Электрлік велосипед қозғалтқыштары туралы көбірек біліңіз

Электрлік велосипед қозғалтқышының анықтамасы 

Қозғалтқыштың пайдалану ортасы мен жиілігіне қарай әртүрлі пішіндері бар. Қозғалтқыштардың әртүрлі түрлері әртүрлі сипаттамаларға ие. Қазіргі уақытта тұрақты магнитті тұрақты ток қозғалтқыштары электрлік велосипедтерде кеңінен қолданылады. Тұрақты магнит қозғалтқышы қозғалтқыш катушкаларының катушкалар емес, тұрақты магниттер арқылы қозғалатынын білдіреді. Осылайша, қоздыру катушкасы жұмыс істеген кезде тұтынылатын электр энергиясы үнемделеді және қозғалтқыштың электромеханикалық түрлендіру тиімділігі жақсарады, бұл қозғалтқыш тогын азайтуға және борттағы шектеулі энергияны пайдалана отырып, электр көлігі үшін жүру жүгірісін ұзартуға мүмкіндік береді. 

Электрлік велосипед қозғалтқыштарын қозғалтқыштардың қосу формасына сәйкес қылшықты қозғалтқыштар және щеткасыз қозғалтқыштар деп бөлуге болады. (Қазіргі уақытта электрлік арбалардың қозғалтқыштары қылшықты қозғалтқыштардан басқа, қалғандарының барлығы щеткасыз қозғалтқыштар). 

Қозғалтқыштың механикалық құрылымына сәйкес ол әдетте екі санатқа бөлінеді: 'тісті' (қозғалтқыштың жылдамдығы жоғары және оны тісті берілістермен баяулату керек) және 'тіссіз' (қозғалтқыштың айналу моменті ешқандай тежелуге ұшырамайды). 

Холл компоненттерінің болуы немесе болмауына сәйкес Холл қозғалтқыштары және Холлсыз қозғалтқыштар бар. 

Орнату орнына сәйкес: ол хаб қозғалтқышы және ортаңғы жетек қозғалтқышы болып бөлінеді.

Қылқаламсыз беріліс қозғалтқышы

Тісті қозғалтқышты тежеу ​​қозғалтқышы немесе жоғары жылдамдықты қозғалтқыш деп те атайды. Статордың жылдамдығы шамамен 1200 айн/мин жетуі мүмкін, ал қозғалтқыштың соңғы жылдамдығы берілістерді азайту арқылы шамамен 280 айн/мин құрайды (мысалы, жылдамдық қатынасы 1:4,4).

Шығын мәселесіне байланысты пластикалық берілістердің көпшілігі пайдаланылады, сондықтан олардың қызмет ету мерзімі шектеулі. Ұзақ уақыттан кейін тісті дөңгелектердің тістері жылтыратылады. Егер олар металл тісті беріліс болса, онда мұндай проблема жоқ, бірақ құны артады және шу аздап жоғарылайды. Қазіргі уақытта біздің барлық қозғалтқыштар нейлон беріліс болып табылады.

Артықшылықтары: шағын өлшем, жеңіл салмақ, үлкен айналу моменті, шағын ток күші және қуатты үнемдеу. Мотордың шуы төмен.

Кемшіліктері: төмен қуат және баяу жылдамдық.

Тісті беріліссіз қозғалтқыш/тұрақты ток қозғалтқышы

Тісті беріліссіз қозғалтқыш төмен жылдамдықты қозғалтқыш деп те аталады. Қарапайым құрылым, негізінен статор, хаб және соңғы қақпақтан тұрады. Берілістерді азайтусыз статордың жылдамдығы тікелей шығарылады. Жалпы айналу жылдамдығы 200-400 айн/мин.

Артықшылықтары: Жоғары айналу моменті, жоғары жылдамдық және жоғары қуат. Тісті беріліс жүйесі болмағандықтан, кішірек қозғалтқыштың зақымдану деңгейі төмен.

Кемшіліктері: үлкен өлшем, ауыр салмақ, сәл үлкенірек ток және қуат тұтыну

Холл моторы және Холлсыз мотор

Холл моторы: қозғалтқышта үш позиция Холл сенсоры бар. 8 қозғалтқыш шығыс желілері бар, олар 3 фазалық желіден +3 Холл сигналдық желілерінен + Холл электрмен жабдықтаудың 2 оң және теріс желілерінен тұрады. 2013 жылдан бастап жылдамдық сенсоры қозғалтқыштың ішіне салынған, сондықтан Холл қозғалтқышының шығысы 9 ядро ​​болып табылады.

Холлсыз қозғалтқыш: қозғалтқыш розеткасында тек үш фазалы сымдар бар. Жолақ ішіндегі жылдамдықты өлшеу кезінде шығыс сызықтар 6 болады (3 фазалық желі +1 жылдамдықты өлшеу Холл сигналының сызығы +2 Холлдың қуат көзі оң және теріс полюстері).

Ескертпе: Холл қозғалтқыштары Холл контроллерімен сәйкес келуі керек. Холлсыз қозғалтқыштар Холлсыз контроллерлермен сәйкес келуі керек. Қазіргі уақытта Холл қозғалтқыштарымен немесе онсыз сәйкестендіруге болатын қос режимді контроллерлер де бар.

Холл моторының жұмыс принципі

Холл сигнал сызығы катушкаға қатысты қозғалтқыштағы магнитті болаттың орнын береді. Үш Холлдың сигналдарына сәйкес контроллер осы уақытта қозғалтқыш катушкасын қалай қуаттандыру керектігін біле алады (әртүрлі Холл сигналдары қозғалтқыш катушкасын сәйкес бағытта токпен қамтамасыз етуі керек), яғни Холл күйлері әртүрлі, ал катушканың ток бағыты әртүрлі.

Холл сигналы контроллерге жіберіледі, ол қалың сызық (фазалық сызық) арқылы қозғалтқыш катушкасын қуатпен қамтамасыз етеді, қозғалтқыш айналады, магнитті болат және катушкалар (дәл статорға оралған катушкалар) айналады, Холл жаңа позиция сигналын тудырады, контроллердің жуан сызығы қозғалтқыш катушкасына қуат береді (мотордың ток бағытын өзгерту және магнитті қайтадан айналдыру үшін қозғалтқыштың позициясын өзгерту). өзгерсе, қозғалтқыш бір бағытта қозғала беруі үшін катушка ток бағытын тиісінше өзгертуі керек, әйтпесе қозғалтқыш

Залсыз қозғалтқыш алдымен көлік құралын педальмен бұруы керек, содан кейін контроллер қозғалтқыштың белгілі бір айналу жылдамдығына ие болғаннан кейін қозғалтқыштың фазасын тани алады, содан кейін контроллер қозғалтқышты қуатпен қамтамасыз ете алады. Бұл нөлдік емес іске қосу деп аталады. Қарапайым және халықтық тілмен айтқанда, тұтқамен жылдамдамас бұрын, сіз аяғыңызды басып алуыңыз керек.

Керісінше, Холл қозғалтқышы болса, қозғалтқышты айналмалы тұтқамен тікелей қосуға болады және ол нөлден басталады.

Холлсыз қозғалтқыштардың артықшылықтары: 

1. Қызмет ету мерзімі ұзағырақ және сенімділік, өйткені ешқандай Холл зақымдалмайды; 

2. Холл пайдаланылмағандықтан құны төмен

3. Зал дәнекерлеусіз, дайындау оңайырақ;

Холлсыз қозғалтқыштың кемшіліктері:

1. Іске қосу біркелкі емес, себебі ротордың орнын анықтауға арналған Холл жоқ, сондықтан қозғаушы бөлік нөлдік нүктелік токты анықтауды жасауы керек, бұл қозғалтқыштың дірілдеуіне немесе іске қосу кезінде тіпті іске қосылмауына әкеледі;

2. Бұл үлкен жүктеме немесе үлкен жүктемені өзгерту үшін қолайлы емес.

Холл моторының артықшылықтары:

1. Ішінде ротордың орнын анықтайтын және біркелкі іске қосылатын холл сенсоры орнатылған;

2. Холл сенсорының арқасында қозғалтқыш нөлдік жылдамдықпен жұмыс істей алады;

Холл моторының кемшіліктері:

1. Холлсыз бағадан жоғары;

2. Холлсыз құрылымға қарағанда күрделірек.

Енді сізде электрлік велосипед қозғалтқышы туралы жаңа түсінік бар ма? Егер сізде қандай да бір сұрақтар туындаса, оларды бізбен талқылаңыз.