تعلم المزيد عن محركات الدراجات الكهربائية

تعريف محرك الدراجة الكهربائية 

للمحرك أشكال مختلفة حسب بيئة استخدامه وتردده. أنواع مختلفة من المحركات لها خصائص مختلفة. في الوقت الحاضر، يتم استخدام محركات التيار المستمر ذات المغناطيس الدائم على نطاق واسع في الدراجات الكهربائية. إن ما يسمى بمحرك المغناطيس الدائم يعني أن ملفات المحرك يتم تحفيزها بواسطة مغناطيس دائم، ولكن ليس بواسطة الملفات. بهذه الطريقة، يتم توفير الطاقة الكهربائية المستهلكة عندما يعمل ملف الإثارة، ويتم تحسين كفاءة التحويل الكهروميكانيكي للمحرك، مما يمكن أن يقلل تيار القيادة ويطيل مسافة القيادة للسيارة الكهربائية باستخدام الطاقة المحدودة الموجودة على متنها. 

يمكن تقسيم محركات الدراجات الكهربائية إلى محركات فرشية ومحركات بدون فرش وفقًا لشكل المحركات التي تعمل بالطاقة. (في الوقت الحاضر، باستثناء أن محركات الكراسي المتحركة الكهربائية هي محركات فرشية، فإن جميع المحركات الأخرى هي محركات بدون فرش). 

وفقًا للهيكل الميكانيكي لمجموعة المحرك، يتم تقسيمها عمومًا إلى فئتين: 'مسننة' (المحرك ذو سرعة عالية ويحتاج إلى التباطؤ بواسطة التروس) و 'بلا أسنان' (لا يخضع خرج عزم الدوران للمحرك لأي تباطؤ). 

وفقا لوجود أو عدم وجود مكونات القاعة، هناك محركات هول ومحركات خالية من القاعة. 

وفقًا لموضع التثبيت: فهو مقسم إلى محرك محوري ومحرك متوسط.

محرك تروس بدون فرش

يُطلق على المحرك المجهز أيضًا اسم محرك التباطؤ أو المحرك عالي السرعة. يمكن أن تصل سرعة الجزء الثابت إلى حوالي 1200 دورة في الدقيقة، وتبلغ سرعة المحرك النهائية حوالي 280 دورة في الدقيقة من خلال تقليل التروس (على سبيل المثال، نسبة السرعة هي 1:4.4).

بسبب مشكلة التكلفة، يتم استخدام معظم التروس البلاستيكية، لذلك يكون عمر الخدمة الخاص بها محدودًا. بعد فترة طويلة، سيتم تلميع أسنان التروس. إذا كانت التروس المعدنية، فلا توجد مشكلة من هذا القبيل، ولكن التكلفة تزيد والضوضاء أعلى قليلاً. في الوقت الحاضر، جميع محركاتنا مصنوعة من معدات النايلون.

المزايا: حجم صغير، وزن خفيف، عزم دوران كبير، تيار تشغيل صغير وتوفير الطاقة. المحرك لديه ضوضاء منخفضة.

العيوب: انخفاض الطاقة وبطء السرعة.

محرك بدون تروس/محرك بتيار مستمر

يُطلق على المحرك بدون تروس أيضًا اسم المحرك منخفض السرعة. هيكل بسيط، يتكون بشكل رئيسي من الجزء الثابت والمحور والغطاء النهائي. بدون تقليل التروس، يتم إخراج سرعة الجزء الثابت مباشرة. سرعة الدوران العامة هي 200-400 دورة في الدقيقة.

المزايا: عزم دوران عالي، سرعة عالية وقوة عالية. نظرًا لعدم وجود نظام تروس، فإن معدل تلف المحرك الأصغر يكون منخفضًا.

العيوب: الحجم الكبير، الوزن الثقيل، تيار التشغيل أكبر قليلاً واستهلاك الطاقة

محرك القاعة والمحرك الخالي من القاعة

محرك القاعة: يوجد ثلاثة مستشعرات للموضع في المحرك. هناك 8 خطوط صادرة للمحرك، والتي تتكون من 3 خطوط طور + 3 خطوط إشارة هول + خطين موجب وسالب لمصدر طاقة هول. منذ عام 2013، تم بناء مستشعر السرعة داخل المحرك، وبالتالي فإن مخرج محرك Hall هو 9 مراكز.

محرك خالي من القاعة: لا يوجد سوى أسلاك ثلاثية الطور في مخرج المحرك. في حالة استشعار قياس السرعة داخل النطاق، تكون الخطوط الصادرة 6 (3 خطوط طور +1 خط إشارة هول لقياس السرعة +2 قطبين موجب وسالب لإمداد طاقة القاعة).

ملحوظة: يجب أن تكون محركات القاعة متوافقة مع وحدات التحكم في القاعة. يجب أن تتوافق المحركات الخالية من القاعة مع وحدات التحكم الخالية من القاعة. في الوقت الحاضر، هناك أيضًا وحدات تحكم ذات وضع مزدوج، والتي يمكن مطابقتها بمحركات Hall أو بدونها.

مبدأ عمل محرك القاعة

ينقل خط إشارة Hall موضع الفولاذ المغناطيسي في المحرك بالنسبة للملف. وفقًا لإشارات القاعات الثلاث، يمكن لوحدة التحكم معرفة كيفية توفير الطاقة لملف المحرك في هذا الوقت (يجب أن تزود إشارات القاعة المختلفة ملف المحرك بالتيار في الاتجاه المقابل)، أي أن حالات القاعة مختلفة، والاتجاه الحالي للملف مختلف.

يتم إرسال إشارة Hall إلى وحدة التحكم، والتي تزود الطاقة لملف المحرك من خلال خط سميك (خط الطور)، ويدور المحرك، ويدور الفولاذ المغناطيسي والملف (بالضبط الملف الملفوف حول الجزء الثابت)، ويحفز Hall إشارة موضع جديدة، ويزود الخط السميك لوحدة التحكم الطاقة إلى ملف المحرك لتغيير الاتجاه الحالي مرة أخرى، ويستمر المحرك في الدوران (عندما يتغير موضع الملف والفولاذ المغناطيسي، يجب أن يغير الملف الاتجاه الحالي وفقًا لذلك، حتى يتمكن المحرك من الاستمرار في التحرك في اتجاه واحد، وإلا فإن المحرك

يجب على المحرك الخالي من القاعة أن يقوم بدواسة السيارة أولاً، ومن ثم يمكن لوحدة التحكم التعرف على مرحلة المحرك بعد أن يكون للمحرك سرعة دوران معينة، ومن ثم يمكن لوحدة التحكم توفير الطاقة للمحرك. وهذا ما يسمى بدء التشغيل غير الصفري. ببساطة وبصورة عامة، عليك أن تخطو على قدميك قبل أن تتمكن من الإسراع بالمقبض.

على العكس من ذلك، إذا كان هناك محرك Hall، يمكن تشغيل المحرك مباشرة بالمقبض الدوار، ويبدأ من الصفر.

مزايا المحركات الخالية من القاعة: 

1. عمر خدمة أطول وموثوقية، لأنه لا يمكن أن تتضرر أي قاعة؛ 

2. التكلفة منخفضة بسبب عدم استخدام القاعة

3. التصنيع أبسط، بدون قاعة لحام؛

عيوب المحرك الخالي من القاعة:

1. البداية ليست سلسة، لأنه لا توجد قاعة للكشف عن موضع الدوار، لذلك يحتاج جزء القيادة إلى الكشف عن تيار نقطة الصفر، مما يتسبب في اهتزاز المحرك أو حتى فشل التشغيل عند البدء؛

2. إنها غير مناسبة للحمل الكبير أو تغيير الحمولة الكبيرة.

مزايا محرك القاعة:

1. تم تركيب مستشعر القاعة في الداخل، والذي يمكنه اكتشاف موضع الدوار والبدء بسلاسة.

2. يمكن للمحرك أن يبدأ بسرعة صفر بفضل مستشعر Hall؛

مساوئ محرك القاعة:

1. السعر أعلى من ذلك بدون القاعة؛

2. الهيكل أكثر تعقيدًا من ذلك بدون القاعة.

فهل لديك فهم جديد لمحرك الدراجة الكهربائية الآن؟ إذا كان لديك أي أسئلة، يرجى مناقشتها معنا.