Lær mere om elektriske cykelmotorer

Definition af elektrisk cykelmotor 

Motoren har forskellige former alt efter dens brugsmiljø og frekvens. Forskellige typer motorer har forskellige egenskaber. På nuværende tidspunkt er permanentmagnet DC-motorer meget udbredt i elektriske cykler. Den såkaldte permanentmagnetmotor betyder, at motorspolerne exciteres af permanente magneter, men ikke af spoler. På denne måde spares den elektriske energi, der forbruges, når excitationsspolen virker, og motorens elektromekaniske konverteringseffektivitet forbedres, hvilket kan reducere kørestrømmen og forlænge kørekilometeret for det elektriske køretøj ved hjælp af den begrænsede energi om bord. 

Elektriske cykelmotorer kan opdeles i børstemotorer og børsteløse motorer i henhold til motorernes power-on form. (På nuværende tidspunkt, bortset fra at motorerne i elektriske kørestole er børstemotorer, er alle andre børsteløse motorer). 

I henhold til den mekaniske struktur af motorenheden er den generelt opdelt i to kategorier: 'tandede' (motoren har høj hastighed og skal decelereres af gear) og 'tandløs' (motorens drejningsmoment undergår ingen deceleration). 

Afhængigt af tilstedeværelsen eller fraværet af Hall-komponenter er der Hall-motorer og Hall-frie motorer. 

I henhold til installationsposition: den er opdelt i navmotor og mellemdrevsmotor.

Børsteløs gearmotor

Gearmotor kaldes også decelerationsmotor eller højhastighedsmotor. Statorhastigheden kan nå omkring 1200RPM, og den endelige motorhastighed er omkring 280RPM gennem gearreduktion (for eksempel er hastighedsforholdet 1:4,4).

På grund af omkostningsproblemet bruges de fleste plastgear, så deres levetid er begrænset. Efter lang tid vil tandhjulene blive poleret. Hvis de er metalgear, er der ikke noget sådant problem, men omkostningerne stiger, og støjen er lidt højere. På nuværende tidspunkt er alle vores motorer nylon gear.

Fordele: lille størrelse, let vægt, stort drejningsmoment, lille kørestrøm og strømbesparelse. Motoren har lav støj.

Ulemper: Lav effekt og langsom hastighed.

Gearløs motor/DC motor

Gearløs motor kaldes også lavhastighedsmotor. Enkel struktur, hovedsageligt sammensat af stator, nav og endedæksel. Uden gearreduktion udsendes statorens hastighed direkte. Den generelle rotationshastighed er 200-400 RPM.

Fordele: Højt drejningsmoment, høj hastighed og høj effekt. Fordi der ikke er noget gearsystem, er skadesraten for mindre motor lav.

Ulemper: stor størrelse, tung vægt, lidt større kørestrøm og strømforbrug

Hallmotor og Hall-fri motor

Hallmotor: der er tre positions Hall-sensorer i motoren. Der er 8 motorudgående linjer, som er sammensat af 3 fase linjer + 3 Hall signal linjer + 2 positive og negative linjer af Hall strømforsyning. Siden 2013 har hastighedssensoren været bygget inde i motoren, så udgangen på Hall motor er 9 kerner.

Hall-fri motor: der er kun trefasede ledninger i motorudtaget. I tilfælde af måling af hastighedsmåling i båndet er de udgående linjer 6 (3 fase linjer +1 hastighedsmåling Hall signal linje +2 Hall strømforsyning positive og negative poler).

Bemærk: Hall-motorer skal matches med Hall-controllere. Hall-frie motorer skal matches med Hall-free controllere. På nuværende tidspunkt findes der også dual-mode controllere, som kan matches med eller uden Hall-motorer.

Funktionsprincip for Hall motor

Halls signallinje sender magnetisk ståls position i motoren i forhold til spolen. I henhold til signalerne fra de tre Hall'er kan regulatoren vide, hvordan den skal levere strøm til motorspolen på dette tidspunkt (forskellige Hall-signaler bør forsyne motorspolen med strøm i den tilsvarende retning), det vil sige, Hall-tilstande er forskellige, og spolens strømretning er forskellig.

Hall-signalet overføres til controlleren, som leverer strøm til motorspolen gennem en tyk linje (faselinje), motoren roterer, magnetstålet og spolen (nøjagtig spolen viklet rundt om statoren) roterer, Hall inducerer et nyt positionssignal, den tykke linje af controlleren leverer strøm til motorspolen for at ændre den aktuelle retning på igen, og motoren skal fortsætte med at rotere, og motoren skal fortsætte med at rotere, ændre strømretningen tilsvarende, så motoren kan fortsætte med at bevæge sig i én retning, ellers vil motoren

Hall-fri motor skal pedalere køretøjet først, og derefter kan controlleren genkende fasen af ​​motoren, efter at motoren har en vis rotationshastighed, og derefter kan controlleren levere strøm til motoren. Dette kaldes ikke-nul opstart. Enkelt og populært sagt skal du træde på fødderne, før du kan accelerere med håndtaget.

Hvis der tværtimod er en Hall-motor, kan motoren startes op direkte med det drejelige håndtag, og den starter ved nul.

Fordele ved Hall-fri motorer: 

1. Længere levetid og pålidelighed, fordi ingen Hall kan blive beskadiget; 

2. Omkostningerne er lave, fordi Hall ikke bruges

3. Fremstillingen er enklere, uden svejsning Hall;

Ulemper ved Hall-fri motor:

1. Starten er ikke jævn, fordi der ikke er nogen Hall til at detektere rotorpositionen, så den drivende del skal udføre nulpunktsstrømdetektion, hvilket får motoren til at vibrere eller endda undlade at starte ved start;

2. Den er ikke egnet til stor belastning eller stor belastningsændring.

Fordele ved hallmotor:

1. Hall-sensor er installeret indeni, som kan registrere rotorens position og starte jævnt;

2. Motoren kan starte ved nul hastighed takket være Hall sensor;

Ulemper ved Hall motor:

1. Prisen er højere end den uden Hall;

2. Strukturen er mere kompliceret end uden Hall.

Så har du en ny forståelse af den elektriske cykelmotor nu? Hvis du har spørgsmål, bedes du diskutere dem med os.