri sınırlıdır. Uzun bir süre sonra dişlilerin dişleri cilalanacaktır. Metal dişli ise böyle bir sorun olmaz ancak maliyet artar ve ses biraz daha fazla olur. Şu anda tüm motorlarımız naylon dişlidir.

Avantajları: Küçük boyut, hafiflik, büyük tork, küçük çalışma akımı ve güç tasarrufu. Motorun gürültüsü düşüktür.

Dezavantajları: Düşük güç ve yavaş hız.

Dişlisiz motor/DC motor

Dişlisiz motora düşük hızlı motor da denir. Temel olarak stator, göbek ve uç kapaktan oluşan basit yapı. Dişli redüksiyonu olmadan statorun hızı doğrudan verilir. Genel dönme hızı 200-400RPM'dir.

Avantajları: Yüksek tork, yüksek hız ve yüksek güç. Dişli sistemi olmadığından küçük motorun hasar oranı düşüktür.

Dezavantajları: büyük boyut, ağır ağırlık, biraz daha büyük çalışma akımı ve güç tüketimi

Salon motoru ve Salonsuz motor

Hall motoru: Motorda üç konumlu Hall sensörü vardır. 3 faz hattı +3 Hall sinyal hattı +2 Hall güç kaynağının pozitif ve negatif hattından oluşan 8 adet motor çıkış hattı bulunmaktadır. 2013 yılından bu yana hız sensörü motorun içine yerleştirilmiştir, dolayısıyla Hall motorunun çıkışı 9 çekirdeklidir.

Hall-free motor: Motor çıkışında yalnızca üç fazlı kablolar vardır. Bant içi hız ölçümü algılama durumunda giden hatlar 6 adettir (3 fazlı hatlar +1 hız ölçüm Hall sinyal hattı +2 Hall güç kaynağı pozitif ve negatif kutuplar).

Not: Salon motorları Salon kontrolörleri ile eşleştirilmelidir. Salonu olmayan motorlar, Salonu olmayan kontrolörlerle eşleştirilmelidir. Şu anda Hall motorlarıyla veya Hall motorları olmadan eşleştirilebilen çift modlu kontrolörler de bulunmaktadır.

Hall motorunun çalışma prensibi

Hall'un sinyal hattı, motordaki manyetik çeliğin bobine göre konumunu iletir. Üç Hall'un sinyallerine göre, kontrolör bu anda motor bobinine nasıl güç sağlayacağını bilebilir (farklı Hall sinyalleri, motor bobinine karşılık gelen yönde akım sağlamalıdır), yani Hall durumları farklıdır ve bobinin akım yönü farklıdır.

Hall sinyali, motor bobinine kalın hat (faz hattı) üzerinden güç sağlayan kontrol ünitesine iletilir, motor döner, mıknatıs çeliği ve bobin (tam olarak statorun etrafına sarılı bobin) döner, Hall yeni bir konum sinyali indükler, kontrol ünitesinin kalın hattı, akım yönünü tekrar değiştirmek için motor bobinine güç sağlar ve motor dönmeye devam eder (bobin ve mıknatıs çeliğinin konumu değiştiğinde, bobinin akım yönünü buna göre değiştirmesi gerekir, böylece motor bir yönde hareket etmeye devam edebilir, aksi takdirde motor irade

Hall-free motor önce araca pedal çevirmeli ve daha sonra kontrolör, motor belirli bir dönüş hızına ulaştıktan sonra motorun fazını tanıyabilir ve ardından kontrolör motora güç sağlayabilir. Buna sıfır olmayan başlangıç ​​denir. Basit ve popüler bir şekilde konuşursak, kolu kullanarak hızlanmadan önce ayaklarınızın üzerine basmanız gerekir.

Aksine, Hall motoru varsa, motor doğrudan döner kolla çalıştırılabilir ve sıfırdan başlar.

Hall-free motorların avantajları: 

1. Daha uzun servis ömrü ve güvenilirlik, çünkü hiçbir Salon hasar görmez; 

2. Salon kullanılmadığı için maliyeti düşüktür.

3. Üretim, kaynak salonu olmadan daha basittir;

Hall-free motorun dezavantajları:

1. Başlatma düzgün değildir, çünkü rotor konumunu algılayacak bir Hall yoktur, bu nedenle tahrik parçasının sıfır noktası akım algılaması yapması gerekir, bu da motorun titremesine ve hatta çalıştırma sırasında çalışmamasına neden olur;

2. Büyük yük veya büyük yük değişimi için uygun değildir.

Salon motorunun avantajları:

1. Rotorun konumunu algılayabilen ve sorunsuz bir şekilde başlayabilen Hall sensörü içeriye monte edilmiştir;

2. Hall sensörü sayesinde motor sıfır hızda çalışabilir;

Hall motorunun dezavantajları:

1. Fiyat, Salonsuz fiyattan daha yüksektir;

2. Yapı, Hall olmadan olduğundan daha karmaşıktır.

Peki artık elektrikli bisiklet motoruyla ilgili yeni bir anlayışa mı sahipsiniz? Herhangi bir sorunuz varsa lütfen bunları bizimle tartışın.